Geometry 第17页

Latex使用积累

latex设置页面边距，页面大小，页边距，geometry宏包latex定义作者，通讯作者，联系地址宏包，package，authblkLaTeX去掉默认显示日期时间Latex给表格加脚注Latex固定表格图片位置

暖仔会飞·2022-12-04 07:37

ggplot2简明教程

ggplot2将一张图形分为了3个基本部分：图形（Plot）=数据（Data）+几何对象（Geometry）+图形属性（Aesthetics）。

AndyFree96·2022-12-04 02:36

python环境下用open3d可视化mesh

就是不可以更新mesh）可视化mesh的代码vis=o3d.visualization.Visualizer()vis.create_window(width=512,height=512)vis.add_geometry

陈国文21·2022-12-03 01:04

python图形界面摇号

示例：fromtkinterimport*importrandomwindow=Tk()window.title("摇号系统")window.geometry('350x200')lbl=Label(window

烟雨任平生@·2022-12-03 00:59

vnc的一些坑-新开端口/设置分辨率/重置密码

cmd，sshuser@ip进入服务器condadeactivate#先退出base环境，不然会灰屏vncserver-kill:1#kill掉原来的vncserver:1-geometry1920x1080

@@Lynn·2022-12-02 19:53

python求几何平均_R语言的几何平均数，调和平均数，平方平均数

平方平均数最容易实现aroot.mean.square几何平均数实现算法，要考虑到NA或负值geometry.meangeo_meanlog_datagmreturn(gm)}也可以用psych包里的geometric.mean

weixin_39864101·2022-12-02 13:45

【ros学习】8.ros常见message及格式[转]

ros里常见的message类型，包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs,geometry_msgs等可以理解宏观的message是一个类，.msg文件是类的定义，publisher

ArtemisKhryso·2022-12-01 15:01

阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法

PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuitWiki：https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry

Archer、·2022-12-01 14:52

ROS里程计消息nav_msgs/Odometry的可视化方法

pose.position和姿态pose.orientation在ROS中，有一种常用消息类型为nav_msgs/Path，可视化的方法为：①在一个节点中订阅发布的里程计话题消息nav_msgs/Odometry②创建geometry_msgs

Studying Cui·2022-12-01 12:59

ros发布节点信息python_ROS Twist和Odometry消息类型使用（Python）

消息类型：1.Twist-线速度角速度通常被用于发送到/cmd_vel话题，被basecontroller节点监听，控制机器人运动geometry_msgs/Twistgeometry_msgs/Vector3linearfloat64xfloat64yfloat64zgeometry_msgs

285995986·2022-12-01 12:59

Python中TK窗口的创建方式

语言中有一种窗口叫Tk窗口，创建方法如下：1.导入importtkinterastkfromPLTimportImageTk2.创建窗口，设置有关窗口的参数window=tk.Tk()#创建窗口window.geometry

·2022-12-01 02:00

[ECCV2020]Self-Supervised Monocular 3D Face Reconstruction by Occlusion-Aware Multi-view Geometry

标题：Self-SupervisedMonocular3DFaceReconstructionbyOcclusion-AwareMulti-viewGeometryConsistency链接：https://arxiv.org/pdf/2007.12494本文主要是提出了一种从无监督的多视角图片构建3D人脸模型的方式。作者提到现如今的无监督3D人脸重建方法要么是基于landmark做loss，要么

深蓝蓝蓝蓝蓝·2022-11-27 04:38

【2021-CVPR-3D人体姿态估计】PCLs: Geometry-aware Neural Reconstruction of 3D Pose with Perspective Crop Laye

PCLs:Geometry-awareNeuralReconstructionof3DPosewithPerspectiveCropLayers题目：《PCLs:基于透视裁剪层的三维姿态的几何感知神经重构

代码太难敲啊喂·2022-11-25 19:40

《GKT：Efficient and Robust 2D-to-BEV Representation Learning via Geometry-guided Kernel Transformer》

参考代码：GKT1.概述介绍：这篇文章介绍了一种基于几何先验在图像特征中寻找referencepoints，同时在该referencepoints处通过预先设置窗口抠取图像特征，并在此基础上使用attention操作实现特征优化，从而获取bev特征的方法。上述通过几何先验寻找referencepoints的方法可以通过lookuptable实现加速，这样整体网络的计算耗时就相对较小，可以跑到很高的

m_buddy·2022-11-25 12:24

19、论文解读：Intensity Scan Context: Coding Intensity and Geometry Relations for Loop Closure Detection

IntensityScanContext:CodingIntensityandGeometryRelationsforLoopClosureDetection文章链接：ISC-LOAM文章代码：代码编译＆运行：建议参考：ubuntu16.04运行ISC-LOAM我在编译运行遇到的问题以及解决办法：1、编译无法通过：需要将cmakelist中设置C++11的那句改成set(CMAKE_CXX_FLA

甜橙の学习笔记·2022-11-25 10:37

Block-NeRF: Scalable Large Scene Neural View Synthesis 可扩展的大场景神经视图合成

Geometry-basedImageReprojection.Volum

ysh9888·2022-11-25 07:35

点云表面积, 体积计算

可以对闭合的点云表面进行表面积和体积计算；其实不闭合的也挺简单，做三维重建，然后把点云处理成闭合的，就可以计算体积和表面积了#coding:utf-8importopen3daso3dprint("绘制立方体")mesh_box=o3d.geometry.TriangleMesh.create_box

点云处理·2022-11-25 04:33

【Qt】一篇全面的关于Qt对图像数据的操作总结

文章目录一、简介二、QImage类（2-1）QImage简介（2-2）使用QImage读取图像文件（2-3）使用QImage进行图像写入（2-4）获取图像信息（2-4-1）获取```Geometry``

iriczhao·2022-11-24 05:29

gee大津算法修改时遇到的geometry和超时问题

我参照了一位博主利用Landsat影像使用大津算法提取水体阈值的代码，想改出来一个在自己的感兴趣区利用modis数据提取水体阈值的代码，但是修改时出现了geometry未绑定、保存图像超时的问题。

剑桥街的木屋·2022-11-23 20:56

python 使用图形化界面tkinter显示图片规定大小！

先上代码importtkinterastkfromPILimportImage,ImageTkfromtkinterimportttkwin=tk.Tk()win.geometry("600x600")

未来的地中海·2022-11-23 13:38

[Games 101] Lecture 10 Geometry 1 (Introduction)

Geometry1(Introduction)WaystoRepresentGeometry隐式(Implicit)几何只告诉点满足某种约束或关系，并不给出实际的点，也就是说，定义f(x,y,z)=0f

幼儿算数·2022-11-23 09:38

[Games 101] Lecture 11-12 Geometry 2 (Curves and Surfaces)

Lecture11-12Geometry2(CurvesandSurfaces)CurvesBézierCurves贝塞尔曲线使用一系列的控制点定义某个曲线，控制点定义曲线满足的一些性质可以定义出唯一的曲线

幼儿算数·2022-11-23 09:38

GAMES101 lecture1-4 笔记基础

Jason__Y·2022-11-23 09:07

Games101-系列课程笔记-Lecture-10

Games101-系列课程笔记Lecture10Geometry1Games101-系列课程笔记纹理应用环境映射凹凸贴图(BumpTexture)位移贴图(DisplacementMap)几何分类更多隐式表示参考本篇博客内容为

夜阑澜·2022-11-23 08:13

Games101-系列课程笔记-Lecture-11

Games101-系列课程笔记Lecture11Geometry2Games101-系列课程笔记更多显式表示曲线贝塞尔曲线(BézierCurves)简单定义德卡斯特里奥(deCasteljau)算法贝塞尔曲线性质高阶贝塞尔曲线存在的问题其他样条曲线基样条

夜阑澜·2022-11-23 08:13

论文阅读笔记：(2021.06 iccv) Geometry-based Distance Decomposition for Monocular 3D Object Detection

而是regression3D框高度在图片上的投影，再用相似三角形算出深度；paper:http://openaccess.thecvf.com//content/ICCV2021/papers/Shi_Geometry-Based_Distance_Decomposition_for_Monocular

chaoqinyou·2022-11-22 19:12

解析OCC几何体，并在OSG中渲染显示

::ref_ptrroot=newosg::Group();osg::ref_ptrgeode=newosg::Geode();//1几何体//osg::ref_ptrtriGeom=newosg::Geometry

小胖七少爷·2022-11-22 12:16

GEE学习笔记【3】GEE的数据类型之Geometry, Feature,Feature collection

文章目录Geometry的用法点多线闭合的线多边形坐标系中心点简化边界缓冲交并补面的分解面积和周长距离转化为GeoJSONFeature的用法创建选择转换设置属性centroid/simplify/bounds

司马德君·2022-11-22 03:44

[MIT18.06 Notes] Course 1 - The Geometry of Linear Equations

文章目录Rowpicture&Columnpicture求解nlinearequations,nunknownsExample1:n=2Example2:n=3Rowpicture&ColumnpicturePS:Rowpicture和Columnpicture在国内这两个概念不多见，翻译过来为行图像和列图像。Rowpicture：可以理解为线性方程的函数图像。Columnpicture：可以理解

orbitgw·2022-11-22 00:51

攻防世界-碎纸机11

扫描二维码总结前言攻防世界misc里面的碎纸机11(好像是这个,网站维护进不去没办法截图了)翻了好久没找到适合我这种渣渣的wp脑子抽了,kali虚拟机重新装了一次montageflag*.png-tilex1-geometry

冰卫·2022-11-21 23:16

GEE专栏之水质反演基于线下训练模型的在线叶绿素反演（叶绿素反演结果可视化、图例、白板底图、提取点位像元值并输出CSV）

可供参考源码部分varp280=ee.Geometry.Point([100.16,25.86])varp281=ee.G

lvbta·2022-11-21 23:45

Geometry-enhanced molecular representation learning for property prediction|GeoGNN|将几何增强分子表示用于分子性质预测

这周读了一篇有关分子性质的文章《Geometry-enhancedmolecularrepresentationlearningforpropertyprediction》，文章于2022.2.7发表在

啊啦灯神叮·2022-11-21 19:48

python在高等数学和线性代数中的应用

来看到他有数十个板块abc：符号变量模块；calculus：积分相关方法；core：基本的加、乘、指数运算等；discrete：离散数学；functions：基本的函数和特殊函数；galgebra：几何代数；geometry

平平平安喔·2022-11-21 16:52

基于夜间灯光遥感数据的中原城市群城镇空间格局研究

aie.Initialize()读取行政区划数据feature_collection=aie.FeatureCollection('user/35861bf257e14a8c807ef23cd92101c8')geometry

韩起·2022-11-21 04:30

完美解决稀疏卷积报错spconv/box_iou.h:: boost/geometry.hpp

配置稀疏卷积pythonsetup.pybdist_wheel报错：spconv/include/spconv/box_iou.h:21:30:fatalerror:boost/geometry.hpp

源代码杀手·2022-11-21 01:07

DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection---基于双目视觉的3D目标检测（1）

主要工作为了弥合2D图像和3D空间之间的差距，在平面扫描体中建立立体对应关系，然后将其转换为3DGV（3Dgeometricvolume），以便能够对3D几何体和语义线索进行编码，并能在世界坐标系中进行目标检测。设计了一条端到端的pipeline，用于提取像素级特征以进行立体匹配，并提取高级特征以进行对象识别。所提出的网络联合估计场景深度和目标检测，实现了许多实际应用。3DGV：3DGV定义在世界

財鸟·2022-11-21 00:17

Eigen线性代数库学习大全

库安装2、Eigen库矩阵基础（参考）2.1矩阵模板函数2.2类型2.3赋值与访问2.4调整与操作2.4运算2.5解方程3、Eigen库的向量基础3.1类型与存储3.2访问与赋值3.3运算4、Eigen/Geometry

几度春风里·2022-11-20 07:08

Ros tf2_ros::Buffer.lookupTransform 运行报错lookupTransform base2laser error,"base_footprint" passed to

示例代码：tf2_ros::BuffertfBuffer;tf2_ros::TransformListenertfListener(tfBuffer);geometry_msgs::TransformStampedbase2laserTrans

v俊逸·2022-11-19 19:45

GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimati

转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/john_bh/paper地址：GDR-Net:Geometry-GuidedDirectRegressionNetworkforMonocular6DObjectPoseEstimation

john_bh·2022-11-19 17:37

ros数据转换

目录写在前面转换ros-pclROS-Eigen消息转换geometry_msgs::Transform转eigenmatrix4x4参考写在前面1、本文内容ros数据转换2、平台ubuntu1804,

诺有缸的高飞鸟·2022-11-19 13:09

视觉slam从几何到深度学习：挑战与机遇＜Ongoing Evolution of Visual SLAM from Geometry to Deep Learning: Challenge＞

2018年摘要视觉同时定位和映射（SLAM）在机器人界已经研究了几十年。随着基于几何模型的技术日益成熟和精确，视觉SLAM已经取得了重大进展和成就。然而，在具有挑战性的环境下，它们往往是脆弱的。最近，有一种趋势是开发数据驱动的方法，例如深度学习，以解决具有更稳健性能的视觉SLAM问题。本文旨在通过提供全面的技术回顾，见证视觉SLAM技术从基于几何模型到数据驱动方法的不断发展。我们的贡献不仅是汇编了

尤齐·2022-11-19 01:11

计算机图形学五：几何-Geometry

文章目录几何（Geometry）曲面（CurvedSurface）隐式曲面（ImplicitSurface）隐式曲面特点代数曲面（AlgebraicSurface）构造固体几何（ConstructiveSolidGeometry

西电卢本伟·2022-11-16 07:55

Qt绘图操作

frameGeometry()获取整个窗体左上顶点坐标（相对于桌面）和宽高值，geometry()获取窗体内中央区域左上顶点坐标（相对于桌面）和宽高值。

oqqyx1234567·2022-11-15 14:28

openGL 3D geometry 之数学部分

以下内容是自己从各处整理出来，便于自己的理解，以便忘记后回忆恢复。1.裁切空间1.opengl只会处理视椎体内的物体，f不是无穷远是因为Z深度精度问题所限，n不是o点，因为越近越大。因为视椎体的取舍，舍了完备，留下的已经足够了用了。2.因为视椎体的原因，必然会有裁切，因此有物体就是在边界，还有一些在视椎体外。3.理论上直接用视椎体来裁切也行，但是裁切不是那么方便，还有三角形视椎体交点插值问题。目前

庞白OS·2022-11-15 07:47

ubuntu安装gtsam时出现 error: ‘gtsam::VectorValues::Values....的错误

在cmake..的时候进行到38%左右时出现了[35%]BuildingCXXobjectgtsam/CMakeFiles/gtsam.dir/geometry/StereoCamera.cpp.o[35%

cafe-BABE·2022-11-05 01:04

turf.js API功能讲解

特点体积小模块化加载不同功能运行快速，不依赖后端相关API基础API操作数据获取getCoord从点数据中获取坐标信息getCoords从要素、几何对象或数组获取坐标信息getGeom从要素或几何对象获取geometry

samLi0620·2022-11-03 14:05

在 Openlayer 中添加 mark，并添加 hover 效果

)=>newStyle({image:newIcon({scale:0.2,src:image})});constaddFeature=(point:Coordinate)=>newFeature({geometry

·2022-10-31 00:13

Python 读取PostgreSQL的geometry字段时，获取geometry的中心点

上一篇移步Python读取PostgreSQL的geometry字段，以及解决遇到的问题_水w的博客-CSDN博客目录一、postgres如何获取geometry的中心点一、postgres如何获取geometry

水w·2022-10-20 22:20

腾讯地图开发-三维多边形的添加、选取、展示

获取点坐标5、添加三维多边形6、多边形选取及高亮风格7、添加文字三、源码一、效果展示二、核心代码讲解1、引入地图api其中key通过腾讯地图服务开发者获取libraries是指额外引用一些库文件，这里引用了geometry

iamlujingtao·2022-10-15 01:00

AIE初探——贵州省地形分析

加载贵州省省界feature_collection=aie.FeatureCollection('China_Province')\.filter(aie.Filter.eq('province','贵州省'))geometry

韩起·2022-10-14 07:39

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