Geometry

geometry_msgs::Point的解析

其为经纬度转某一平面坐标系下的点的坐标#includegeometry_msgs::Pointinit_pos_;init_pos_.x=503779.259;init_pos_.y=4055043.853;init_pos_.z=0;载体坐标系是以载体为中心，主要作用是处理与传感器直接测得的物理量。导航坐标系可以是地固坐标系、地理坐标系等等，通常使用的是当地水平坐标系，俗称有“东北天”、“北东地
星辰和大海都需要门票·2023-01-08 00:14

ros学习（六）：geometry_msgs消息类型

一、geometry_msgs/Pose消息类型http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.htmlhttp://docs.ros.org
biter0088·2023-01-08 00:12

ROS中geometry_msgs常用消息类型

官方文档：geometry_msgsMsg/SrvDocumentationgeometry_msgs里面所有的消息数据类型：//节点之间仅支持使用消息通讯AccelAccelStampedAccelWithCovarianceAccelWithCovarianceStampedInertiaInertiaStampedPointPoint32PointStampedPolygonPolygonS
马微微？！·2023-01-08 00:42

开源机器人库orocos KDL 学习笔记（二）：Geometric

开源机器人库orocosKDL学习笔记二：Geometric如果按照上一篇搭建的VS2015orocosKDL环境，会出现3个例程：geometry,chainiksolverpos_lma_demo,
诺诺埃里斯·尤克里里·2023-01-07 21:07

ORB-SLAM2安装过程出现/usr/bin/ld:找不到eigen3解决办法

CMakeErroratcomponents/pango_geometry/CMakeLists.txt:3(find_package): Bynotproviding"FindEigen3.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthas
跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-01-07 16:57

（18）ROS学习-TF坐标变换之静态坐标变换

1.坐标msg消息：订阅发布模型中数据载体msg是一个重要实现，首先需要了解一下，在坐标转换实现中常用的msg:geometry_msgs/TransformStamped和geometry_msgs/
月夜生云·2023-01-07 03:42

ros知识点1-5-1：ros之静态tf变换

/发布坐标系间的相对关系时需要的头文件--发布静态坐标变换#include"tf2_ros/static_transform_broadcaster.h"//坐标系间转换需要的头文件#include"geometry_msgs
星辰和大海都需要门票·2023-01-07 03:10

ROS学习之TF坐标变换程序

broadcaster）#include"ros/ros.h"#include"tf2_ros/static_transform_broadcaster.h"//静态坐标发布的头文件#include"geometry_msgs
Cc1924·2023-01-07 03:10

7.3.3 导航之坐标变换

ROS入门7.3.3导航之坐标变换《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼坐标变换相关消息是:tf/tfMessage，调用rosmsginfotf/tfMessage显示消息内容如下:geometry_msgs
赵虚左·2023-01-07 03:40

详细介绍如何在ROS 中使用自定义 msg 消息

geometry消息：描述的是空间相关数据。sensor消息：描述的是传感器相关消息。下面我们通过一个例子
程序员草帽·2023-01-07 02:34

rosmsg命令和 常见的message类型

rosmsg命令rosmsglist列出系统上所有的msgrosmsgshowmsg_name显示某个msg的内容常见的message类型，包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs,geometry_msgs
N1CROWN·2023-01-07 02:34

Python的GUI界面

标签上的东西会变成“youhitme”，再按一下，则会变回原样importtkinterastkwindow=tk.Tk()#一个窗口window.title('mywindow')#标题window.geometry
钢琴小王子·2023-01-06 19:03

极线几何（Epipolar Geometry）

极线几何与本质矩阵双目视觉对应关系——也可用于相邻二帧间的运动估计为什么要两个相机：两个才能区分空间的不同点极线几何极平面：空间点，两相机光心决定的平面，在图中就是ppp和olo_{l}ol,oro_{r}or构成的平面极线：与两个成像平面相交成线（两平面相交为线）基线：左右相机光心连线极点：基线与两摄像机图像平面交线极线几何关系推导向量和自己叉乘的结果是0左右相机的成像之间一定是有关系的，这个关
wen_zhi·2023-01-05 16:14

【GEE笔记】有效像元（面积、数量）统计

主要内容统计掩膜后数据集像元数量统计，区域面积、数量统计，在GEE线上的CodeEditor编写JavaScript代码实现相关功能：传入范围，筛选出符合条件的数据，预处理之后计算代码实现数据准备原始影像：定义示例矢量区域geometry
Runepic2·2023-01-05 12:03

0基础实现人物看展特效|大帅老猿threejs特训

一.搭建最简易的基础场景关于threejs基本知识：场景scene摄像机camera渲染器renderer几何体geometry//引入three.jsimport*asTHREEfrom'three'
·2023-01-05 10:39

Note for ‘Transfer Learning: A Riemannian Geometry Framework With Applications to BCI‘

前言讲述一篇发表在IEEETRANSACTIONSONBIOMEDICALENGINEERING（生物医学工程期刊）的文章‘TransferLearning:ARiemannianGeometryFrameworkWithApplicationstoBrain–ComputerInterfaces’（迁移学习:黎曼几何框架应用于脑机接口）文章介绍本文探讨了脑电背景下的迁移学习问题基于脑电图的脑机接
Y_蒋林志·2023-01-05 08:01

第 5 章 ROS 常用组件 1 —— TF 坐标变换_静态坐标变换 tf01_static / 动态坐标变换 tf02_dynamic

文章目录00学习目标01TF坐标变换1.0概念-作用-说明1.1坐标msg消息1.1.1geometry_msgs/TransformStamped坐标系之间位置信息1.1.2geometry_msgs
2021 Nqq·2023-01-04 23:48

【python】Open3D，Write PLY failed解决方法

将点云保存为.ply文件，保存成功会打印'ply_path已保存':parampoints:ndarray,(-1,3):paramply_path:str,'xxx/xxxx.ply'"""pcd=o3d.geometry.PointCloud
William_Chan_6·2023-01-04 10:28

ROS发布tf坐标

timestamp#|--时间戳stringframe_id#|--坐标IDstringchild_frame_id#子坐标系的idgeometry_msgs/Transformtransform#坐标信息geometry_msgs
Allen953·2023-01-04 09:08

latex美赛模板

ICMLaTeXTemplate%%%%2022MCM/ICM%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\documentclass[12pt]{article}\usepackage{geometry
ETO降临派·2023-01-04 08:12

Python实现随机点名器

importrandomimporttimeimporttkinterimportthreadingclassMain():#初始化def__init__(self):self.window=tkinter.Tk()self.window.title('')self.window.geometry
不会代码的小林·2023-01-03 19:23

论文阅读《Multi-View Depth Estimation by Fusing Single-View Depth Probability with Multi-View Geometry》

论文地址：https://arxiv.org/abs/2112.08177源码地址：https://github.com/baegwangbin/MaGNet概述出发点：MVS构建多视角匹配代价体带来巨大的显存消耗单目深度估计在无（弱）纹理区域、反射表面、运动的物体的情况下的的估计效果比好  为此，本文提出一种融合了单视图深度概率与多视图几何的新框架(MonocularandGeometricNe
CV科研随想录·2023-01-03 16:26

Python tkinter -- 第18章 画布控件之线段（line）

#直线importtkinterastkroot=tk.Tk()root.geometry('320x240')b1=tk.Canvas(root)b1.create_line(50,50,100,100
风华明远·2023-01-03 14:28

点云渲染与索引

经过测试发现实时从点云中获取点云上的值是一个非常耗时的工作，现在的办法是：1）基于视景体的范围，与场景中的osg的Goemtry的boundingbox进行比较，先这过滤一部分；2）再查找是哪一个osg的boundingbox是与捕捉射线相交；3）遍历这个geometry
laihan1227·2023-01-03 08:11

ROS--geometry_msgs/PoseStanped消息解读

http://wiki.ros.org/geometry_msgs可以看到不同类型的消息，点击PoseStamped进入PoseStampedmessage页面1、通过包含头文件可以调用该类型的消息#include"geometry_msgs
飞同学·2023-01-02 20:08

Opencv图像深度估计

参考链接：https://learnopencv.com/introduction-to-epipolar-geometry-and-stereo-vision/数据集：https://vision.middlebury.edu
落叶_小唱·2023-01-02 10:16

四元数转欧拉角

对于四元数ROS有两种数据类型：msg和tfmsggeometry_msgs::Quaternionquat_msg这种声明的就是msg类型代码对应内容：geometry_msgs::PoseStampedpose
X uuuer.·2023-01-01 23:16

c++ 用 eigen与opencv计算两个向量的夹角

计算两个向量的夹角eigen:#include"Eigen/Dense"#include"Eigen/Geometry"usingnamespaceEigen;//计算两个向量的夹角,传入的参数ab需要归一化
再遇当年·2022-12-31 17:56

Google Earth Engine（GEE）提取水体

今天分享一下如何用MNDWI水体指数来提取研究区的水体，主要使用的数据为landsat8GEE代码如下：varroi=ee.Geometry.Polygon([[[118.78042247007194,32.632228406133
生态遥感监测笔记·2022-12-30 08:26

软件工程应用与实践（2）可视化-自定义可视化

importopen3daso3ddefcustom_draw_geometry(pcd):#Thefollowingcodeachievesthesameeffecta
qq_45807222·2022-12-30 07:00

An Invitation to Algebraic Geometry

http://www.docin.com/p-480809000.html仿射平面曲线是C^2中复多项式的零点集。平面曲线的例子：超曲面是C^n中任意维的单个多项式的零点集。二次锥面（quadraticcone）是超曲面的典型例子。线性（一次）多项式的零点集是叫做仿射超平面的仿射代数簇。复变量的直线ax+by=c是C^2中的超平面。【代数曲线部分的习题】证明y^2=x^5(x-1)定义了一条有
华仔Ivan·2022-12-29 11:07

opencv判断点是否在轮廓（多边形）内部的函数，及耗时较多原因

源码位于：opencv\sources\modules\imgproc\src\geometry.cpp中的cv::pointPolygonTest函数，可便于转化为python代码。
土士·2022-12-29 04:38

torch_geometry环境配置

B:pip下载出现问题，anaconda未安装，因此手动下载.whl安装包，手动安装首先去提供下载的网页下载对应版本的安装包.whl找到对应包的说明把安装包放到python环境的site-packages里面在terminal输入python-mpipinstallxxx.whl(python-m是把librarymodule当作scripts运行)
Deserve_p·2022-12-28 17:37

使用iServer rest api如何实现构建巷道效果

下面我们来详细说下使用方式第一步：在iServer发布空间分析服务第二步：调用iServer空间分析服务loft放样接口打开第一步发布的空间分析服务地址，依次点击spatialanalyst–geometry–geometryLoft
supermapsupport·2022-12-27 23:59

place布局

#place布局.pyfromtkinterimport*root=Tk()root.title('登录')root.geometry('400x200')root.config(bg='#ffcc00
7 7RISING·2022-12-27 21:49

Three.js - 绘制中国地图

{"type":"Feature","geometry":{"type":"Point","coordinates":[125.6,10.1]},"properties":{"name":"DinagatIslands
nie-ny·2022-12-27 13:18

深蓝学院-视觉SLAM课程-第2讲笔记--三维空间刚体运动

master0.内容C++没有矩阵的运算，用别人的库来进行矩阵运算，其中Eigen库能够进行刚体运动的一些计算，由3部分构成：Core：矩阵的表达；Dense：稠密矩阵的计算，矩阵求逆，稠密矩阵的分解等；Geometry
读书健身敲代码·2022-12-27 11:24

使用C++和GDAL新建影像（地理坐标系）

//头文件#include"gdal_priv.h"#pragmacomment(lib,"gdal_i.lib")#include"ogr_geometry.h"//函数boolcreateImage
A-Chin·2022-12-27 11:52

python 制作缩略图

导入tkinter模块fromtkinterimportttk#tkinter最新的主题部件fromPILimportImage#初始化模块root=Tk()root.title('Pt')root.geometry
Bopeiod·2022-12-27 02:26

Eigen的学习（十）几何学应用

Geometry（几何学）主要就是指的空间变换。学习这一章，可以减少代码编写量。
我什么都布吉岛·2022-12-26 17:49

DX12_Mesh Shaders Render

本文参考文章：coming-to-directx-12-mesh-shaders-and-amplification-shaders-reinventing-the-geometry-pipeline一
沉默的舞台剧·2022-12-26 08:47

python：登陆界面（GUI图形化界面）

python：登陆界面（GUI图形化界面）学习内容：#登陆界面图形化importtkinterastkwindow=tk.Tk()window.geometry("500x500")window.title
小盆友a·2022-12-26 02:19

机械臂6D姿态检测（RGB、RGBD、雷达）综述

1、单目：（1）GDR-Net:Geometry-GuidedDirectRegressionNetworkforMonocular6DObjectPoseEstimation（GDR-Net：用于单目
Callme_TeacherPi℡·2022-12-26 01:05

【论文笔记】On 2D-3D Image Feature Detections for Image-To-Geometry Registration in Virtual Dental Model

论文笔记–On2D-3DImageFeatureDetectionsforImage-To-GeometryRegistrationinVirtualDentalModel（虚拟牙体模型图像几何配准中的2D-3D图像特征检测研究）文章目录摘要正文总结参考文献摘要在数字化过程中，牙齿和牙龈的颜色纹理经常丢失/扭曲。近年来，人们提出了图像-几何配准阴影映射（IGRSM）方法，将二维摄影的颜色纹理映射到
L_e_e_·2022-12-23 17:59

fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory

机械臂的程序时遇到的错误，找不到eigen/opt/ros/melodic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:10:fatalerror:Eigen/Geometry
鱼香ROS·2022-12-23 12:43

论文阅读笔记 之 3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry

目录一、解决的主要问题二、预备知识三、论文内容：四、CNN估计3Dbox参数：4.1偏航角回归4.2网络结构4.3损失函数4.3.1回归角度部分的损失函数4.3.2尺寸回归部分的损失函数五、实验5.1数据增强5.2结果展示发表时间及期刊/会议:2017CVPR论文地址：https://arxiv.org/abs/1612.00496一、解决的主要问题单目图像实现3D目标检测已有条件/输入：相机的内
流觞时光·2022-12-22 23:04

机器学习朴素贝叶斯算法+tkinter库界面实现好瓜坏西瓜分类

库界面实现好瓜坏西瓜分类一、界面实现fromtkinterimport*fromtkinterimportttkimportNBdefmain():win=Tk()win.title('甜的西瓜挑选系统')win.geometry
fighting的码农(zg)·2022-12-22 18:06

ROS学习笔记（四）

坐标msgs消息在坐标转换实现中常用的msg:geometry_msgs/TransformStamped和geometry_msgs/PointStamped前者用于传输坐标系相关位置信息，后者用于传输某个坐标系内坐标
宾格果·2022-12-21 14:41

Python:pack布局

mporttkinterroot=tkinter.Tk()root.geometry('300x200+300+300')root.title('pack布局')root.config(bg='red'
he4593479·2022-12-21 14:25

Visionpro从小白到大佬，第一章了解工具名称和用途

Visionpro从小白到大佬，第一章了解工具名称和用途目录1、简介2、无非类工具3、Calibration&Fixturing4、Color5、Geometry-Creation6、Geometry-Finding
苏州程序大白·2022-12-21 13:32
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