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大数据
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Linux
KBQA论文笔记
【
论文笔记
】HGT
HeterogeneousGraphTransformer2020WWW论文链接:https://arxiv.org/pdf/2003.01332代码:官方代码:https://github.com/acbull/pyHGTDGL实现:https://github.com/dmlc/dgl/tree/master/examples/pytorch/hgt个人实现:https://github.co
zzy979
·
2023-02-01 09:34
论文笔记
图神经网络
图神经网络
深度学习
论文笔记
1.语音情感识别、人工神经网络,深度学习神经网络发展历程介绍2.语音情感识别的基本理论3.人工神经网络4.深度学习神经网络基本理论1.语音情感识别、人工神经网络,深度学习神经网络发展历程介绍深度学习常用模型:自编码器、限制玻尔兹曼机、卷积神经网络应用:图像识别、语音设别、广告推荐系统情感分类:anger,joy,sadness,surprise,disgust,fear,netural情感表现:语
weixin_30730053
·
2023-02-01 09:30
人工智能
数据库
python
论文笔记
:Scaling Memcache at Facebook
论文笔记
:ScalingMemcacheatFacebook论文介绍了Facebook如何使用memcache,以及相关魔改和维护memcache集群。
weixin_30480583
·
2023-02-01 09:00
后端
memcached
网络
DPRQA
论文笔记
DensePassageRetrievalforOpen-DomainQuestionAnswering这篇文章依然是关于开放问答领域,由Facebook发表,重点研究passageretrieval模块。Overviewopen-domainquestionanswering通常有两大模块:PassageRetrieval和Reader,前者是针对问题在数据库中寻找与该问题有关的文章,后者是对文
lzk_nus
·
2023-02-01 09:59
Deep
Learning
NLP
深度学习
机器学习
自然语言处理
论文笔记
:Forecasting at Scale(Prophet)
1时间序列数据的特征图2:在Facebook上创建的事件数量。每天都有一个点,点按星期几用颜色编码以显示每周周期。这个时间序列的特征代表了很多业务时间序列:多重强季节性、趋势变化、异常值、假期效应。很多时间序列数据都有共同的特征。图2显示了Facebook事件的时间序列。用户可以为事件创建页面、邀请他人参与互动。在这个时间序列中有几个明显的季节性影响:每周和每年的周期,以及圣诞节和新年前后的明显下
UQI-LIUWJ
·
2023-02-01 09:28
论文笔记
facebook
论文笔记
目录(ver2.0)
1时间序列1.1时间序列预测论文名称来源主要内容
论文笔记
:DCRNN(DiffusionConvolutionalRecurrentNeuralNetwork:Data-DrivenTrafficForecasting
UQI-LIUWJ
·
2023-02-01 09:28
各专栏目录
论文阅读
人工智能
深度学习
论文笔记
| 用户画像
移动互联时代已经到来,广告营销在社交媒体中展现出蓬勃的生命力,信息流广告正是这样一种以社交媒体平台为载体,将推广内容隐藏于自然信息流中,从而传递品牌信息的一种新兴广告形式。《社交媒体信息流广告的场景匹配研究》周子玉用户画像是场景匹配在社交媒体信息流广告分发中的一种应用。1背景随着2019年5G正式投入商用,运营商迎来新的收入增长点。中国电信副总经理刘桂清在2021年中期业绩说明会上表示:“5G收入
mustuo
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2023-02-01 09:56
数据挖掘
big
data
人工智能
大数据
用户画像
信息流广告
Que2Search: Fast and Accurate Query and Document Understanding for Search at Facebook
论文笔记
0、论文资料论文地址:Que2Search:FastandAccurateQueryandDocumentUnderstandingforSearchatFacebook|Proceedingsofthe27thACMSIGKDDConferenceonKnowledgeDiscovery&DataMining1、摘要提出Que2Search,利用多任务和多模态训练方法,学习query和produ
倔强超
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2023-02-01 09:54
搜索
自然语言处理
搜索
[
论文笔记
] Cassandra - A Decentralized Structured Storage System
Intro&RelatedWorkCassandra来自于Facebook的分布式存储系统,目的是取得可拓展性和高可用性,一开始主要为了InboxSearch这个功能设计,该功能要求系统能处理高频的写入吞吐量,为了减少延迟也要求跨地域部署。相关工作这部分简述了几个代表性的分布式存储系统实现,包括GFS,Dynamo,Bayou,Ficus等,讲了他们在架构设计、副本设计、冲突解决等因素上的权衡选择
Young.Chen
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2023-02-01 09:24
Paper
Reading
Distributed
System
Cassandra
论文笔记
分布式系统
Facebook灰度手势识别
论文笔记
MEgATrack:monochromeegocentricarticulatedhand-trackingforvirtualreality总体思路:面对输入的灰度图像,先使用DetNet从原始图像中选出手的图像裁减出来,将裁减后图像输入KeyNet,KeyNet输出一个2D的位置热力图和一个1D的相对位置的热力图,热力图预测关键点位置还需要一步如argmax,高斯拟合,sof-argmax等,
元孜然
·
2023-02-01 09:52
python
深度学习
计算机视觉
人工智能
模型优化
论文笔记
1----综述
之前在做基于深度神经网络的自动调制识别,然而设计的网络模型参数大,这阻碍了将模型部署到边缘设备,实现调制识别的真正落地。由此是否能够将网络模型进行优化,缩小其存储呢?博主接下来的一段时间要调研一下这个问题。先是看了一篇综述,希望对现有或以往的模型优化有个大概了解。[1]赖叶静,郝珊锋,黄定江.深度神经网络模型压缩方法与进展[J].华东师范大学学报(自然科学版),2020(05):68-82.Int
JaJaJaJaaaa
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2023-02-01 08:30
模型优化
机器学习
神经网络
计算机视觉
论文笔记
写在前面我是使用notion来记录我的学习笔记,接下来我会陆续把自己学习过程中看到的知识点、
论文笔记
等发到博客中,如果有哪里出错,欢迎大家指出(实时更新)!
@zzy
·
2023-02-01 07:11
计算机视觉
深度学习
论文笔记
深度学习
【
论文笔记
】基于强化学习的车间调度问题研究简述
目录摘要关键字引言1背景1.1车间调度问题1.1.1车间调度问题建模1.1.2仿真技术在车间调度问题中的应用1.1.3车间调度问题的传统解决算法1.2强化学习问题1.2.1基本概念与定义1.2.2深度强化学习2两种主要的强化学习调度结构2.1单智能体架构2.2多智能体架构3强化学习车间调度算法简述3.1直接调度3.2基于特征表示的调度3.3基于参数搜索的调度3.4三类强化学习调度算法的对比4结论摘
Ctrl+Alt+L
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2023-02-01 07:23
论文笔记
人工智能
深度学习
【nlp
论文笔记
】 Glyce: Glyph-vectors for Chinese Character Representations
Abstract本文贡献:我们使用中国历史文字(如青铜器文字、篆书、繁体字等)来丰富文字的象形证据;设计适合中文字符图像处理的CNN结构(称为天泽-CNN);将图像分类作为多任务学习的辅助任务,以提高模型的泛化能力。作者表明,基于符号的模型能够在广泛的中文NLP任务中始终优于基于字/字符的模型。我们能够为各种中文NLP任务设置最新的结果,包括标记(NER、CWS、POS)、句子对分类、单句分类任务
yuexiaomao
·
2023-01-31 18:26
NLP学习
dnn
论文笔记
:NAFNet: Simple Baselines for Image Restoration
向孙老师致敬!相关工作图像恢复模型体系结构比较方法块内(Intra-block)结构比较:其中ChannelAttention(CA),SimplifiedChannelAttention(SCA),从左到右依次替换归一化:将层归一化(LayerNormalization)添加到普通块中,因为它可以稳定训练过程。激活函数:在plain块中用GELU替换ReLU,因为它在保持图像去噪性能的同时,为图
love_lqz
·
2023-01-31 16:55
论文笔记
图像去噪
深度学习
【图像去模糊】Deep Multi-scale Convolutional Neural Network for Dynamic Scene Deblurring
论文笔记
一.论文概述一般因动态场景造成的非均匀模糊是图像去模糊中一个具有挑战性的问题,这类模糊由相机抖动、场景深度以及多个对象运动造成。消除这类复杂运动模糊,传统的基于简单假设的方法不在适用在本文中,作者提出了一种多尺度卷积神经网络,以端到端的方式恢复由多种原因造成的模糊图像,作者还提出了多尺度损失函数来模拟传统的由"粗糙到精细"的方法。此外,作者还提出了一个新的大规模数据集(仅由模糊和清晰图像对组成),
亿点困难
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2023-01-31 15:52
论文阅读笔记
图像处理
点云智能研究进展与趋势(
论文笔记
)
论文信息:杨必胜,董震.点云智能研究进展与趋势[J].测绘学报,2019,48(12):1575-1585.原文地址:知网。我把要点提取出来,作为学习笔记,加深印象,大家有需要的可以看看。学习交流:weixin:hl_whu。0前言(1)用途:点云已成为继矢量地图和影像数据之后的第三类重要的时空数据源。(2)采集:星载、有人/无人机载、车载、地面、背包、手持等多平台、多分辨率的系列化装备。(3)处
珞珈小怪
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2023-01-31 15:51
三维激光扫描
摄影测量与遥感
【CV】图像恢复(去噪,去模糊,超分)模型 DPDNN
论文笔记
论文名称:DenoisingPriorDrivenDeepNeuralNetworkforImageRestoration论文下载:https://arxiv.org/abs/1801.06756论文年份:TPAMI2019论文被引:9(2022/04/17)论文代码:TF:https://github.com/WeishengDong/DPDNNTorch:https://github.com/
datamonday
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2023-01-31 13:53
#
图像恢复(Image
Restoration)
论文阅读(Paper)
图像去噪
图像去模糊
图像超分辨率
CVPR 2017 ADNet:《 Action-Decision Networks for Visual Tracking with Deep Reinforcement Learning》
论文笔记
理解出错之处望不吝指正。本文模型叫做ADNet。该模型通过强化学习产生动作序列(对bbox进行移动or尺度变换)来进行tracking。原理如下图(第一列代表初始帧,第二列和第三列代表通过RL产生的动作序列对object进行tracking):模型的整体结构如下:强化学习部分:(1)状态:状态分为和两部分。其中代表正在tracking的bbox(当前图片信息,可在上图中看到),则是一个维的向量,存
NeverMoreH
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2023-01-31 12:30
目标跟踪
#
2017年论文
目标跟踪
CVPR2017
ADNet
强化学习
ADNet视频目标跟踪
论文笔记
文章目录1.论文基本信息2.论文想要解决的问题3.核心思想4.数学符号5.重要概念及定义5.1Action5.2State5.3状态转移函数(Statetransitionfunction)5.4奖励(Reward)6.网络结构7.Off-lineSupervisedLearning8.Off-lineReinforcementLearning8.1模拟跟踪(trackingsimulation)
越野者
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2023-01-31 12:29
论文笔记(Paper
notes)
视频目标跟踪(Visual
tracking)
learning)
视频目标跟踪
强化学习
深度学习
论文笔记
DynaSLAM源码笔记-检测动态物体部分梳理
安装方法见:关于运行DynaSLAM源码这档子事(OpenCV3.x版)
论文笔记
见:
论文笔记
-DynaSLAM:Tracking,MappingandInpaintinginDynamicScenes如果有什么不同的理解
wrotcat
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2023-01-31 11:00
SLAM
slam
计算机视觉
自动驾驶
论文笔记
(三)《Unsupervised representation learning using deep convolution to generate adversarial network》
0Abstract近年来,利用卷积网络(CNNs)进行的有监督学习在计算机视觉应用中得到了巨大的应用。相对而言,使用CNNs的无监督学习受到的关注较少。在这项工作中,我们希望能够帮助缩小CNNs在有监督学习和无监督学习之间的差距。我们介绍了一类被称为深度卷积生成对抗性网络(Deepconvolutionalgenerativeadversarialnetworks,DCGANs)的CNNs,它们具
爱吹口哨的夜莺
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2023-01-31 10:46
论文笔记
:Multiview 2D/3D Rigid Registration
Multiview2D/3DRigidRegistration主要贡献相关工作总结方法实验主要贡献提出一种新的基于学习的多视图2D/3D刚性配准方法,该方法通过利用X射线和DRR之间的点对点对应关系直接测量3D对齐误差,从而避免了昂贵且不可靠的迭代姿势搜索,从而提供了更快,更可靠的配准。提出一种新颖的POI跟踪网络,该网络使用具有兴趣点(POI)卷积的SiameseU-Net构建,从而能够进行细化
H.Y.
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2023-01-31 09:43
刚体配准
医学图像
论文笔记
论文笔记
——Densely Connected Convolutional Networks(DenseNet)
论文下载:https://arxiv.org/pdf/1608.06993.pdf论文代码:https://github.com/liuzhuang13/DenseNet论文摘要:作者提到,卷积网络在靠近输入的层和靠近输出的层之间包含较短的连接(即输入卷积层的特征和卷积层输出的特征进行整合连接),那么这个网络的训练就可以更深入、更准确、更有效。作者基于这一观察,引入DenseNet(DenseCo
BlackBack_
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2023-01-31 07:53
论文笔记系列
人工智能
深度学习
计算机视觉
【paper 1】Densely Connected Convolutional Networks CVPR2017 随笔
参考链接网络模型--DenselyConnectedConvolutionalNetworksCVPR2017最佳论文作者解读:DenseNet的“what”、“why”和“how”|CVPR2017
论文笔记
117瓶果粒橙
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2023-01-31 07:21
DenseNet
从基础综述、
论文笔记
到工程经验、训练技巧:值得一看的目标检测好文推荐...
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达本文授权转自知乎作者跑者小越,https://zhuanlan.zhihu.com/p/140036646。未经作者许可,不得二次转载。前言依稀记得两年前刚开始接触深度学习和目标检测的时候,惊喜地发现知乎上有很多优质的目标检测相关文章,其中不少甚至是论文作者自己写的,极具食用价值。通过阅读这些文章,不仅加深了我对现有目标检测领域
小白学视觉
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2023-01-31 05:09
神经网络
算法
卷积
计算机视觉
机器学习
【
论文笔记
】 VIT
论文笔记
,重构Patch Embedding和Attention部分
0前言相关链接:VIT论文:https://arxiv.org/abs/2010.11929VIT视频讲解:https://www.bilibili.com/video/BV15P4y137jb/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=fff489d443210a81a8f273d768e44c30VIT源码:https://github.com/vitejs/vit
淮gg
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2023-01-30 22:47
AI论文小笔记
论文阅读
重构
论文笔记
——通过影响函数理解黑盒预测(Understanding Black-box Predictions via Influence Functions)
论文——UnderstandingBlack-boxPredictionsviaInfluenceFunctions1.介绍2.方法一些定义2.1增重一个训练点2.2干扰一个训练输入1.介绍《UnderstandingBlack-boxPredictionsviaInfluenceFunctions》这篇paper是来自2017年的ICMLbestpaper的,其背景在摘要部分已经写明,即为了解释
wei22134
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2023-01-30 21:06
人工智能论文阅读笔记
神经网络
人工智能
深度学习
机器学习
算法
《Improving Language Understanding by Generative Pre-Training》
论文笔记
引言GPT(GenerativePre-Training)受到《Semi-SupervisedSequenceLearning》与《UniversalLanguageModelFine-tuningforTextClassification》的启发,采用“预训练+Fine-tune”两阶段的方式,在不降低模型效果的基础上,以统一的模型结构处理不同的NLP任务,并有效地降低有监督学习对标注数据的依赖
凯子要面包
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2023-01-30 20:47
NLP
NLP
Sams-Net: A Sliced Attention-based Neural Network for Music Source Separation
论文笔记
文章目录AbstractIntroductionMusicSourceSeparationModelDescriptionScaledDot-ProductAttentionMulti-HeadAttentionSlicedAttentionDepthwiseSeparableCNNLayerNormExperimentalResultsConclusionsAbstract基于卷积神经网络(CN
J_Xiong0117
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2023-01-30 19:29
自然语言处理
前沿技术paper
python
论文笔记
/ Deep features for breast cancer histopathological image classification
仅供参考,如有翻译不到位的地方敬请指出。转载请标明出处!论文地址:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8122889/citations#citations摘要乳腺癌(BC)是一种致命疾病,每年导致数百万人死亡。开发应用于患者图像的自动化恶性BC检测系统可以帮助更有效地处理该问题,使诊断更具可扩展性并且不易出错。同样重要的是,这种研究可以扩展
随风飘动的小王
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2023-01-30 18:27
论文笔记
零样本图像识别 | Feature Generating Networks for Zero-Shot Learning简单
论文笔记
创新:提出f-GAN、f-WGAN和f-CLSWGAN、将WGAN的loss和Classfication的loss结合去让generator生成的features更容易被鉴别出来。在本文中,提出了解决广义零镜头学习的方法:通过一个新的GAN模型给unseen类生成CNN特征。问题定义:可见类集合零样本类集合U中样本不可见,且(可见类与零样本类不相交),ZSL任务学习,GZSL任务学习模型:提出了三
熊仔仔zz
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2023-01-30 18:31
论文笔记
:NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
目录文章摘要1NeuralRadianceFieldSceneRepresentation(基于神经辐射场的场景表示)2VolumeRenderingwithRadianceFields(基于辐射场的体素渲染)2.1经典渲染方程2.2经典的体素渲染方法2.3基于分段采样近似的体素渲染方法3OptimizingaNeuralRadianceField(优化一个神经辐射场)3.1PositionalE
zaf赵
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2023-01-30 17:07
NeRF
人工智能
【安卓】zoo for zotero && WebDAV 自动同步
论文笔记
前言前言是我写这篇博客的动机,可以跳过直接从“准备”开始看之前使用mendeley管理文献,它不仅可以同步文件,还跨平台(win、安卓等)。但是后面,mendeley停止了移动平台的支持,导致我不能用我的电纸书(本质是个安卓平板)和手机等移动端随时看论文了。于是后面找了另外一个文献管理软件——zotero。zotero有安卓版本,名为zooforzotero,再结合坚果云作为WebDAV,我就可以
OTZ_2333
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2023-01-30 13:54
android
zotero
【
论文笔记
】A ConvNet for the 2020s(告诉你如何trick到飞起)
前言来源|https://zhuanlan.zhihu.com/p/456432890本文目的是结合代码对该工作中的trick进行梳理,帮助广大工程师童鞋抄作业,整合到自己的项目中。AConvNetforthe2020s我愿称之为2022年cv算法工程师抄作业必备手册,手把手教你改模型,把ResNet50从76.1一步步干到82.0。或许对于广大researcher而言这只是一个堆trick的工作
m0_61899108
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2023-01-30 10:40
知识学习系列
经验分享
论文笔记
深度学习
人工智能
pytorch
[
论文笔记
]A ConvNet for the 2020s
目录AbstractModernizingaConvNet:aRoadmap2.1.TrainingTechniques2.2.MacroDesign2.3.ResNeXt-ify2.4.InvertedBottleneck2.5.LargeKernelSizes2.6.MicroDesign论文:https://arxiv.org/abs/2201.03545代码:GitHub-facebook
冲冲冲鸭鸭鸭~
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2023-01-30 10:35
论文
深度学习
计算机视觉
人工智能
论文 | NeurIPS2020 CrossTransformers:spatially-aware few-shot transfer
一写在前面未经允许,不得转载,谢谢~~~嘿,好久不见,我要开始慢慢恢复科研
论文笔记
的更新啦~今天分享的文章是做小样本图像识别的。
与阳光共进早餐
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2023-01-29 22:43
论文笔记
之《Pre-trained Language Model for Web-scale Retrieval in Baidu Search》
预训练语言模型在百度网页搜索中的应用Query-Document相关性模型Bi-encoderCross-encoderPoly-encoder四阶段训练范式pretraining-阶段一post-pretraining-阶段二intermediatefine-tuning-阶段三targetfine-tuning-阶段四Embedding压缩和量化Embedding压缩Embedding量化基于
rogeroyer
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2023-01-29 20:42
论文笔记
Deep
Learning
语言模型
百度
人工智能
搜索引擎
【
论文笔记
】DECI:Deep End-to-end Causal Inference
DeepEnd-to-endCausalInference文章目录DeepEnd-to-endCausalInference一、介绍二、RelatedWork1.CausalDiscovery2.CausalInference三、DECI1.DECIandCausalDiscovery结构方程模型的似然函数外部噪声模型pzp_zpz的选择训练与推导2.TheoreticalConsideratio
进击的趴菜
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2023-01-29 20:02
论文阅读
算法
【
论文笔记
】SELF:Structural Equational Likelihood Framework for Causal Discovery
SELF:StructuralEquationalLikelihoodFrameworkforCausalDiscovery目录SELF:StructuralEquationalLikelihoodFrameworkforCausalDiscovery一、背景介绍1.基于全局视图的方法2.基于局部视图的方法总结二、SELF正文三、解决优化问题附录.公式推导论文传送门SELF:StructuralE
进击的趴菜
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2023-01-29 20:32
论文阅读
论文笔记
之Feature Generation by Convolutional Neural Network for Click-Through Rate Prediction
FeatureGenerationbyConvolutionalNeuralNetworkforClick-ThroughRatePrediction目标:CTR预估。本文指出之前的CTR预估模型大多都基于特征交互,然而这些模型的问题在于相比于特征交互空间的规模,真正有效的特征交互往往是稀疏的,因此在这种大量参数的情况下进行有效学习是困难的。Wide&Deep通过在wide部分的特征工程来帮助de
小弦弦喵喵喵
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2023-01-29 19:09
论文笔记
二 Positive, Negative and Neutral: Modeling Implicit Feedback inSession-based News Recommendatio。
目录一论文简介论文名称:Positive,NegativeandNeutral:ModelingImplicitFeedbackin中文名称:积极、消极和中立:在基于会话的新闻推荐中建模的隐式反馈作者:ShansanGong和KennyQ.Zhu二ABSTRACT(摘要)三INTRODUCTION(介绍)3.1当前新闻推荐的方法和作者提出的背景3.2作者的提出的创意3.3任务的内容3.4Notat
初学者冲冲冲
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2023-01-29 12:41
人工智能
推荐算法
项目实操:
KBQA
常规实现流程与医疗知识图谱问答源码解读
转载地址:项目实操:
KBQA
常规实现流程与医疗知识图谱问答源码解读"看了文章,不会的还是不会,还是直接实操、直白一点好"这其实是一种对当前碎片化阅读带来的知识获得感不足的直接表现。
asd8705
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2023-01-29 11:55
知识图谱
人工智能
自然语言处理
Multi-View Stereo for Community Photo Collections 论文阅读笔记
Multi-ViewStereoforCommunityPhotoCollections论文阅读笔记上一篇
论文笔记
,主要介绍了如何从photocollection中获得点云(pointclouds),这一篇论文主要介绍
青一其
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2023-01-29 09:36
CV
MVS
CPC
Stereo
SER 语音情感识别-
论文笔记
3
SER语音情感识别-
论文笔记
3《SPEECHEMOTIONRECOGNITIONUSINGSEMANTICINFORMATION》2021年ICASSPCodeavailablehere:https:/
绿叶今天写代码了吗
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2023-01-29 07:04
人工智能
语音识别
【CV】膨胀卷积详解以及时间卷积网络TCN
论文笔记
和源码实现
这篇博文分为两部分。第一部分详细讲解了TCN模型(TemporalConvolutionalNetwork)中涉及的1D卷积,因果卷积,膨胀卷积中设计的计算,非常值得一看,有醍醐灌顶的作用。第二部分是TCN的论文。论文名称:TemporalConvolutionalNetworksforActionSegmentationandDetection论文下载:https://arxiv.org/abs
datamonday
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2023-01-29 04:48
计算机视觉(CV)
论文阅读(Paper)
TCN
时间卷积神经网络
动作分割
Generative Adversarial Nets
论文笔记
论文地址GenerativeAdversarialNets摘要首先,在论文中提出了一个新的框架:生成对抗网络框架,这个框架是为了通过对抗的过程实现评估生成模型。处理过程中,我们同时训练两个模型,通过多层感知机定义在整个训练过程中使用反向传播算法。整个训练和样本生成阶段不需要马尔可夫链和展开的近似推理网络。1.生成模型G设计目的:捕获数据分布;训练过程:最大化判别模型错误的可能性,换言之,D没有识别
不会写代码の程序员
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2023-01-29 00:37
论文学习
深度学习
神经网络
算法
STS:Surround-view Temporal Stereo for Multi-view 3D Detection——
论文笔记
参考代码:None1.概述介绍:这篇文章提出的方法是对LSS中深度估计部分进行改进,其改进的点是在深度估计部分引入立体匹配去估计周视相机下的深度信息,其中立体匹配使用前后视频帧进行构建(可以看作是时序信息的使用,只不过只有两帧信息)。此外,引入DORN中的深度采样策略(SID,Spacing-IncreasingDiscretization)使得近处的采样点不至于过度稀疏,为了弥补在无纹理下立体匹
m_buddy
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2023-01-28 20:42
BEV
Perception
3d
论文阅读
算法
Pixel2Pixel
论文笔记
与实现
一、概述 本文是论文Image-to-ImageTranslationwithConditionalAdversarialNet-works的阅读笔记。虽然年代已经有些旧远,但是像这种计算机视觉领域的经典文献,尤其是pixel2pixel这样面向一大类问题的文章,其涉及的知识之广度和深度,都是非常值得去学习和探究的。作者试图用一个网络,来解决任意Image-to-ImageTranslation
吃远
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2023-01-28 16:46
[
论文笔记
|特征匹配]AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection
在本文中,提出了一个基于局部仿射运动验证和样本自适应阈值的离群值剔除层次结构,并将该方法命名为自适应局部仿射匹配(AdaLAM)。我们设计AdaLAM来有效利用现代并行硬件,在现代GPU上,每个图像对花费不到20毫秒的时间来从每个图像8000个关键点中生成过滤后的匹配项。贡献:我们提出AdaLAM,这是一种新颖的离群滤波器,它从空间匹配中的一些过去想法构建为一种用于图像对应关系的快速空间验证的连贯
いしょ
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2023-01-28 16:53
SLAM-VIO论文笔记
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