KINECT 第14页

深度相机的人物检测、分割、跟踪算法，openNI的NITE采用的算法，kinect,华硕xtion

kinect和华硕xtion深度相机的场景分析(sceneanalysis)和用户跟踪（usertracking/usertracker）,核心部分openNI里是封装在NITE里了。

wuyoy520·2020-08-02 14:11

关于savgol_filter的那些事儿

我是chios·2020-08-02 13:47

rgbdslam-v2 代码解析

系统版本：Ubuntu16.04+ROS-Kinect1、安装运行首先rgbdslamv2是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】，作者已经在github上开源出了代码【2】，

熊猫飞天·2020-08-02 12:56

JAVA中通过JavaCV实现跨平台视频/图像处理-调用摄像头

一、简介JavaCV使用来自计算机视觉领域(OpenCV,FFmpeg,libdc1394,PGRFlyCapture,OpenKinect,librealsense,CLPS3EyeDriver,videoInput

a616735104·2020-08-01 11:46

Ubuntu14.04下编译PCL/KinFu

pcl团队实现的kinectfusion，并且开放其源代码。我觉得kinectfusion严格意义上应该属于动态场景重建。因为kinectfusion更加在意的是场景的模型，而不是相机的位姿。

A_cainiao_A·2020-08-01 10:35

Kinect 连接电脑无法识别的解决办法

遇到了这样的问题，Kinect连接6台电脑，只有一台Dell的笔记本可以正常连接使用其它的电脑、笔记本都没有任何反应，于是就开始了长达两个星期的寻找解决办法之旅。

DD_0·2020-08-01 05:48

The Documentatiion of Kinect Face Tracking

在结合微软提供的KinectSDK和FaceTrackingSDK能够在你开发的应用程序中轻松的实现实时的人脸追踪。

飞翔吧胖子·2020-08-01 01:24

hololens中的坐标系分析及所需的知识体系

关于hololens中全息物体在现实空间中的定位，是微软在kinect的基础上的一个坐标系统。

MicleonZheng·2020-07-31 21:20

faceTracking 的一些资源

1.http://www.cvchina.info/2012/05/25/kinect-face-tracking/：提供了AAMrevisited，AAMbasedfacetrackingwithtemporalmatchingandfacesegmentation

poinsettia·2020-07-31 21:48

[坠露木兰]Kinect Face Tracking SDK[Kinect人脸跟踪]2013-4-10更新

Kinect人脸跟踪KinectFaceTrackingSDK本文持续维护地址：http://guoming.me/kinect-face-tracking箫鸣琴奏_CPP程序侠相关资料免费积分下载链接

延陵小明·2020-07-31 17:39

Kinect SDK 1.5 Face Tracking ---> 使用opencv显示后的超级简化版本

[2012-10-10]此文章使用的多线程效果很不好，请大家使用微软例子中的waitForMultiObjects方法的内核事件方法。这二天阅读新的SDK1.5的代码，由于要结合它弄人脸识别问题，所以必须把它的人脸追踪代码研读一下，虽然几经挫折，最终连蒙带猜还是弄出来了。至于怎么用，以及更细节的问题，大家需要自己阅读微软相关文章了。给一个微软相关网站地址点击打开链接。下面是代码VS2010+ope

延陵小明·2020-07-31 17:06

Realscense2的可乐模型识别

修改ork_linemod下的detection.ros.ork文件将source1部分改为：(注意不是中文字符的引号)source1:type:RosKinectmodule:‘object_recognition_ros.io

Zrx_·2020-07-30 22:31

ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据

平台环境Ubuntu14.0432位ROSindigo处理器：Inter(R)Celeron(R)[email protected]驱动iai_kinect2接口OpenNI2

Regan_Chai·2020-07-30 22:25

c# kinect人脸跟踪

Kinectforwindows提供了脸部识别的功能，可以识出人脸。

守候小木屋·2020-07-30 22:40

Realsense、kinect在ROS环境下的骨骼识别（基于NuiTrack）

在弄不明白ROSKinectic之后的openNI之后终于还是向Nuitrack骨骼识别屈服了：那么先看看NuiTrack是啥：https://nuitrack.com/虽然很好用但是很遗憾的是他是收费的

跃动的风·2020-07-30 22:53

Kinect人脸跟踪Kinect Face Tracking SDK

文章目录[隐藏]11.前言22.人脸跟踪概念2.1(1)软件硬件配置2.2(2)facetracking参数2.3(3)具体技术2.4(4)函数和结构2.5(5)人脸跟踪简易流程33.更多人脸跟踪细节介绍3.1(1)线程问题3.2(2)人脸特征点3.3(3)人脸旋转44.程序配置与说明4.1[2013-4-10]配置方法和解决xcopy方法由猪猪猪小航提供。4.24.1配制方法4.34.2编译程序

merryken·2020-07-30 22:43

小白科研笔记：从零学习基于TSDF的三维重建

Niuip·2020-07-30 16:27

ubuntu下ros系统中kinect2相机的配置（手把手教学）

1、主要任务主要工作分别是安装libfreenect2，和iai_kinect2。前者是kinect在ubuntu系统中需要的驱动，后者是连接ros系统和kinect的bridge。

今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 15:58

视频数据：骨骼数据采集（Skeleton Data）

一个Kinectforwindows设备最多识别6个人，其中只有两个人能识别完整，一个完整的人Kinectforwindows中提供了全身20个关节的点，分别为：1、头（Head），2、肩中央（ShoulderCenter

weixin_34268843·2020-07-30 12:38

一起学ROS之安装ROS（ubuntu+ros+opencv2.4.9+kinect V2 安装教程）

最近本科毕业设计期间做rgbdslam的相关东西，其中在使用kinect进行图像采集过程中用到了ROS系统，在网上查阅了相关资料，但是还是有些差强人意。

蚁族的坚持·2020-07-30 12:24

《基于神经网络和骨骼点特征的人体动作识别》的学习和复现

理论部分本章将介绍一种从骨骼点数据中提取特征的方法，并采用长短时记忆网络(LongShort-TermMemory,LSTM)作为分类器，对提取的特征进行识别，最后将在MSR-Action3D、Florence3DActionv、UTKinect-Action

hsclyy·2020-07-30 12:11

ROS视觉和图像-Kinect V1使用

由于ROS已经集成了对微软KinectV1的支持，所以我们直接安装了相关的支持包，即可用微软KinectV1来读取RGB信息和深度信息，本文简要叙述了在ROSKinetic版本使用微软KinectV1的过程

倔强不倒翁·2020-07-30 05:20

ubuntu+linux+ROS 安装

最近安装了ROS，遇到很多坑，这篇文章主要是讲讲我的安装历程（PS：遇到的坑）ubuntu去官网下载，ubuntu和ROS版本对应明显，就目前来看，ROS用kinectkame版本，而kinect对应的

42270433·2020-07-30 04:32

ubuntu16.04安装kinect kame版本的ros

1.Ubuntu和ROS版本对应2.开始安装首先打开软件和更新对话框，具体可以在Ubuntu最左上角的搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保你的”restricted”，“universe，”和“multiverse.”前是打上勾的）：配置完成后就可以关闭该窗口了。打开一个控制台(Ctrl+Alt+T),输入如下指令：$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros

无驰复逸·2020-07-30 04:15

Kinect 原理介绍

一kinect技术介绍kinect彻底颠覆了游戏的单一操作。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。它是一种3D体感摄影机，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。

weixin_33910759·2020-07-30 03:01

Kinect视频中运用全身运动和人体测量统计学的人物识别技术

摘要：对于人物识别技术来说，动作和人体测量统计学对于光学差异并不敏感，甚至对于眼镜，头发，帽子的描述相当粗糙，现在的以步态为基础的识别技术都是基于对细节的精确描述和对步态周期的精确测量。这种方法需要运动主角在简单背景下反复的重复一个单一动作，并且需要昂贵的动作捕捉系统或者二维的视频系统，以便研究人员可以对运动物体进行分段和跟踪。现有的设备限制了人体测量统计学在实际场景中的运用，因为实际场景中的动作

守候小木屋·2020-07-30 00:41

ubuntu安装kinect v1驱动了libfreenect遇到LIBUSB_ERROR_IO问题

关于kinectv1驱动安装可参照：https://blog.csdn.net/liuyafan/article/details/88993461?

大溪地魔术师·2020-07-29 23:40

Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装 mavros实现无人机外部控制

Ubuntu16.04ROSKinect安装mavros二进制文件安装mavros源码编译安装安装依赖创建工作空间安装mavlink下载mavros补全依赖安装GeographicLib编译添加环境变量使用做无人机有一段时间了

dckwin·2020-07-29 22:36

【转】三维点云数据集

自治系统实验室(乙)激光和Kinect结构化和非结构化的数据环境。这一组有一个有用的相关链接列表以及类似的链接数据。加拿大行星模拟地形三维映射的数据集激光扫描非结构化地形从

小鑫哥丶·2020-07-29 22:11

残疾人手语交流辅助系统手语识别与翻译&&基于数据手套的虚拟手的实现

硬件和软件使用的是：Kinect和OpenNI。Kinect可以获得深度图像，OpenNI不太了解，查了下，【百度百科】例如，一个中间件可以接收一副有人的图像，计算并返回人手掌在图像中的位置。

HsuyiaQing.·2020-07-29 15:45

SUN RGB-D数据集的理解

一、数据采集通过四款3D摄像机采集图像和深度信息：IntelRealsenceAsusXtionKinectv1Kinectv2这四款相机均含有色彩传感器+红外发射

Z-Jeff·2020-07-29 13:42

error C2059: 语法错误:“::” error C2589: “(”:“::”右边的非法标记

最近用pcl1.7来编写程序，在程序利用源码中的例子来进行编译的时候，发现编译错误：错误31errorC2059:语法错误:“::”D:\kinect1\StanfordPCL-master\include

苏安6629·2020-07-29 11:50

已开源的SLAM

zhengbq_seu·2020-07-29 03:21

ROS、PCL点云滤波

硬件：Kinect2、UR5。软件：Ubuntu16.04、ROSkinetic。未经处理的Kinect点云包含噪声、视野范围太大，所以需要对其进行处理。我采用了直通、半径、体素三种方式。

墨成鱼·2020-07-29 02:01

【ROS Rikirobot基础-使用系列第六章节】Rikirobot小车使用深度摄像头进行slam地图构建及导航

树莓派版本没有此项功能，不是我们做差异化，而是树莓派带不动RGBD深度摄像头，而且Rikirobot小车出去提供的是乐视的RGBD深度摄像头（也就是奥比中光的深度摄像头），也就是插上去就可以直接用，但我们也支持Kinect1

风野萧萧·2020-07-29 01:53

关于穿戴式设备输入交互的试想

一个是以LeapMotion、Kinect及三星智能家居应用的手势识别；另一个就是当下比较火热的语音控制。当下手势识别的

Loafer·2020-07-29 01:31

ROS：ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2

ubuntu-Ros使用OrbSLAMORB-SLAM2（ROS）的GitHub链接：raulmur的主页：https://github.com/raulmur/ORB-SLAM2使用了RGB_D相机，可以在Kinect

wishchin·2020-07-28 23:00

Kinect与PCL搭配实现RGBD点云的实时显示

利用KinectSDK里面的映射函数，可以将深度图的像素和彩色图对应，同时将深度图映射到相机空间上。在利用PCL将深度图像的的每一个像素和与其对应的颜色存到点云中，再进行显示。

黑龙江小伙er·2020-07-28 20:22

Jetson TX2 运行ORB-SLAM2 ros Kinect V1

系统版本：ubuntu16.04（aarrch64-Linux），ROS版本：kinect版，ORB-SLAM2，摄像头kinectV1一、前言事情不复杂就是过程有点麻烦，大部分遇到的问题都是依赖库和驱动问题

MatLink·2020-07-28 20:06

PCL点云分割（2）

关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序

Being_young·2020-07-28 14:11

ros显示kinect v1彩色图和深度图问题

利用ros显示kinect彩色图和深度图，参考网址：http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347出现问题：（环境：ubuntu16.04

海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-07-28 13:25

3D点云配准与拼合

help/vision/examples/3-d-point-cloud-registration-and-stitching.html3D点云配准与拼合在点云处理中具有非常重要的作用，例如可以用于将kinect

Freeman_3D·2020-07-28 10:09

虚拟机Ubuntu16.04/18.04重装记录（安装ROS）

虚拟机Ubuntu16.04/18.04重装记录（安装ROS）笔者最近要复现论文，但是发现现在大多数相关的东西都是基于16.04的Kinect环境下的，如果在18或者20的环境，则需要解决很多不是程序而是环境上的繁琐问题

天气不错鸭·2020-07-28 10:19

安装iai-kinect2与ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to ..

点击打开链接https://answers.ros.org/question/237451/run-rosdep-install-r-from-paths-error-when-i-install-iai_kinect2

Maccy37·2020-07-28 07:28

Ubuntu16.04安装RGBD SLAM V2,Kinectv2在线跑RGBD SLAM V2

主要参考博客:https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78536996https://hubpages.com/technology/Instructions-for-compiling-rgbdslam-v2-on-a-fresh-Ubuntu-1604-install-ros-kinetic-in-virtualboxhttps://w