KINECT

kinect学习笔记四(距离变换 distance tranform 和opencv像素访问方式)

当时自己理解的一点小误区，放到这里防止再犯错。距离变换的基本意思就是计算一个图像中非零像素点到最近的零像素点的距离，也就是到所有零像素点的最短距离。建立距离变换图像可以方便提取骨骼在opencv中有专门的函数cvDistTransform来计算距离变换图像。DistTransform计算输入图像的所有非零元素对其最近零元素的距离voidcvDistTransform(constCvArr*src,
timebomb·2020-08-11 18:30

ROS 教程4 机器人视觉识别控制 OpenCV OpenNI2 PCL 2D 3D目标检测 目标跟踪object tracking人体跟踪person followin

机器人视觉一、准备工作1、开源库：OpenCV,二维图像处理和机器学习https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/opencv_appOpenNI2+OpenKinect
EwenWanW·2020-08-11 01:44

互动拍照 — AR拍照

也可以使用体感设备，比如Kinect去做位
阳仔的蘑菇头·2020-08-10 21:30

互动拍照 — 前景叠加拍照

硬件1单反：由于会需要获取图像叠加，所以要么通过usb，获取视频流，要么hdmi转接视频采集卡：Unity控制佳能单反拍照及数据获取；2网络摄像头：usb连接，或通过USB延长线延长连接；3Kinect
阳仔的蘑菇头·2020-08-10 21:30

Unity体感应用开发——Kinect V2 获取彩色摄像头数据

硬件准备使用Kinect第二代传感器开发体感应用，一定要买的是kinectforwindows，也就是带有转换器的套装。
阳仔的蘑菇头·2020-08-10 21:30

Kinect 2.0 在Mac OSX EI Capiton 配置成功

本文为原创，转载请注明http://blog.csdn.net/ballshe/article/details/49556309一、写在前面1、Kinectv2只支持USB3.02、在编译Protonect
春日部防卫队·2020-08-10 15:20

Unity如何保存拍摄的照片/屏幕截图

需要保存照片文件，首先需要能获取到图像，关于如何获取外部设备的图像，可以参考以下链接：Unity控制佳能单反拍照及数据获取Unity调用外部摄像头/网络摄像头/手机摄像头Unity体感应用开发——KinectV2
阳仔的蘑菇头·2020-08-10 13:15

Linux下采集Kinect2图像数据（非ROS版）

在这里我使用的是libfreenect2自带的kinect2标定参数我们只获
fuqiang0906·2020-08-09 23:37

Kinect 常用识别手势

以下手势能被流畅的识别：◎RaiseRightHand/RaiseLeftHand–左手或右手举起过肩并保持至少一秒◎Psi–双手举起过肩并保持至少一秒◎Stop–双手下垂.◎Wave–左手或右手举起来回摆动◎SwipeLeft–右手向左挥.◎SwipeRight–左手向右挥.◎SwipeUp/SwipeDown–左手或者右手向上/下挥◎Click–左手或右手在适当的位置停留至少2.5秒.◎Rig
htwzl·2020-08-09 21:39

Azure Kinect DK + Ubuntu 18.04，从相机获取图像和点云数据

前言1.相机驱动和SDK的准备在Ubuntu18.04系统下安装AzureKinectDK深度相机驱动和SDK，可以参考我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/denkywu/article
denkywu·2020-08-09 20:21

使用Kinect V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2

使用KinectV2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2一、使用KinectV2采集图片数据集参考博客：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details
行走的歌·2020-08-08 23:51

解决kinect v2在win10频繁掉线重启问题

在解决问题之前，先判断KinectService.exe和Kinect驱动程序是否正常：确认KinectService.exe不会重新启动并且是预期的版本：1.打开任务管理器（右键单击开始菜单->任务管理器
小mu加油·2020-08-08 18:09

Kinect for windows安装测试

第二步去微软官方下载最新版的驱动程序和SDKKinectforWindowsSDKv1.6KinectSDK-v1.6-Setup.exehttp://www.microsoft.com/en-us/do
menglongbor·2020-08-08 18:34

ROS链接openni库获取kinect数据（PC端）

ROS库中本身带有kinect的驱动和应用包，但是很难应用到嵌入式系统当中，但是单独的openni库已经很完善了，很容易应用在PC机和嵌入式系统当中。
古-月·2020-08-08 16:32

ubuntu18.04LTS +ROS-Melodic+kinect v1

1在ROS官网搜索kinect（link:http://wiki.ros.org/kinect）图1选择推荐的，freenect_stack，点开超级连接，如图2所示，图2选择kinecttag产看依赖关系
SimileciWH·2020-08-08 13:04

SFM原理简介

它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于，它只需要普通的RGB摄像头即可，因此成本更低廉，且受环境约束较小，在室内和室外均能使用。
海清河宴·2020-08-08 00:44

单目测距

1.简介:/*******************************************************************本项目是使用单目摄像头实现距离的测量，首先单目摄像头与kinect
duanyajun987·2020-08-07 23:10

使用Kinect多点触摸

Kinect入手一个多月了，刚入手那天用AlexP的驱动试了下，在windows平台上能够拿到摄像头和深度数据，然后就放到朋友的XBox上玩了几天，确实很强大啊。
weixin_30824479·2020-08-07 20:24

Matlab采集Kinect2视频数据并保存为常规视频格式

0.前言继之前这一篇里面记录的：利用matlab获取kinectv2数据更新了今天的这篇文章，主要是因为前几天有个在CSDN中的小伙伴提到这个工具，我才突然发现这个小工具居然已经更新到可以直接采集视频数据了
YQ8023family·2020-08-07 17:01

编译安装PCL点云库，Kinect2驱动,乐视Astra相机驱动

编译安装PCL点云库官网及文档源码官网：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl安装方式方式一：编译源码安装（最稳妥）1.准备编译环境及工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-get
苏凯勇往直前·2020-08-07 16:10

Kinect V2 与 V1 的区别 和 V1 骨骼数据 串口传输时卡死解决。

相对于第一代KinectforWindows,第二代KinectforWindows感应器具备了更高的分辨率和色彩识别度，使识别更加精准，为开发者制作更精良的画面提供了良好支持。
imudges_Zy·2020-08-07 14:58

PCL使用Kinect V1 在获取设备的时候出现智能指针错误

问题：在Ubuntu16.04系统中，利用PCL获取KinectV1数据时，可能会出现莫名其妙的只能指针错误。
王牧犊·2020-08-07 12:37

OpenNI的安装与配置

2.安装SensorKinect驱动装完，把Kinect插上，此时系统就会自动开始搜索驱动了，如果没有搜索到，那么需要指定驱动目录了。
vickyleexy·2020-08-06 13:54

使用PCL点云库在kinect v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题

使用的驱动libfreenect2，这里介绍下libfreenectlibfreenect是一款针对MicrosoftKinect的用户空间驱动。
sunyoop·2020-08-06 13:01

基于VS2015的PCL、OpenNI2、KinectSDK、OpenGL安装

本科毕设用到Kinect传感器，在起初安装是吃了不少苦头，因此上传博客，造福后来的童鞋，顺便省的我以后忘了留个备注。
popo312312·2020-08-06 12:09

Win7下安装OpenNI来使用Kinect

1）OpenNI安装：应为自己编译OpenNI没出错但是在指定文件夹没有它的README中所说的OPENNI-WinXX-1.X.X.X.exe（杯具啊，也不出现什么错误，搞不明白啊！），只能下载官方安装版的啦！http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx这个对应的是OpenNI的基础框架，点击【openni-win32-1.5.2.23-d
opensource07·2020-08-06 12:36

能否通过六面照片构建3D模型？比如人脸，全身的多角度照片，生成3D模型。？...

KinectFusion是连续扫描的方法，比6个面能做到更好的结果。我做
weixin_34375251·2020-08-05 20:17

ubuntu windows 局域网搭建

这些天为了玩个kinect2.0，折腾也是够够的！
MonMama·2020-08-05 17:12

ARMV8-64嵌入式设备linux环境下libusb交叉编译与移植测试

本博客所实现的功能是在嵌入式设备(Navidajetsonnano)上使用libusb识别自制的麦克风阵列libusb是一个跨平台的usb通讯库，我们在使用笔记本电脑来识别常用标准化设备（鼠标，键盘，kinect
步印·2020-08-05 15:37

计算机视觉 学习笔记（入门篇 序）

微软新一代体感游戏机Kinect的出现直接导致了我对这一领域的强烈兴趣。
weixin_30794851·2020-08-05 14:51

【原创】 NUI Kinect OpenNI Nite 追踪 玩家 骨骼 流程

p=47搬家中，清关注nuihq.comnuihq.comqtnuiniuikinectprimesenseWAVIXtion体感用语约定：玩家：程序开发的终端用户，在设备前玩游戏的家伙对玩家骨骼的追踪是
pswzyu·2020-08-05 13:53

【转载】在 C++ 中 初始化 静态 static 常量 const 成员

nuihq.comqtnuiniuikinectprimesenseWAVIXtion体感搬家中。。。。。。。。。
pswzyu·2020-08-05 13:53

【原创】打开 ubuntu 的 apport 崩溃检测报告功能

p=47搬家中，清关注nuihq.comnuihq.comqtnuiniuikinectprimesenseWAVIXtion体感【原创】打开ubuntu的apport崩溃检测报告功能在ubuntu稳定版中
pswzyu·2020-08-05 13:53

Kinect开发初始状况

Kinect开发一、硬件介绍Kinect目前有两个版本v1和v2。
roobiebird·2020-08-05 02:38

ROS中给turtlebot加hokuyo传感器，roslaunch报错Traceback (most recent call last)

ROS中给turtlebot加hokuyo传感器，roslaunch报错Traceback(mostrecentcalllast):按照该教程配置的各文件ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect
蓝月影·2020-08-05 01:41

Kinect for Windows V2和V1对比开发___多台Kinect的使用

pNuiSensor;HRESULThr;intiSensorCount=0;hr=NuiGetSensorCount(&iSensorCount);if(FAILED(hr)){returnhr;}//轮询每一个Kinectsensorfor
燃烧的舞步·2020-08-05 00:24

深度相机哪家强？

//zhuanlan.zhihu.com/p/28274727深度相机的坑原文：https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/84390511机器视觉-kinect
jacksong2021·2020-08-04 22:07

收购TikTok，对微软有什么意义？

微软花了数年时间始终徘徊于消费业务侧，比如GrooveMusic、KinectXbox、MicrosoftBand健身设备、WindowsPhone以及最近的Mixer流媒体服务等等。
小几斤·2020-08-04 20:33

C++生成GIF小结

转载必须说明出处：http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/44020175近来需要把BMP或Kinect的内存图片多张合成为小GIF图片。
weixin_30419799·2020-08-04 19:33

关于深度相机的精度问题

常用的三种类型的深度相机1，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS推出的
听风轻咛·2020-08-04 14:06

利用Kinect SDK做Face Tracking（一）

在KinectforWindowsSDK中，搭载了一个FaceTrackingSDK，可以供用户实时地跟踪人脸。详细信息可以见MSDN。
ir_star·2020-08-04 14:19

Kinect开发之概述

如今Kinect的应用越来越多了。好多以前不易解决的问题，随着Kinect的出现，许多新的算法被提出来解决之。最近我打算使用Kinect作一些算法上的验证，开始学习下Kinect的知识。
为伊憔悴·2020-08-04 08:46

C/C++之MFC子线程调用UpdateData错误及解决方式

最近需要使用MFC显示Kinect获取的数据。为了防止Kinect数据处理耗时太久，另外开辟了一个进程进行数据读取和处理工作。在数据处理完毕后，需要调用显示结果的函数。
为伊憔悴·2020-08-04 08:46

Kinect 骨骼映射---Let me dance for U!

文章链接：http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/45583443作者：cartzhang最近用UE4搭建的一个kinect骨骼映射的avatar。
weixin_30572613·2020-08-04 04:20

TikTok在美被强制要求出售，微软为何此时出手？

§IDtechsinaè/°°è±°é83¨è°èèé¤éèè¤è°TikTokè¤TikTok°¨915èé訤¤é¨è°è餧éèé¤è§èèTikTokèè±°é§è§GrooveMusicKinectXboxMicrosoftBandèè
新浪科技·2020-08-04 00:00

IMU(Xsens)与Kinect联合使用

IMU-Xsens与Kinect联合使用1.X-sens传感器使用2.Kinect传感器使用3.录制ROS-bag数据包4.回放ROS-Bag数据包1.X-sens传感器使用ROS(kinetic版本)
w风的季节·2020-08-03 22:31

openGL将三维坐标转换成二维坐标在…

数据：利用kinect已经将人体骨架的三维坐标提取出来，并保存在一个txt文档里面目的：将三维坐标在屏幕上显示出来。
宁静致远_淡泊明志·2020-08-03 20:30

OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示

华硕XtionPro类似Kinect，都是体感摄像机，可捕捉深度图和彩色图，详细参数见：http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications
masikkk·2020-08-03 20:39

阅读笔记：Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion

Real-time3DReconstructioninDynamicScenesusingPoint-basedFusion摘要点表达数据融合数据一致性点的加权平均移除点动态估计摘要算法框架与kinectfusion
weixin_43844768·2020-08-03 08:12

Real-time human pose recognition in parts from single depth images 中文翻译【译】【中译】微软kinect中用的算法

Real-timehumanposerecognitioninpartsfromsingledepthimages中文翻译----------------贴图好麻烦，好多公式截图的，暂时没时间加进来------------Abstract我们给出了从单深度图像（asingledepthimage）中快速准确预测出人体关节3D位置的新方法，且没有使用时间信息。我们使用物体识别方法，设计了身体组件（p
wuyoy520·2020-08-02 14:11
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