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KINECT
ROS 教程4 机器人视觉识别控制 OpenCV OpenNI2 PCL 2D 3D目标检测 目标跟踪object tracking人体跟踪person followin
机器人视觉一、准备工作1、开源库:OpenCV,二维图像处理和机器学习https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/opencv_appOpenNI2+Open
Kinect
EwenWanW
·
2020-08-11 01:44
ROS
互动拍照 — AR拍照
也可以使用体感设备,比如
Kinect
去做位
阳仔的蘑菇头
·
2020-08-10 21:30
互动多媒体
互动拍照 — 前景叠加拍照
硬件1单反:由于会需要获取图像叠加,所以要么通过usb,获取视频流,要么hdmi转接视频采集卡:Unity控制佳能单反拍照及数据获取;2网络摄像头:usb连接,或通过USB延长线延长连接;3
Kinect
阳仔的蘑菇头
·
2020-08-10 21:30
互动多媒体
经验分享
unity
c#
Unity体感应用开发——
Kinect
V2 获取彩色摄像头数据
硬件准备使用
Kinect
第二代传感器开发体感应用,一定要买的是
kinect
forwindows,也就是带有转换器的套装。
阳仔的蘑菇头
·
2020-08-10 21:30
Unity3D
Kinect
2.0 在Mac OSX EI Capiton 配置成功
本文为原创,转载请注明http://blog.csdn.net/ballshe/article/details/49556309一、写在前面1、
Kinect
v2只支持USB3.02、在编译Protonect
春日部防卫队
·
2020-08-10 15:20
kinect
Unity如何保存拍摄的照片/屏幕截图
需要保存照片文件,首先需要能获取到图像,关于如何获取外部设备的图像,可以参考以下链接:Unity控制佳能单反拍照及数据获取Unity调用外部摄像头/网络摄像头/手机摄像头Unity体感应用开发——
Kinect
V2
阳仔的蘑菇头
·
2020-08-10 13:15
Unity3D
Linux下采集
Kinect
2图像数据(非ROS版)
在这里我使用的是libfreenect2自带的
kinect
2标定参数我们只获
fuqiang0906
·
2020-08-09 23:37
C/C++
Linux
人工智能
Kinect
常用识别手势
以下手势能被流畅的识别:◎RaiseRightHand/RaiseLeftHand–左手或右手举起过肩并保持至少一秒◎Psi–双手举起过肩并保持至少一秒◎Stop–双手下垂.◎Wave–左手或右手举起来回摆动◎SwipeLeft–右手向左挥.◎SwipeRight–左手向右挥.◎SwipeUp/SwipeDown–左手或者右手向上/下挥◎Click–左手或右手在适当的位置停留至少2.5秒.◎Rig
htwzl
·
2020-08-09 21:39
Kinect
Kinect
Unity
htwzl
常用手势
Kinect手势说明
Azure
Kinect
DK + Ubuntu 18.04,从相机获取图像和点云数据
前言1.相机驱动和SDK的准备在Ubuntu18.04系统下安装Azure
Kinect
DK深度相机驱动和SDK,可以参考我的另一篇博客:https://blog.csdn.net/denkywu/article
denkywu
·
2020-08-09 20:21
3D/2D
相机开发
使用
Kinect
V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2
使用
Kinect
V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2一、使用
Kinect
V2采集图片数据集参考博客:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details
行走的歌
·
2020-08-08 23:51
SLAM
ROS
SLAM
Kinect
ROS
解决
kinect
v2在win10频繁掉线重启问题
在解决问题之前,先判断
Kinect
Service.exe和
Kinect
驱动程序是否正常:确认
Kinect
Service.exe不会重新启动并且是预期的版本:1.打开任务管理器(右键单击开始菜单->任务管理器
小mu加油
·
2020-08-08 18:09
机器人
嵌入式
Kinect
for windows安装测试
第二步去微软官方下载最新版的驱动程序和SDK
Kinect
forWindowsSDKv1.6
Kinect
SDK-v1.6-Setup.exehttp://www.microsoft.com/en-us/do
menglongbor
·
2020-08-08 18:34
Windows编程
学术
Kinect
ROS链接openni库获取
kinect
数据(PC端)
ROS库中本身带有
kinect
的驱动和应用包,但是很难应用到嵌入式系统当中,但是单独的openni库已经很完善了,很容易应用在PC机和嵌入式系统当中。
古-月
·
2020-08-08 16:32
ROS
ROS探索总结
ubuntu18.04LTS +ROS-Melodic+
kinect
v1
1在ROS官网搜索
kinect
(link:http://wiki.ros.org/
kinect
)图1选择推荐的,freenect_stack,点开超级连接,如图2所示,图2选择
kinect
tag产看依赖关系
SimileciWH
·
2020-08-08 13:04
环境配置
ROS的学习
SFM原理简介
它与
Kinect
这种3D摄像头最大的不同在于,它只需要普通的RGB摄像头即可,因此成本更低廉,且受环境约束较小,在室内和室外均能使用。
海清河宴
·
2020-08-08 00:44
SLAM
单目测距
1.简介:/*******************************************************************本项目是使用单目摄像头实现距离的测量,首先单目摄像头与
kinect
duanyajun987
·
2020-08-07 23:10
python
使用
Kinect
多点触摸
Kinect
入手一个多月了,刚入手那天用AlexP的驱动试了下,在windows平台上能够拿到摄像头和深度数据,然后就放到朋友的XBox上玩了几天,确实很强大啊。
weixin_30824479
·
2020-08-07 20:24
人工智能
Matlab采集
Kinect
2视频数据并保存为常规视频格式
0.前言继之前这一篇里面记录的:利用matlab获取
kinect
v2数据更新了今天的这篇文章,主要是因为前几天有个在CSDN中的小伙伴提到这个工具,我才突然发现这个小工具居然已经更新到可以直接采集视频数据了
YQ8023family
·
2020-08-07 17:01
编译安装PCL点云库,
Kinect
2驱动,乐视Astra相机驱动
编译安装PCL点云库官网及文档源码官网:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl安装方式方式一:编译源码安装(最稳妥)1.准备编译环境及工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-get
苏凯勇往直前
·
2020-08-07 16:10
python
c++
pcl
Kinect
V2 与 V1 的区别 和 V1 骨骼数据 串口传输时卡死解决。
相对于第一代
Kinect
forWindows,第二代
Kinect
forWindows感应器具备了更高的分辨率和色彩识别度,使识别更加精准,为开发者制作更精良的画面提供了良好支持。
imudges_Zy
·
2020-08-07 14:58
C#
PCL使用
Kinect
V1 在获取设备的时候出现智能指针错误
问题:在Ubuntu16.04系统中,利用PCL获取
Kinect
V1数据时,可能会出现莫名其妙的只能指针错误。
王牧犊
·
2020-08-07 12:37
PCL
OpenNI的安装与配置
2.安装Sensor
Kinect
驱动装完,把
Kinect
插上,此时系统就会自动开始搜索驱动了,如果没有搜索到,那么需要指定驱动目录了。
vickyleexy
·
2020-08-06 13:54
计算机图形学
使用PCL点云库在
kinect
v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题
使用的驱动libfreenect2,这里介绍下libfreenectlibfreenect是一款针对Microsoft
Kinect
的用户空间驱动。
sunyoop
·
2020-08-06 13:01
linux
问题解决
基于VS2015的PCL、OpenNI2、
Kinect
SDK、OpenGL安装
本科毕设用到
Kinect
传感器,在起初安装是吃了不少苦头,因此上传博客,造福后来的童鞋,顺便省的我以后忘了留个备注。
popo312312
·
2020-08-06 12:09
Win7下安装OpenNI来使用
Kinect
1)OpenNI安装:应为自己编译OpenNI没出错但是在指定文件夹没有它的README中所说的OPENNI-WinXX-1.X.X.X.exe(杯具啊,也不出现什么错误,搞不明白啊!),只能下载官方安装版的啦!http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx这个对应的是OpenNI的基础框架,点击【openni-win32-1.5.2.23-d
opensource07
·
2020-08-06 12:36
Kinect
&
PCL
能否通过六面照片构建3D模型?比如人脸,全身的多角度照片,生成3D模型。?...
Kinect
Fusion是连续扫描的方法,比6个面能做到更好的结果。我做
weixin_34375251
·
2020-08-05 20:17
ubuntu windows 局域网搭建
这些天为了玩个
kinect
2.0,折腾也是够够的!
MonMama
·
2020-08-05 17:12
Ubuntu
route
ARMV8-64嵌入式设备linux环境下libusb交叉编译与移植测试
本博客所实现的功能是在嵌入式设备(Navidajetsonnano)上使用libusb识别自制的麦克风阵列libusb是一个跨平台的usb通讯库,我们在使用笔记本电脑来识别常用标准化设备(鼠标,键盘,
kinect
步印
·
2020-08-05 15:37
硬件电路
软件安装及环境配置
计算机视觉 学习笔记(入门篇 序)
微软新一代体感游戏机
Kinect
的出现直接导致了我对这一领域的强烈兴趣。
weixin_30794851
·
2020-08-05 14:51
人工智能
【原创】 NUI
Kinect
OpenNI Nite 追踪 玩家 骨骼 流程
p=47搬家中,清关注nuihq.comnuihq.comqtnuiniui
kinect
primesenseWAVIXtion体感用语约定:玩家:程序开发的终端用户,在设备前玩游戏的家伙对玩家骨骼的追踪是
pswzyu
·
2020-08-05 13:53
Linux&BSD编程
C/C++
开源软件
Kinect
【转载】在 C++ 中 初始化 静态 static 常量 const 成员
nuihq.comqtnuiniui
kinect
primesenseWAVIXtion体感搬家中。。。。。。。。。
pswzyu
·
2020-08-05 13:53
C/C++
Linux&BSD编程
【原创】打开 ubuntu 的 apport 崩溃检测报告功能
p=47搬家中,清关注nuihq.comnuihq.comqtnuiniui
kinect
primesenseWAVIXtion体感【原创】打开ubuntu的apport崩溃检测报告功能在ubuntu稳定版中
pswzyu
·
2020-08-05 13:53
Linux&BSD使用
Kinect
开发初始状况
Kinect
开发一、硬件介绍
Kinect
目前有两个版本v1和v2。
roobiebird
·
2020-08-05 02:38
深度相机
ROS中给turtlebot加hokuyo传感器,roslaunch报错Traceback (most recent call last)
ROS中给turtlebot加hokuyo传感器,roslaunch报错Traceback(mostrecentcalllast):按照该教程配置的各文件ROS中给turtlebot加两个传感器:
kinect
蓝月影
·
2020-08-05 01:41
Kinect
for Windows V2和V1对比开发___多台
Kinect
的使用
pNuiSensor;HRESULThr;intiSensorCount=0;hr=NuiGetSensorCount(&iSensorCount);if(FAILED(hr)){returnhr;}//轮询每一个
Kinect
sensorfor
燃烧的舞步
·
2020-08-05 00:24
KINECT
Kinect
for
Windows
V2和V1对比开发
kinect
深度相机哪家强?
//zhuanlan.zhihu.com/p/28274727深度相机的坑原文:https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/84390511机器视觉-
kinect
jacksong2021
·
2020-08-04 22:07
收购TikTok,对微软有什么意义?
微软花了数年时间始终徘徊于消费业务侧,比如GrooveMusic、
Kinect
Xbox、MicrosoftBand健身设备、WindowsPhone以及最近的Mixer流媒体服务等等。
小几斤
·
2020-08-04 20:33
TikTok
C++生成GIF小结
转载必须说明出处:http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/44020175近来需要把BMP或
Kinect
的内存图片多张合成为小GIF图片。
weixin_30419799
·
2020-08-04 19:33
关于深度相机的精度问题
常用的三种类型的深度相机1,大致分为以下三种:基于主动投射结构光的深度相机(如
Kinect
1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等)、被动双目相机(如STEROLABS推出的
听风轻咛
·
2020-08-04 14:06
其他
深度学习
利用
Kinect
SDK做Face Tracking(一)
在
Kinect
forWindowsSDK中,搭载了一个FaceTrackingSDK,可以供用户实时地跟踪人脸。详细信息可以见MSDN。
ir_star
·
2020-08-04 14:19
Kinect
Kinect
开发之概述
如今
Kinect
的应用越来越多了。好多以前不易解决的问题,随着
Kinect
的出现,许多新的算法被提出来解决之。最近我打算使用
Kinect
作一些算法上的验证,开始学习下
Kinect
的知识。
为伊憔悴
·
2020-08-04 08:46
Windows学习
C++学习
C/C++之MFC子线程调用UpdateData错误及解决方式
最近需要使用MFC显示
Kinect
获取的数据。为了防止
Kinect
数据处理耗时太久,另外开辟了一个进程进行数据读取和处理工作。在数据处理完毕后,需要调用显示结果的函数。
为伊憔悴
·
2020-08-04 08:46
Kinect
骨骼映射---Let me dance for U!
文章链接:http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/45583443作者:cartzhang最近用UE4搭建的一个
kinect
骨骼映射的avatar。
weixin_30572613
·
2020-08-04 04:20
TikTok在美被强制要求出售,微软为何此时出手?
§IDtechsinaè/°°è±°é83¨è°èèé¤éèè¤è°TikTokè¤TikTok°¨915èé訤¤é¨è°è餧éèé¤è§èèTikTokèè±°é§è§GrooveMusic
Kinect
XboxMicrosoftBandèè
新浪科技
·
2020-08-04 00:00
IMU(Xsens)与
Kinect
联合使用
IMU-Xsens与
Kinect
联合使用1.X-sens传感器使用2.
Kinect
传感器使用3.录制ROS-bag数据包4.回放ROS-Bag数据包1.X-sens传感器使用ROS(kinetic版本)
w风的季节
·
2020-08-03 22:31
手写VIO
openGL将三维坐标转换成二维坐标在…
数据:利用
kinect
已经将人体骨架的三维坐标提取出来,并保存在一个txt文档里面目的:将三维坐标在屏幕上显示出来。
宁静致远_淡泊明志
·
2020-08-03 20:30
openGL相关
OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示
华硕XtionPro类似
Kinect
,都是体感摄像机,可捕捉深度图和彩色图,详细参数见:http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications
masikkk
·
2020-08-03 20:39
计算机视觉
OpenCV
阅读笔记:Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion
Real-time3DReconstructioninDynamicScenesusingPoint-basedFusion摘要点表达数据融合数据一致性点的加权平均移除点动态估计摘要算法框架与
kinect
fusion
weixin_43844768
·
2020-08-03 08:12
文献阅读笔记
Real-time human pose recognition in parts from single depth images 中文翻译【译】【中译】微软
kinect
中用的算法
Real-timehumanposerecognitioninpartsfromsingledepthimages中文翻译----------------贴图好麻烦,好多公式截图的,暂时没时间加进来------------Abstract我们给出了从单深度图像(asingledepthimage)中快速准确预测出人体关节3D位置的新方法,且没有使用时间信息。我们使用物体识别方法,设计了身体组件(p
wuyoy520
·
2020-08-02 14:11
微软kinect
kinect2
华硕xtion
深度相机的人物检测、分割、跟踪算法,openNI的NITE采用的算法,
kinect
,华硕xtion
kinect
和华硕xtion深度相机的场景分析(sceneanalysis)和用户跟踪(usertracking/usertracker),核心部分openNI里是封装在NITE里了。
wuyoy520
·
2020-08-02 14:11
跟踪
微软kinect
kinect2
华硕xtion
人物检测
openni
user
tracker
人物检测
RGBD
kinect
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