kinect三维点云

点云库使用场景以及编译和使用实例

点云库是一套专门用于处理三维点云数据的软件工具和算法集合。点云是由大量的三维坐标点组成的数据集，通常用来表示物体或环境的表面。
爱学习的大牛123·2025-03-26 05:45

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。在这个过程中，算法的核心任务是从大量的离散点中提取出具有几何意义的特征，并将这些特征组合成相应的物体模型。在实际应用中，无法获得物体所有表面的三维坐标数据，因此点云重建算法必须处理部分点云数据，尽可能准确地还原物体的几何结构。点云重建的目标是通过对描述物体表面形状的点数据进行处理，根据它们的
晚风微凉～·2025-03-23 20:44

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。
3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

借Kinect 扫描 软件 reconstructMe skanect ksan3d

[基础技术]3D扫描教程http://bbs.kechuang.org/read/59979楼主#更多发布于：2013-08-2314:48入门级的3D扫描ReconstructMe硬件kinectXBox360
learn deep learning·2025-03-21 21:34

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。
要好好养胃·2025-03-19 05:10

常见的点云数据的获取方式

计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。
我是瓦力·2025-03-12 03:30

机器视觉3D上下料技术上的分析

以下是其核心内容梳理：核心组成3D视觉系统：硬件：常用3D相机（结构光、ToF、双目视觉等），如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌（Keyence、康耐视，苏州大视通智能科技有限公司
视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m
mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco
mm_exploration·2025-02-28 07:22

Did you forget to `#include ＜pybind11/stl.h＞`? Or ＜pybind11/complex.h＞,＜pybind11/functional.h＞

项目场景：基于深度学习的三维点云可视化问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File".
沉迷单车的追风少年·2025-02-25 14:40

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§
格图素书·2025-02-24 10:54

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别
夜幕龙·2025-02-17 21:27

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_
mm_exploration·2025-02-13 15:08

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

目录一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型，并为对象模型中的点云添加扩展属性。xyz_attrib_to_object_model_3d(X,Y,Z,AttribImage::AttribName:Obj
mm_exploration·2025-02-12 16:43

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍，分别是：地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪
汪丁丁·2025-02-09 22:18

【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP

系列文章目录【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.
点云兔子·2025-02-08 15:01

深度图转点云——从图像到三维场景

在计算机视觉领域中，深度图转点云是一项重要的任务，它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构，可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。
MrybHtml·2025-01-29 08:56

激光线扫相机无2D图像的标定方案

每个运动步长后，获取激光线的三维点云数据。参数优
hylreg·2025-01-25 21:03

PCL 计算点云的VFH特征

一、概述  VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子，它结合了点云的局部几何信息和视点信息，以提高物体识别和分类的精度。
点云侠'·2025-01-19 06:52

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2
格图素书·2024-09-12 18:49

PCL LCCP点云分割

它结合了几何特征和拓扑关系，用于在三维点云数据中提取具有语义意义的区域或对象。1.超体素生成：首先，点云通过SupervoxelClustering被划分成多个超体素。
大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸
王尼莫啊·2024-08-25 09:46

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect
海风-·2024-02-20 08:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

VS 出现 0xc000007b——应用程序无法正常启动

笔者环境:win1064位系统，VS2013x86用OpenCV和Kinect做信息提取的时候，发现VS的x64程序无法运行，出现了应用程序无法正常启动0xc000007b，在网上查了之后一堆说要安装DirectX9
肥猫有梦想·2024-02-12 01:07

传统方法分割三维点云——几何分割

基于几何特征的分割方法基于几何特征的分割方法是最早被提出和广泛应用的方法之一。它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。其中，最常用的方法包括:1.1基干法向量的分割方法该方法假设同一区域的法向量相似，通过计算点云中每个点的法向量，将相似法向量的点划分为同一区域。优点是简单易实现，但对于复杂场景或存在噪声的点云效果较差。1.2基于曲率的分割方法该方法通过计算点云中每个点的曲率，将曲
山野万里__·2024-02-11 18:19

KinectFusion论文品读

KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880
自信侠·2024-02-09 00:18

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

Unity 配置AzureKinect环境

Unity配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载AzureKinectSensorSDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台
SlowFeather·2024-02-02 06:26

Unity Kinect添加自定义姿势识别

UnityKinect添加自定义姿势识别前言自定义姿势识别添加自定义姿势枚举添加自定义姿势的逻辑创建监听脚本并挂载添加动作监听前言文中使用插件为KinectForUnity百度云https://pan.baidu.com
SlowFeather·2024-02-02 06:55

3D人体重建方法漫谈

文章目录1概述2模型匹配的方法2.1SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearmodel)模型2.2SMPLify2.3SMPL-X模型3FusionMethod（实时扫描融合）3.1KinectFusion3.2DynamicFusion3.3BodyFusion
Asimov_Liu·2024-02-01 07:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect
海风-·2024-01-28 14:26

matlab描点写函数,matlab描点并标上点的序号

使用Kinect一帧可以获取构成人脸的121个点，每个点对应一个序号，其中121个点中有20个点描绘的唇部的点，但我们只能看出有20个点对应嘴唇，并不知道这20个点的序号，所以需要使用matlab建模并找出这
美的时光·2024-01-26 03:09

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker
warningm_dm·2024-01-20 17:14

python openpose

如今说到体感游戏，大家一定都不陌生，比如微软的Kinect、任天堂的Switch，都曾是游戏业的革命性产品。
jack_201316888·2024-01-19 15:03

Unity Kinect 使用记录（二）

第一步：SDK导入1、导入kinectsdk（Kinectv2Exampleswith_2.13）。
十画_824·2024-01-19 12:35

Kinect在windows下显示图像，深度和提取骨骼节点

因为是好久之前的事情了，只能贴一些我收藏过的参考教程了1.首先硬件配备得配全，我是win10+vs13+kinect1.0(具体成功参考的哪篇我记不清楚了）kinect1.0只支持SDK1.8,2.0无法兼容
立夏陆之昂·2024-01-19 05:46

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该
乐心唯帅·2024-01-18 11:38

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，用于处理三维点云数据
Time_zh·2024-01-17 17:11

基于传统的三维点云补全方法

目前，三维视觉受到了学术界和工业界的广泛关注，在目标检测、语义分割、三维重建等领域都取得了突破性的进展。然而，一个固有的问题是由于物体遮挡、镜面反射、物体自遮挡、视角变换和传感器分辨率的限制，传感器在真实场景下所获取的数据并不完整，阻碍了下游任务的研究进展。同时，在点云后续一系列的处理中，比如点云去噪、平滑、配准和融合等操作中，也会大大加剧点云的缺失，直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取
深蓝学院·2024-01-17 16:30

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868·2024-01-16 23:04

javacv实现上传视频后自动保存封面缩略图（视频第一帧）

但是我们上传视频时并没有视屏封面，就这需要上传到服务器时自动成功封面并保存JavaCV是一款开源的视觉处理库，基于GPLv2协议，对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包，封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect
豆趣编程·2024-01-14 08:00

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi
Joemt·2024-01-13 05:51

体感游戏开发体感互动游戏

设备示例：包括微软的Kinect、任天堂的WiiRemote和NintendoSwitch的Joy-Con控制器、索
中懿游·2024-01-13 02:17

刚性配准与非刚性配准

本文所说的“配准”，是应用于三维点云或者mesh之中的，在我看过的文献中，“配准”（registration）和“对齐”（alignment）这两个词都用于描述这个意思。
瓴龍·2024-01-11 04:37

ros学习路线

ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库，还有语音识别与合成，以及Kinect
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

前言最近有两次投递简历以及面试都被问到了是否有三维点云数据处理相关的经验。然而我的岗位都没有和点云相关的工作任务，所以还是得自己加把劲呀。本篇将从数据获取到加载来简易地介绍一个LAS点云数据的加载。
ReBeX·2024-01-10 12:54

Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集

首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog，基本上问题会出在软件源上面，ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。
KL_Li·2024-01-09 21:15
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