Kinectv2 第2页

Kinect V2开发（5）读关节数据

Kinect能取得Depth（物体与传感器的距离信息）和BodyIndex(人物索引)，基于这些数据可以侦测到人体的骨骼信息并追踪，在KinectV2的SDK2.0中，它最多可以同时获取到6个人、每个人

hyper_et·2020-07-13 08:53

C# kinect v2学习笔记（五）骨骼图像和彩色图像的叠加

在实际运用中，最多的就是采用kinectv2的骨骼数据进行实际的交互了，十分有趣的东东。

MayAcho·2020-07-13 05:52

KinectV2 in Qt 在Qt中使用KinectV2编程

固定链接：http://brightguo.com/kinectv2-in-qt-color/配置了下，原来在Qt中是可以使用KinectV2编程的，我之前一直以为必须中visualstudio囧~CSDN

延陵小明·2020-07-13 05:14

【翻译】Kinect v2程序设计(C++) Depth编

上一节，介绍了通过使用KinectforWindowsSDKv2预览版（以下简称为，KinectSDKv2预览版）从KinectforWindowsv2开发者预览版（后面称，Kinectv2预览版）取得

ZY411417998·2020-07-13 01:46

ROS学习记录(一)--简单的命令

实验要用到kobuki,kinectv2,做三维重建,用到RGBDSLAMV2开源代码和ROS系统,边学边记录ROS中文社区ROS中有很多各种函数库和工具，我们提供了四种默认安装方式，你也可以单独安装某个特定软件包

Siyuada·2020-07-10 23:30

KinectV2保存图片序列（B键开始，E键结束保存）

实现功能KinectV2保存图片序列,仅仅控制开始结束,例如,按键B(Begin)开始保存,按键E(End)结束保存.保存路径为当前工作路径，在此为~/catkin_ws/写在前面首先，简单理解运行Kinect2

思盖木木·2020-07-08 00:07

ROS 包中 gmapping 模块的参数翻译

参照这个关于kinectv2转为laser传感器建图的帖子阅读效果更佳。可以按照自己需求去改。这个工程我觉得最大的问题在回环检测很弱，当然，单线激光雷达可能也就这个样子了。

orcasdli·2020-07-07 03:36

机器人手眼协调——机械臂自主抓取物体

联系方式：[email protected]一.实验目的KinectV2作为视觉输入，获取目标物体以及机械臂各关节在三维空间中的位置，结合几何运动学和数据训练方法实现机械臂自主抓取目标物体。

草帽B-O-Y·2020-07-05 17:18

windows下用kinect V2 识别人体骨骼

安装完成后，将KinectV2连接到电脑USB3.0的口，我的电脑是左手边最下面的那个，然后打开设备管理器，查看kinect是否连接正常，如下图所示即为连接正常，如果有感叹号，就把这个驱动删了，然后拔掉

interstellar-ai·2020-07-02 11:22

ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行

下驱动Kinectv2+ROS下运行安装相关驱动包安装libfreenect2安装iai-kinect2运行测试安装相关驱动包前几天刚装好ROSkinetic(详见上一篇博客)，现在准备在ROS下驱动Kinectv2

酷酷小峰·2020-07-02 05:50

Kinect V2 开发专题（1）软硬件需求与安装测试

KinectV2开发专题（1）1、软/硬件需求2、安装测试1、软/硬件需求KinectV1版本只需要Win7+USB2.0+Win7以上系统即可使用，但是到了V2版本之后，需求增高了，当然Kinect

笨笨D幸福·2020-07-01 18:36

QT配置kinect v2环境出现的问题

先辟个谣：QT可以用mingw编译KinectV2之前搜QT配置Kinect时，看到有人说只能使用MVSC版本的QT；本人试了一下mingw版本，完全可以获取KinectV2数据。

Pabebe·2020-07-01 12:53

Ubuntu 16.04 & Kinect V2 & installLibfreenect2 的安装

1.2针对于KinectV2的驱动安装与相关功能包安装1.2.1CUDA安装1.2.2OpenCV的安装（经测试可不安装）1.2.3libfreenect2的安装1.3发送和查看kinect数据系统环境

Bobby95·2020-07-01 08:43

Opencv for Unity KinectV2 图像降噪漫画

不知道为啥感觉咋那么少这种文章,要做个功能只能自己一点一点去做,找个参考文档都没,那些大佬是不是星星星的都忙着赚钱去了,心累1.KinectManager设置如下2.将代码挂上去就好了usingOpenCVForUnity.CoreModule;usingOpenCVForUnity.ImgcodecsModule;usingOpenCVForUnity.ImgprocModule;usingOp

会思考的猴子·2020-07-01 04:05

Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图

Ubuntu16.04下用kinectv2实现RTABMAP-ROS建图本人最近刚接触到VisualSLAM的知识，作为初学者，看了很久高翔《视觉SLAM十四讲》，理论暂时没有完全搞明白。

酷酷小峰·2020-07-01 02:29

KINECT V2在win10与VS2013下的环境配置

KINECTV2在win10与VS2013下的环境配置几个月前尝试了下kinectv2在win10下的环境配置，现在将其整理出来以备后用。

酷酷小峰·2020-07-01 02:57

kinect 2获取数据流程介绍（强烈推荐入门新手）

原文链接：KinectV2开发（2）从Kinect获取数据学习Kinect2需要参看许多程序样例，这篇文章可以帮助新手更快地看懂关于kinect学习的程序样例。

生活就要while-do·2020-06-29 11:48

kinect for windows SDK 2.0下载和kinect 2安装调试

kinectv2价格便宜、功能强大，很适合用来做三维重构开发研究。下面，简单记录一下Kinect2及其开源包kinectforwindowsSDK2.0的安装与调试。

生活就要while-do·2020-06-29 11:16

KinectV2结合opencv3.41入门开发

本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows10、VisualStudio2015、Opencv3.41和KinectSDKv2.0一、开发环境配置1.VisualStudio2015安装http://www.afanihao.cn/vs.jsp这个网址直接有vs08到15的版本，选择2015版本的安装。注意：KinectSDKv2.0需要2012版本以上的。就不用从官方下载那么麻烦了，因

weixin_41517975·2020-06-29 01:20

Ubuntu下kinect v2相机标定

先决条件：KinectV2驱动libfreenect2的安装，详细步骤参考https://github.com/OpenKinect/libfreenect2与ROS的桥接需要编译iai_kinect2

竹官林三·2020-06-28 23:06

深度相机

1、Kinectv1基于结构光原理的深度相机2、kinectv2基于TOF原理的深度相机两者对比参考对比网址：https://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136297.html

小小usper·2020-06-27 10:44

VS2015配置OpenGL开发环境：GLFW库和GLAD库的配置

因为最近在做kinectv2点云数据的获取，看到一个博客是用OpenGL去做的，所以我也就跟着把环境配置了，这也是我获取点云的第一步了，博主很热心回答了我的问题，建议我用PCL去做，既可以显示点云还可以保存点云

快乐成长吧·2020-06-25 13:13

Kinect v2深度测量原理

【翻译】Kinectv2程序设计(C++)Depth编KinectSDKv2预览版，取得Depth数据的方法说明。

皮熊·2020-06-24 20:35

读书笔记——kinect应用开发实践——Kinect v2安装、环境搭建、测试（3）

今天，购的kinectv2终于到手了，先根据网上的教程安装，本教程记录安装全过程。

openbug·2020-06-24 18:17

Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决

/www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.htmlhttps://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77184032安装KinectV2

boyhoodme·2020-06-22 18:55

Kinect V2 开发专题（3）设备信息获取与音频功能探索

KinectV2开发专题（3）1、Kinect设备信息获取2、音频功能探索1、Kinect设备信息获取由于Kinect支持多台设备同连，所以，理论上，我们应该可以获取所有的设备信息，这里我们探索一下

笨笨D幸福·2020-06-22 17:38

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记

Ubuntu_ROS中应用kinectv2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.MicrosoftKinectv2DriverReleasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/

zhangrelay·2020-06-22 10:36

Ubuntu 18.04 Kinect v2 + iai_kinect2 运行多个Kinect和标定配准的正确姿势

前言最近项目要使用到Kinectv2。在ubuntu18.04下使用kinectv2，网上已经有很多教程了，总体来说还是挺简单的。这里我有空再补上了需要的库和安装教程吧。

WongSingLam·2020-06-22 08:24

Kinect V2 Ubuntu 安装

NWPUXL0513·2020-06-22 02:58

Kinect v2相机标定

Kinect2相机标定到手kinectv2相机，和已有的ur3双臂组装一体，实现物体识别和物体抓取，在相机使用之前需先进行相机标定，在此记录下相机标定的过程。

Mind_Control·2020-06-22 02:48

Unity3D+KinectV2集成开发之技术文档(一)

xzhuan·2020-03-15 00:09

视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2

近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinectv2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orbslam。

半闲居士·2020-01-09 16:44

第三篇 KinectV2骨骼获取原理和获取方法及源代码

[第三篇KinectV2骨骼获取原理和获取方法及源代码]Kinectv2控制鼠标原理分析和源码（0积分下载）2017-01-1220:04阅读(681)评论(8)第八章基于Kinectv2跌倒检测系统的总结

狼之独步·2019-12-14 05:32

Ubuntu18.04 jetson agx xavier + ROS+ Kinectv2

gitclonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitsudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-configlibturbojpeglibjpeg-turbo8-devmesa-common-devfreeglut3-devlibxrandr-devlibxi-devsudoapt-getinstall

qq_35212636·2019-11-30 21:48

RGBD深度相机数据格式-存储读取-可视化

比较常见的RGBD相机如下表：相机原理SDK资料PrimeSenseCarmine1.08/1.09（2012）LightCoding(散斑)OpenNI链接XboxOneKinect（Kinectv2

Martin20150405·2019-08-12 14:58

KinectV2(一)---获取彩色图像

KinectV2(一)—获取彩色图像V2彩色分辨率：1920x1080#include#include//opencv头文件#include#include#include//Kinect头文件usingnamespacestd

ciyan1996·2019-07-11 15:17

Brekel Pro Face 2：允许记录和传输多达6人的3D人脸跟踪！

多人面部跟踪（1-6人同时）轨头位置/旋转跟踪20种不同的人脸形状（包括左右不对称）重写以充分利用Kinectv2传感器的所有数据可与ProBody2同时运行，共享来自同一

哲想动画·2019-06-03 00:00

Brekel Pro Body v2：可捕捉多达6人的无标记身体运动！

重写以充分利用Kinectv2传感器的所有数据可以与其他Brekel应用程序愉快地共存实时工作，

哲想动画·2019-05-30 00:00

基于libfreenect2 &ROS 下的iai_kinect2 实现kinectV2的图像获取和保存【ubuntu18.04】

主要参考博客使用iai_kinect2:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824在ubuntu18.04上安装ROS：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/811378301.安装ROS可以参照官网安装(http://wiki.ros.org/melodic/Inst

Ella_le·2019-04-26 03:15

Kinect v2 深度摄像机开发指南（一）

kinect摄像机已经发展到第三代甚至第四代了，kinectv2摄像机是2015年出来的摄像机，当时被无数极客和科学家争相研究，甚至有些科学家还发表了IEEEsensor的顶级期刊论文。

Legend_of_Dagger_Lee·2019-04-14 11:59

Processing入门教程（二） Kinect 粒子系统

接着上一篇的入门教程一，我们这次将Kinect也结合进来环境：processing3.4和kinectv2找到深度图的中心点标记出来，将粒子系统跟随这个中心点入口：importKinectPV2.

会思考的猴子·2018-12-07 16:21

ubuntu 16.04 跑通 iai_kinect2

环境：软件：ubuntu16.04LTSROS：kinetickame硬件：kinectv2（用usb3接口哦）源码传送门背景说明：之前使用数据集（压根儿没用kinect实体硬件）跑ORB_SLAM2的时候

Bluenapa·2018-11-14 11:36

Ubuntu16.04安装KinectV2驱动

系统配置：Llinux16.04+Invidia970显卡+CUDA8.0Ubuntu16.04安装KinectV2驱动，按照网上教程踩坑不少，最后按照官网教程才安装成功。

Hayden_Miao·2018-09-22 10:56

【翻译】Kinect v1和Kinect v2的彻底比较

原文地址为：【翻译】Kinectv1和Kinectv2的彻底比较本连载主要是比较KinectforWindows的现行版（v1）和次世代型的开发者预览版（v2），以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件

hong2511·2018-08-06 13:11

kinect实现抓取功能

kinect实现抓取功能无意中发现kinectv2中骨骼中有这样有趣的一个现象，手部只要呈抓取状态，手部的节点就会改变颜色，比如从红色变成绿色等，当手部呈张开状态时候，手部节点颜色就会变回原来的颜色-红色

xiao__ou·2018-01-05 17:41

【深度相机系列六】深度相机哪家强？附详细参数对比清单

MicrosoftKinect微软推出了两款Kinect，Kinect一代（Kinectv1）是基于结构光原理的深度相机，Kinect二代（Kinectv2），是

计算机视觉life·2017-12-26 22:48

kinect v2 + gpd + ubuntu 14.04.5

花了很多时间把kinectv2在我的Ubuntu14.04.5系统上加入到gpd(graspposedetector，美国西北大学的一个手臂抓取算法)，该算法是《Highprecisiongraspposedetectionindenseclutter

john_heng·2017-12-08 10:54

kinectv2编译时出现错误需要目标/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”。停止。

之前在编译opencv时出现了类似的问题，结果用cmake-gui配置生成一下就行了，最近在编译kinectv2时又出现了，且cmake-gui无法解决，故探索出下面的解决方法。

liumingchun13·2017-08-04 15:22

KinectV2点云的获取与保存

本实验是利用KinectV2、PCL1.8、vs2013实现获取点云并显示，并在第100次刷新时将获取点云保存为pcd点云文件。

不走平常路·2017-07-06 22:04

PCL获取Kinect v2点云

PCL获取Kinectv2点云本博客主要参考网络上的教程博客，加上自己遇到的问题。

Alan_147·2017-05-17 18:20

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