Kitti 第14页

aarch64-linux-gnu/libGL.so: undefined reference to drmGetDevices2问题解决

编译过程中遇到了下面的问题：---stderr:kitti_player

文科升·2020-07-14 15:32

跑通VINS-Fusion全流程

跑通VINS-Fusion全流程常规安装步骤详见官方1.ROS安装2.ceressolver安装3.VINS_Fusion安装4.KITTI数据集下载5.跑通KITTI数据集常规安装步骤详见官方https

haner27·2020-07-14 11:53

Self-Supervised Scene De-occlusion（2020CVPR 港中文）论文解读

在instancesegmentation的数据集中，像COCO、KITTI、LVIS这些。里面并没有遮挡关系和amoda

Turbo_Come·2020-07-14 06:53

深度学习算法的点云分割-PointNet（一）

DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation（点云分割）文章代码：https://github.com/charlesq34/pointnet有其他博主提到：目前看，在KITTI

tumi678·2020-07-14 02:18

用python 可视化 KITTI 中 BEV检测的结果

先发个可视化效果：两个py文件构成可以在github上下载：https://github.com/yeyang1021/KITTI_VIZ_BEV/一个是kitti_util.py"""HelpermethodsforloadingandparsingKITTIdata.Author

既然如此·2020-07-12 18:09

KITTI里程计数据集 | 跑VINS-Fusion计算外参

1、使用KITTI数据集跑VINS，数据集制作参考，本文使用的是2011_09_26_0056。

刀耕火种why·2020-07-12 12:11

【多传感融合】优达学城多传感融合学习笔记（二）——将激光雷达点云俯视图映射到二维图像

本文中采用的激光雷达数据来自KITTI数据集，使用VelodyneHDL-64E激光雷达

尚庆龙·2020-07-10 20:29

自动驾驶视觉融合-相机标定与激光点云投影

CameraCalibrationandLIDARCloudProjection多传感器融合一直是自动驾驶领域非常火的名词,但是如何融合不同传感器的原始数据,很多人对此都没有清晰的思路.本文的目标是在KITTI

williamhyin·2020-07-10 11:59

Lidar 3D目标检测

object-3D目标检测算法调研（基于激光雷达、kitti数据集）2018年07月09日10:54:03sum_nap阅读数：3282数据来源：kitti数据集及3d-object竞赛链接：http:

yapf·2020-07-10 09:41

三维目标检测论文阅读：Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection

DeepContinuousFusionforMulti-Sensor3DObjectDetection来自：Uber:MingLiangNote:没有代码，主要看思想吧，毕竟是第一篇使用RGBfeaturemaps融合到BEV特征中；KITTI3D

疯子_Zhang·2020-07-10 04:07

second.pytorch、pointpillars运行踩坑大全

欢迎使用Markdown编辑器numony的pytorch.second主要是做pointpillars的，下载kitti后要建立imageset文件夹，并使用脚本来将编号拆分为traintesteval

RAFA CHANG·2020-07-09 21:56

KITTI 点云数据集无序点转有序点

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com前言KITTI点云数据集bin格式转pcd格式请参照本人博客文章：《KITTI-二进制点云数据集》。

江南竹影·2020-07-09 20:45

PointPillars:点云物体识别的快速编码

0.前言虽然论文已经发表一年多了,截止目前(2020.04.18)pointpillar依旧是kitti排行榜上速度最快的"男人",而且有着不错的AP结果，出自安波福，是为数不多可以应

3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 12:40

自动驾驶系列之（10）传感器数据获取

这里采用KITTI数据集：KITTI数据集包含了相机图像、激光扫描得到的点云信息、高精度GPS测量信息和IMU加速度信息，用于移动机器人与自动驾驶方面的研究。

Alan Lan·2020-07-09 10:50

学习笔记(01):遥感影像深度学习样本制作-计算机视觉工具制作样本

blogtoedu遥感影像深度学习：1.遥感图像分类------CV中语义分割（叫法不同，实际相同）此类的标注需要位置和轮廓2.遥感影像目标检测-此类影像标注只需要位置一类感兴趣的目标对应一个标签样本类型：kitti

cwh_rs_giser·2020-07-09 09:27

KITTI数据集测试 - 0 概述

KITTI数据集是目前为止为数不多的机器人定位，制图，导航算法测试的数据集，使用成熟的数据集有利于和同行同类算法进行比较，也不用花大量时间去采集自己的数据集。

旧人赋荒年·2020-07-09 06:03

KITTI数据集测试 - 2 groundtruth 真实地图

在poses目录下，包含00.txt-10.txt11个序列，每一个文件包换Nx12个表格，N代表帧数。每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机系统位姿，转移矩阵将当前帧左边相机系统中的一个点映射到第0帧的坐标系统中。转移矩阵中平移的部分表示当前相机位置(相对于第0帧)。Groundtruthsequence00的地面地图如下图所示：代码下面代码为MATLAB中显示上图sequence00的groun

旧人赋荒年·2020-07-09 06:03

立体匹配算法研究

/details/44805321立体匹配算法最新动态：http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/http://www.cvlibs.net/datasets/kitti

wu_wenhuan·2020-07-09 00:01

ORB特征匹配——图片序列

目录一、下载并解压kitti_Image数据集二、代码部分三、结果展示一、下载并解压kitti_Image数据集我放到了这次完成项目的文件夹下二、代码部分1.在目录下新建一个computeORB2.cpp

白水·2020-07-08 22:50

kitti LIDAR点云二进制文件的读取和显示

importnumpyasnpimportmayavi.mlabpointcloud=np.fromfile(str("000010.bin"),dtype=np.float32,count=-1).reshape([-1,4])print(pointcloud.shape)x=pointcloud[:,0]#xpositionofpointy=pointcloud[:,1]#ypositiono

黑龙江小伙er·2020-07-08 19:01

Kitti数据集使用之坑

KITTI数据集简介与使用：https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223接下来是我使用时遇到的坑：一、label文件中ry的含义按照文档中图示

Thinker_and_FKer·2020-07-08 19:26

Yolo txt标签文件转换至Kitti txt标签格式

由于最近用的算法要用到kitti数据格式的标签文件，但是手头的数据呢都是yolo的txt标签文件，于是写了一个脚本来转一下标签文件；（目标检测使用）ps：该脚本只是针对一类目标进行标签文件的转换，并且在图片内只有一个被标注的目标

沙皮狗de忧伤·2020-07-08 18:53

KITTI 3D Object Detection Dataset

数据集构成分为训练集与测试集，分别包含7481和7518张图片，每张图片有对应的点云数据。其中，只有训练集的groundtruth被公布。Groundtruth的格式为：对应的涵义为：特点：同时有2D和3D的位置标注，且都是有方向的。根据遮挡与截断程度分为Easy、Medium、Hard三个级别。由于数据量的原因，只考虑汽车、人与自行车三个类别。Evaluation与2D的检测问题一样，AP（Av

Daniel2333·2020-07-08 18:29

kitti中stereo的disparity的gt数据的读取和使用

首先,kitti中disparity的gt的值是uint16的https://blog.csdn.net/chenxicx1992/article/details/44784559这个博客是讲解如何读取存储的是

weixin_34353714·2020-07-08 18:02

faster RCNN 训练新数据集（kitti）

基于pytorch版的fasterrcnn源码：https://github.com/jwyang/faster-rcnn.pytorch一、训练(trainval)1.制作voc格式的kitti数据集

tiatiatiatia·2020-07-08 07:10

ORB-SLAM2使用TUM深度相机、KITTI单目双目、自己摄像头

安装依赖sudoapt-getinstalllibglew-dev#安装Glewsudoapt-getinstallcmake#安装CMake3#安装Boostsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-dev编译安装Pangolin编译安装Pangolin:gitclonehttps://github.

鹿米lincent·2020-07-08 06:59

kitti数据集在3D目标检测中的入门(二)可视化详解

qq_37534947·2020-07-07 23:14

kitti数据集在3D目标检测中的入门

数据集官网下载地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?

qq_37534947·2020-07-07 23:14

实践一：利用SSD-tensorflow训练kitti数据集

kitti数据集介绍数据描述KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。

永生的小草·2020-07-07 20:18

论文解读 Learning Depth with Convolutional Spatial Propagation Network

LearningDepthwithConvolutionalSpatialPropagationNetwork这篇论文里提出的网络是目前KITTI2015排行榜一，作者提出的CSPN既可以用于深度预测也可以用于深度图补全

DeH40·2020-07-07 19:52

SuMa++论文笔记

SuMa++:EfﬁcientLiDAR-basedSemanticSLAMLidar，surfel-based，BonnUniversity，LavalUniversity，KITTI，2019总结可以当作是增加了语义信息的

phy12321·2020-07-07 18:48

VISUAL LOCALIZATION USING SPARSE SEMANTIC 3D MAP && 2019

中科院自动化所，中国科学院大学自己的想法：本文使用图像检索、SFM进行3D建模、语义分割、RANSAC求解等技术提出了一个相机定位的混合pipeline，达到了SOTA的性能论文提到目前可用的数据集有NLCT，KITTI

phy12321·2020-07-07 18:48

Part-A2 Net（商汤，港中文，2019.7.8，KITTI）

Part-A2Net（商汤，港中文，2019.7.8，KITTI）3DPart-AwareandAggregationNeuralNetworkforObjectDetectionfromPointCloud

phy12321·2020-07-07 18:17

论文笔记： SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection

SECOND:SparselyEmbeddedConvolutionalDetection重庆大学，输变电设备与系统安全国家重点实验室，2018，KITTI总结基于体素划分的3D卷积网络可以较好的处理lidar

phy12321·2020-07-07 18:17

SGBM结合KITTI数据集设置参数详解

对于SGBM算法原理不多介绍啦，这里只是结合KITTI标准数据集以及opencv环境下，介绍SGBM参数的含义以及设置。

luxiaodong123·2020-07-07 15:16

双目测距系列（四）初识KITTI数据集

前言monodepth模型是基于KITTI数据集来训练的。为了能复现这个训练过程，从而为以后训练自己数据集奠定较好的基础，还是需要把这个数据集下载到本地，并成功训练。

ltshan139·2020-07-07 15:33

双目SLAM基础

StereocameraslamStereoVision:AlgorithmsandApplications双目宝典Machine-learning-for-low-level-vision-problems机器学习实现低层次视觉-深度估计等室外数据集Kitti

村里放牛娃·2020-07-07 13:45

stereo 立体匹配双目视觉 middlebury Kitti评估评价方法评价指标

Kitti2012及2015https://item.taobao.com/item.htm?

宇宙头号烦恼·2020-07-07 12:57

SSD: Single Shot MultiBox Detector 训练KITTI数据集（1）

前言之前介绍了SSD的基本用法和检测单张图片的方法，那么本篇博客将详细记录如何使用SSD检测框架训练KITTI数据集。

Jesse_Mx·2020-07-07 11:58

SLAM 轨迹评估工具EVO

1EVO环境安装1.1二进制安装2使用方法2.1TUM数据集上使用2.1.1计算轨迹的绝对误差（evo_ape）2.1.2绘制多条曲线（evo_traj）2.1.3分析多条曲线（evo_res）2.3KITTI

熊猫飞天·2020-07-07 05:38

SGBM立体算法部分概念

opencvSGBM立体匹配(StereoMatching)：目标是从不同视点图像中找到匹配的对应点,计算机视觉中的重要又困难的问题深度计算视差视差图拖尾效应亚像素化KITTI代价计算互信息图像的概率分布

andeyeluguo·2020-07-07 03:28

为什么自己编的两帧之间视觉里程计用KITTI数据集评估，结果会如此得差呢？

代码写好了之后，利用KITTI数据集进行

YMWM_·2020-07-07 01:14

【KITTI数据集】Velodyne Point Cloud-激光雷达点云bin文件读取和显示-mayavi

参考：http://ronny.rest/tutorials/module/pointclouds_01点云数据的介绍图像和点云坐标系点云鸟瞰图生成点云360°全视图基于Mayavi的交互式三维可视化基于Matplotlib的交互式三维可视化代码importmayavi.mlabimporttorchimportnumpyasnpmypointcloud=np.fromfile("/home/zz

我叫林克不叫塞尔达·2020-07-06 21:31

KITTI双目数据集使用

KITTI是面向自动驾驶的标准测试数据集，这里关注其中双目数据如图1所示，KITTI使用4个相机采集图像数据，两个为灰度相机，另外两个为彩色相机。

zizi7·2020-07-06 20:37

双目slam基础相机内参数双目相机校正特征提取双目特征匹配三角测量得到深度深度估计总结相邻帧特征匹配光流 DLT PnP ICP RANSAC 非线性最小二乘

StereoVision:AlgorithmsandApplications双目宝典Machine-learning-for-low-level-vision-problems机器学习实现低层次视觉-深度估计等室外数据集Kitti

EwenWanW·2020-07-06 20:06

Stereo Matching文献笔记之（九）：经典算法Semi-Global Matching（SGM）之神奇的HMI代价计算~

SGM算法源于《StereoProcessingbySemi-GlobalMatchingandMutualInformation》一文，我认为这篇文章是立体匹配算法中最给力的，放眼KITTI，可以发现目前排名前五十的算法几乎一半都是对

迷雾forest·2020-07-06 20:29

KITTI数据集3D目标检测数据下载并可视化简洁实用版

KITTI数据集3D目标检测部分下载使用简洁实用版1、下载数据使用LeftImage和Velodyne点云数据下载地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php

疯子_Zhang·2020-07-06 18:40

KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载

欢迎关注知乎专栏双目立体匹配KITTI2012/2015双目立体匹配(stereomatching)数据集百度云下载链接KITTI2012StereoMatchingDatasetdata_stereo_flow.zip

青青韶华·2020-07-06 17:41

KITTI下使用SGBM立体匹配算法获得深度图

KITTI下使用SGBM立体匹配算法获得深度图以下内容不涉及原理，仅为工程性内容：经典的立体匹配算法主要由：BM（BlockMatching），SGBM（Semi-GlobalBlockmatching

逆水独流·2020-07-06 17:43

相机模型和双目立体匹配完成一个基于KITTI立体相机采集图片的立体图像匹配程序，生成视差图像和3D点云图像

机模型和双目立体匹配完成一个基于KITTI立体相机采集图片的立体图像匹配程序，生成视差图像和3D点云图像一、针孔相机模型二、双目相机模型三、OpenCV实例实现用Pangolin生成视差图像和3D点云图像

w²大大·2020-07-06 15:50

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