Kitti 第11页

KITTI 数据集解析、下载、融合

1、Rawdata数据集下载数据集下载地址Download-DL数据集/KITTI-raw|格物钛，非结构化数据平台2、硬件配置3、标定文件说明calib_cam_to_camS_00:1.392000e

桦树无泪·2022-07-12 07:21

点云分割kitti网络修改成用rosbag思路

一、原始代码1、bin的原始数据可以看到bin是一个122942*4的多维数组，一帧包含122942个点，分别是x,y,z,intensity2、bin转化后的数据格式经过数据格式转变，看到每个点是x,y,z,class来表示其中坐标是float32类型，类别是uint8类型3、原网络是将所有测试集数据一起传入进行检测4、网络输出网络输出是每帧每个点的类别uint8表示二、需求rogbag通过ro

桦树无泪·2022-07-12 07:51

安装 open-mmlab /OpenPCDet并测试demo

并测试demo前言一、准备工作1.安装spconv:1.1克隆安装代码包1.2更新cmake版本1.3确认已安装pytorch环境1.4使用pip安装.whl文件二、下载安装OpenPCDet三、使用KITTI

斜小坡·2022-07-11 07:46

LOAM点云匹配算法解析与雅克比矩阵推导

算法推导主体部分推导基于Tait-Bryanxyzextrinsicrotations的雅克比推导代码剖析前言LOAM点云匹配部分极为经典，可以说是LOAM整个框架的核心，其运算速度快，精度高，自14年发布，并在后续拿下kitti

m米咔00·2022-06-28 22:19

三维点云学习（6）6-3D Object Detection-KITTI object detection evaluation(1)-result from the ground truth

三维点云学习（6）6-3DObjectDetection-KITTIobjectdetectionevaluation(1)-resultfromthegroundtruth使用kitti检测物体检测评价标准

KaHoWong·2022-06-12 07:54

Python中使用kitti数据集实现自动驾驶(绘制出所有物体的行驶轨迹)

目录1、利用IMU、GPS计算汽车移动距离和旋转角度2、画出kitti车的行驶轨迹3、画出所有车辆的轨迹本次内容主要是上周内容的延续，主要画出kitti车的行驶的轨迹同样的，我们先来看看最终实现的效果：

·2022-06-08 09:20

FlowNet3D 工程复现

FlowNet3D工程复现1.下载工程和数据gitclonehttps://github.com/vinits5/learning3d.git//数据地址：226M，npz格式数据，kitti_rm_groundhttps

Darchan·2022-06-02 07:36

基于Tensorflow2.x Object Detection API构建自定义物体检测器

.概述tensorflowobjectdetectionapi一个框架，它可以很容易地构建、训练和部署对象检测模型，并且是一个提供了众多基于COCO数据集、Kitti数据集、OpenImages数据集、

·2022-05-20 12:37

国内外经典开源数据大全！

一、自动驾驶领域数据集1.KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该

Datawhale·2022-05-20 08:50

KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据

KITTI数据集的详细介绍网络上已经有较多资料，这里就不详细介绍。这里主要介绍接下来三维点云深度学习模型可能用到的数据文件。

Coding的叶子·2022-05-14 09:39

【从kitti开始自动驾驶】--9.1 利用IMU/GPS测距并比较效果(jupyter)

“义勇添青史几段”1基础知识1.1角度计算1.2距离计算2python程序编写2.1大圆距离公式函数2.2-aGPS测距离2.2-bIMU测距离2.3绘图2.4效果展示2.5结论3.Measure_distance源码在我们的数据集中,有IMU和GPS的资料,利用其中的信息可以计算的到每一帧(0.1s)之间的距离和方向的数据本届jupyter工程存放在est3_autodrive_ws/src/j

终问鼎·2022-04-28 13:08

【从kitti开始自动驾驶】--6.1 下载tracking和2d侦测

“剑道万古如长夜”1.预准备1.1下载tracking资料1.2jupyternotebook下载2.预知识2.1对tracking数据分析2.1.1压缩包数据格式理解2.1.2单文件理解2.2在jupyter中查看tracking数据3.在jupyter中框选object3.1数据处理3.2提取需要的信息3.3CV画出tracking的框4.效果一览5.python文件源码本节将采用在jupyt

终问鼎·2022-04-25 07:45

用yolov5训练kitti数据集

一、KITTI数据集介绍KITTI数据集是一个用于自动驾驶场景下的计算机视觉算法测评数据集，由德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）和丰田工业大学芝加哥分校（TTIC）共同创立。

Esaka7·2022-04-10 08:30

自动驾驶中的3D物体状态检测

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达摘要3D物体检测是自动驾驶的一项重要技术，KITTI提供了一种用于训练和评估不同的3D对象检测器的性能的标准化数据集。

小白学视觉·2022-03-28 07:04

【mmdetection】使用kitti数据集进行训练

目录一、环境配置二、Kitti数据集准备三、仓库中需要修改的文件3.1mmdet/datasets中添加kitti.py，内容如下3.2修改mmdet/datasets/__init__.py，修改位置已注释标出

阿瓜瓜瓜·2022-03-24 01:47

多传感器融合定位（4-基于滤波的融合方法）kitti数据集 IMU频率改为100HZ

多传感器融合定位（4-基于滤波的融合方法）kitti数据集IMU频率改为100HZ本博文参考GEYAO大神的github另外GEYAO大神也给出了100HZ数据集的微云下载链接本人自己根据GEYAO大神制作的数据集

KaHoWong·2022-03-22 07:57

【KITTI数据集】PointPillars点云3D目标检测结果的可视化

结果修改的是PointPillars这个网络模型，参考PointRCNN可视化部分，网络地址，目前只训练车辆的检测部分，运行second和PointPillars可以看这里。工作：1.一开始框很多，修改了NMS；2.显示score比较高的框；3.涉及参考系之间的变换，坐标需要转换的Lidar坐标系。后续准备计算一下3D的IOU。000037.png预测结果，红色的是label，绿色是预测框。参考h

我叫林克不叫塞尔达·2022-03-21 07:45

单目深度估计 | Learning Depth from Monocular Videos using Direct Methods 学习笔记

文章目录摘要1.论文主要贡献：2.从视频中学习预测深度2.1尺度模糊2.2建模姿态估计预测器3.可微分直接视觉测距法3.1直接视觉测距法（DVO）3.2可微分的实现4训练损失5实验5.1训练设置5.2KITTI

Nani_xiao·2022-03-19 08:22

【点云数据处理】学习笔记

1.点云数据集点云数据集（KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等）在数据格式与3D坐标系上往往定义各不相同，各式各样的点云感知算法（point-based、voxel-based

Moonuiu·2022-03-16 07:26

3D目标检测——代码理解——Second代码：数据处理kitti_dataset.py的理解

3D目标检测—代码理解—Second代码：数据处理kitti_dataset.py的理解Second代码的github地址：Second代码的github地址Second文章的链接：Second文章的链接目前是刚研究

FridayFreedom++·2022-03-08 07:10

PointRCNN代码里的那些事儿

优化点（1）16384：points点数（2）64/128：roi个数（3）回归loss中bin数量的设置（4）cfg中参数：RCNN:SIZE_RES_ON_ROI设置为True（5）Kitti_rcnn_dataset

baobei0112·2022-03-06 07:10

使用kitti数据集实现自动驾驶——发布照片、点云、IMU、GPS、显示2D和3D侦测框

本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的3D框。

秃头小苏·2022-02-21 07:31

KITTI Pointpillars 3D目标检测结果解释

黄色框表示KITTI官方的四种目标检测评估指标，即bbox(2D),bev,3d,aos。【以下为Pointpillars原论文中对结果的解释】Alldetectio

Alpha_Da·2022-02-20 07:35

《Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving》笔记

在KITTI数据集上，与其他基于图像的方法相比，表现最好。甚至能与基于激光雷达的方法相媲美

Kipal_A·2022-02-15 16:02

「3D Object Detection」Lidar Part : First Taste

KITTI是一个带标签的3d场景数据集，这些3d数据由两个相机和一个64线的激光雷达组成。数据集包含7681个训练场景，7581个测试场景。多模态传感器组对3d世界

Liiipseoroinis·2022-02-15 11:11

3D激光SLAM--A-LOAM :前端lidar点特征提取部分代码解读

3D激光SLAM--A-LOAM:前端lidar点特征提取部分代码解读A-LOAM代码的结构CodeA-LOAM代码的结构A-LOAM的cpp有四个,其中kittiHelper.cpp的作用是将kitti

月照银海似蛟龙·2021-10-18 09:48

3D激光SLAM:A-LOAM :前端lidar点预处理部分代码解读

A-LOAM:前端lidar点预处理部分代码解读A-LOAM代码的结构CodeA-LOAM代码的结构A-LOAM的cpp有四个,其中kittiHelper.cpp的作用是将kitti数据集转为rosbag

月照银海似蛟龙·2021-10-14 14:21

深蓝学院 kitti2bag使用踩坑路

如果你也遇到了同样的坑，希望对你有帮助按照深蓝学院课程要求，笔者需要下载kitti2bag，需要用到pip工具，pip是一个安装和管理Python包的工具。所以我们先安装pip。

santututu39·2021-10-10 14:26

双目相机计算稠密深度点云详解教程

主要涉及到elas包的使用，通过KITTI数据集和ZED相机进行测试。

Tom Hardy·2021-05-19 21:21

kitti之ros可视化_学习笔记--第5课：相机视野指示线添加

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，使用marker，将相机视野范围指示线发布到ros里面，并在rviz显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/1164477701、源码及解析首先，使用catkin_cr

鸿_H·2021-05-08 15:34

kitti之ros可视化_学习笔记--第4课：车子模型的添加

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，添加车子模型到ros里面，并在rviz显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/1164477700、车子模型的下载解压等相关1）下载链接：https://free3d.co

鸿_H·2021-05-08 11:41

kitti之ros可视化_学习笔记--第3课：点云资料发布

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，发表kitti数据集中的点云资料到ros里面，并在rviz显示。

鸿_H·2021-05-07 15:51

kitti之ros可视化_学习笔记--第2课：图片发布

概要：这节课笔记，展示的是，发表kitti数据集中的图片到ros里面，并在rviz显示。

鸿_H·2021-05-07 10:54

kitti之ros可视化_学习笔记--第1课：资料准备及环境介绍

概要：本系列笔记，记录的是使用kitti数据集在ros可视化操作，并案例方式进行介绍。在开始本系列课程学习之前，交代清楚一些所需要的材料。

鸿_H·2021-05-06 11:30

2019-09-15（论文学习笔记——MegaDepth: Learning Single-View Depth Prediction from Internet Photos）

摘要目前基于3D传感器的数据集及其缺陷：NYU：只有室内的照片Make3D：训练集小KITTI：稀疏采样论文中的数据集：基于对运动中获取的结构和多视点立体（MVS）进行建模来处理多视点网络图片——任意数据源

雨住多一横·2021-04-29 09:34

无人驾驶数据集

KITTI目前最知名的自动驾驶数据集之一，一些创业公司都会拿里面的数据进行排名比赛。

水之心·2021-04-17 14:08

一周一个小朋友系列——YOLOV2 paper Analysis

脑瓜子嗡嗡的小刘，初七就开始上班了，真的难受，说好的假期计划也如期泡汤，唯一做的就是将kitti部分数据进行了可视化如下视频:。

脑瓜子嗡嗡的小刘·2021-02-22 13:10

ros kitti数据集的学习

（1）给定点云与相机情况下进行3D物体侦测其对应论文在github中，并有相关源码介绍（2）roskitti数据集教程的学习见bilibili网站：ros使用自动驾驶数据集kitti教程自己的源码放入了自己的

星辰和大海都需要门票·2021-01-22 14:58

常用语义分割数据集

常用语义分割数据集常用语义分割数据集常用语义分割数据集OpenImagesPascalVoCCityscapesADE2OKMSCOCO330k张图片，80类，目标检测+语义分割+实例分割数据集KITTI5

茗君（Major_s）·2021-01-03 14:36

loam算法_LOAM-SLAM原理深度解析

LOAM作为比较古老的激光匹配slam方法，一直以来都霸占着KITTI的前列，近些年来，依靠LOAM框架也产出了很多文章，理解了LOAM，就可以很好的理解LOAM系列的其他文章。

weixin_39839478·2020-11-22 12:31

目标检测3维/点云/遥感数据集

数据集：1.点云分类(罗蒙诺索夫莫斯科国立大学)2.Semantic3D3.Robotic3DScanRepository4.KITTI5.BeyondPASCAL:ABenchmarkfor3DObjec

Belouga-·2020-11-02 22:28

启动命令

roslaunchvinsvins_rviz.launch3.rosrunvinskitti_gps_test/home/taoxiaowen/catkin_ws/src/VINS-Fusion-master/config/kitti_raw

yanzhiwen2·2020-09-17 14:04

立体匹配——End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression

我们在场景流和KITTI数据集上评估我们

Dean0Winchester·2020-09-16 03:08

GC-Net阅读笔记（End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression）

官方给的代码是tensorflow版的，但由于tensorflow版的可读性不如pytorch，自己改成了pytorch版，在KITTI2015上训练了200个epoch，3像素误差收敛在4.6%左右。

微笑面对危险·2020-09-16 01:50

faster rcnn训练过程出现loss=nan解决办法

在我自己训练自己的数据（Kitti数据集转成voc数据集）的时候，出现一个RuntimeWarning:invalidvalueencounteredinlogtargets_dw=np.log

fool-zz·2020-09-15 11:27

CVPR2020 | 3D目标检测点云检测新网络 PV-RCNN

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达简介今天这一篇是19年12月30日放到arxiv上的，其实在CVPR2020截止后就一直在关注在关注的一篇文章，毕竟在KITTI的3D

AI算法修炼营·2020-09-14 23:06

三维语义分割三个数据集

随着之后的使用，可能会有一些补充indoordatasetsNYUV2[5],S3DIS[6],ScanNet[7]andoutdoordatasetsSemantic.3D[8],KITTI[9],vKITTI

竹如海·2020-09-14 11:15

KITTI数据集下载链接

1.图片下载：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip2.点云下载：点击下载：https:

weixin_44003563·2020-09-14 08:25

KITTI数据集下载方式

KITTI数据集下载方式废话少说，用迅雷下载就完了！！！！右键复制数据集的链接，打开迅雷下载，看缘分，有时候也下不了。

GoodluckTian·2020-09-14 06:55

Cristin_杰·2020-09-12 01:21

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