Kitti 第8页

PointPillars：工业界大量部署落地的点云目标检测算法，精度与速度上实现SOTA！

即使仅仅使用了lidar数据，也在kitti上取得了3d和BEV视角上的SOTApipeline。

yufeng10090·2022-12-03 16:54

怎么用ALOAM跑kitti数据集的bag包

1.查看你的bag包的topic是啥，如下图所示我的topic是/kitti/velo/pointcloud;3.打开scanRefistration.cpp,如下图所示将/kitti/velo/pointcloud

海的精灵·2022-12-03 11:44

Ubuntu18.04 KITTI数据集转bag文件

1.下载原始的kitti数据集；2.将校正文件中的三个文件复制到如下的目录中3.升级numpy，用如下指令sudopipinstall-Unumpy4.需要安装kitti2bag和pykitti,错误的安装方式如下

海的精灵·2022-12-03 11:44

3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理kitti_dataset.py的理解

3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理kitti_dataset.py的理解OpenPCDet的源码：OpenPCDet的源码github地址作者：史少帅博士本人对OpenPCDet的描述可以参看这篇文章

FridayFreedom++·2022-12-03 08:21

【阅读笔记】pointrcnn

2019年港中文发表的pointrcnn，在KITTI数据集（仅使用点云，不用rgb图）中的行人和车辆目标检测中有着一定优势，以下把阅读过程中的一些重要内容和不理解的地方做下笔记。

键盘敲坏了·2022-12-03 08:50

KITTI数据集简析

文章目录KITTI数据集数据集结构数据集内容data_object_calib样本标定数据data_object_label_23D点云标注文件KITTI数据集数据集结构KITTI数据集网盘提取码：0bjlKITTI

树和猫·2022-12-03 08:17

win10 OpenPCDet 训练KITTI以及自己的数据集

文章目录1.OpenPCDet2.OpenPCDet训练KITTI数据集2.1KITTI数据集的摆放2.2数据集的预处理2.3OpenPCDet训练KITTI报错:KeyError:'road_plane

树和猫·2022-12-03 08:45

kitti数据集简介，百度网盘分享链接，自动驾驶视觉咨询

0写在前面目前研一在读，研究方向为：视觉检测和3DMOT多目标跟踪，跑神经网络模型都会用到这个这个数据集，但去kitti官网上下载费事，所以写这篇文章去分享链接，节约下载时间1.kitti数据集简介KITTI

码农打工人CV感知·2022-12-03 08:06

mmdetection--pointpillars-demo运行

1.解压数据集http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?

甜甜的闲趣·2022-12-03 07:24

KITTI YOLOV3数据集VOC格式制作排坑

数据集格式制作排坑主要参考一下博主的经验，排除了代码运行中的一些坑https://blog.csdn.net/qq583083658/article/details/863219871.数据集下载打开KITTI

booker0415·2022-12-03 02:45

yolov3实现Kitti baseline（含评估代码：easy、moderate和hard的AP计算，fps计算）（上）

yolov3实现Kittibaseline（含评估代码：easy、moderate和hard的AP计算，fps计算）1.项目下载在Linux系统下运行以下代码，下载yolov3训练代码和后面的评估代码yolov3模型训练项目库gitclonehttps://github.com/bubbliiiing/yolo3-pytorch.git评估代码项目库gitclonehttps://github.c

booker0415·2022-12-03 02:15

VoxelNet 学习笔记

VoxelNet论文理解预处理(preprocess)(KITTI)投影对称（相机、点云坐标不同）计算投影矩阵点云投影到图像?

RRRRRRian·2022-12-03 02:38

从ICCV 2021看夜间场景自监督深度估计最新进展

根据场景的不同可以分为室内场景深度估计（如NYUv2数据集）和室外场景深度估计（如KITTI数据集）。另一方面，根据数据是否具有深度标签又可以分为有监督学习和自监督学习两种范式。对于室外场景，深度

PaperWeekly·2022-12-02 13:18

如何将自己采集到的点云数据转换为与Kitti数据集相同的格式？（.pcd文件转换为.bin文件）

Autonomousvehicle杂谈_14一.pcd文件要求：要求.pcd文件不光只有x,y,z的坐标数据，同时也需要有indensity属性。一.功能包配置pipinstallnumpypipinstallargparsepip2installpypcdpipinstalltqdm二.转换用代码下载与使用#下载gitclonehttps://github.com/Yuseung-Na/pcd2

Demo_xxx·2022-12-01 22:44

代码复现： VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本（一） train.py

本节主要介绍VoxelNet的训练主体部分，其余部分请参考这里其实目前大多数3D目标检测算法的网络结构和数据处理，特别是基于KITTI的三维目标检测，都可以参考这些处理方式，具有一定的通用性。

jilinLee·2022-12-01 18:46

代码复现： VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本（二） Dataloader.py

其他三维目标检测算法的数据处理，特别是基于KITTI的三维目标检测，都可以参考这些处理方式，具有一定的通用性。

jilinLee·2022-12-01 18:46

根据点云高度赋色（附open3d python代码）

我们也可以让高度颜色渐变转换为X轴距离颜色渐变:#coding:utf-8importnumpyasnpimportopen3daso3dcloud=o3d.io.read_point_cloud("kitti_p.pcd

点云处理·2022-11-30 21:46

基于MScaleOCR的城市道路交通要素分割-从数据处理到部署全流程实现

以我们选用的KITTI-STEP数据集为例，该项目的挑战在于：1.目标复杂道路复杂，包含直行，转弯，红绿灯路口等；环境复杂，要适应白天、黑夜、雾天和雨天等；场景复杂，城市道路、乡村、高速公路等场景差异性较大

一拳超超·2022-11-30 18:30

Kitti2bag 报错could not load module ‘pykitti‘

Kitti2bag报错couldnotloadmodule‘pykitti’问题描述解决过程（1）第一步安装opencv依赖python-mpipinstallopencv-python==4.2.0.32

长路可遥·2022-11-30 08:02

在OpenPCDet上训练KITTI数据集并进行测试和验证

文章目录一、数据预处理二、训练2.1模型训练2.2tensorBoard可视化三、测试四、推理Debug记录qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.KeyError:'road_plane'https://xiaohu.blog.csdn.net/article/details/12451

zyw2002·2022-11-29 23:03

Openpcdet-（2）自数据集训练数据集训练

一、代码修改1、复制pcdet/datasets/kitti/kitti_dataset.py为WJ_dataset.pydefget_infos（）defget_label()添加：frompcdet.utilsimportobject3d_WJ

花花花哇_·2022-11-29 23:29

在OpenPCDet训练KITTI

1.数据集准备工作(1)按照官方给出的OpenPCDet中的KITTI数据集的组织方法，排布数据集（2）然后运行下面的命令生成数据infopython-mpcdet.datasets.kitti.kitti_datasetcreate_kitti_infostools

lucky_chz·2022-11-29 23:27

OpenPCDet自定义数据集训练(非KITTI格式)

前言：本文的想法来自于https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/771该讨论区下155cannon大佬的想法，但是在训练的最后一步一直出错，希望有大佬可以指点一下，或者遇到同样的问题可以帮助一下，在下不胜感激。一、获取数据集根据自己采集的PCD点云，使用cloudcompare里面的crosssection功能，把目标物体的检测框标注出来，在属性

CVplayer111·2022-11-29 23:55

训练自己的点云数据进行3D目标检测

目录前言一、准备工作1.pcdet整体架构2.pcdet数据流3.kitti_dataset.py理解二、自定义数据集类的编写(参考kitti_dataset.py进行修改)三、修改eval部分四、可视化总结前言使用

树上喝可乐·2022-11-29 23:54

OpenPCDet 在KITTI 训练PointPillar

目录一、环境：pytorch1.2二、下载源码：三、准备KITTI数据集1、下载这几个（非常巨大）2、下载完之后按照下面的目录排排好四、跑代码1、对数据进行一波处理：2、开跑2.1报错：KeyError

辉e·2022-11-29 23:23

OpenPCDet 自定义数据集训练

目录0、目标：1、数据的预处理2、修改数据处理部分的代码2.1复制对数据集进行处理的文件2.2对kitti_lidar_dataset.py进行修改2.2.1头文件修改2.2.2数据集对象名称修改2.2.3get_info

辉e·2022-11-29 23:23

OpenPCDet 训练KITTI

数据集准备目前，我们提供了KITTI数据集和NuScenes数据集的数据加载器，并且正在支持更多数据集。

THE@JOKER·2022-11-29 23:22

《MonoIndoor：Towards Good Practice of Self-Supervised Monocular Depth Estimation...》论文笔记

参考代码：None1.概述介绍：经典的自监督深度估计方法已经在KITTI数据集上取得了较为不错的效果，但是在一些室内或是相机能够自由移动（KITTI场景下相机固定在车上）的场景下，现有的经典自监督深度估计算法就出现了问题

m_buddy·2022-11-29 12:18

roscd: No such package/stack ‘kitti_tutrial/src‘ 解决方案

roscd:Nosuchpackage/stack‘kitti_tutrial/src’解决方案情况：在ubuntu中使用roscd转到目标文件的时候报出“roscd:Nosuchpackage/stack

Jay-Spet·2022-11-29 03:16

PCL——KITTI数据集.bin文件转.pcd并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述首先，CloudCompare软件应该是不支持KITTI数据中.bin数据的读取（反正我用的CloudComparev2.12alpha是在瞎读，1.8M

点云侠·2022-11-28 20:38

计算机视觉数据集介绍：KITTI数据集

KITTI数据集简介KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，利用组装的设备齐全的采集车辆对实际交通场景进行数据采集获得的公开数据集。

此人姓于名叫罩百灵·2022-11-28 14:15

【CVPR2022】ACVNet：一种基于注意力连接代价体的双目立体匹配网络

Scurry﹉·2022-11-28 13:11

【论文学习笔记-11】StereoNet（Google ECCV）

【论文学习笔记-11】StereoNet（GoogleECCV）Contribution网络ExperimentKitti12Kitti15又一篇快速立体匹配文章。

Imperfactions·2022-11-28 13:09

让M3D-RPN的3D目标检测网络初步跑起来！

（真的就是弱，连kitti检测数据集组织都不能顺利完成的我，真的是难啊！但好歹运气不错，花了一点时间研究之后，初步算是顺利跑起来了，就完全是当作黑盒子一样的跑起来，论文和代码都还没有理解，至

weixin_42150591·2022-11-28 13:27

[我参加NVIDIA Sky Hackathon]（数据处理脚本）

由于比赛需要自己收集数据并打标签，标签规定使用kitti格式。

Leo_Aqu·2022-11-28 13:53

我参加第七届NVIDIA Sky Hackathon——训练CV模型

labelimg制作图像数据集第三步开始训练resnet18模型文章目录如何从0开始训练自己的CV模型前言一、利用labelimg制作图像数据集1.安装labelimg2.开始数据标注3.将VOC格式数据集转为KITTI

Sol-itude·2022-11-28 12:29

Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM 和 LVI-SAM

文章目录一、安装A-LOAM1.1安装Ceres1.2修改功能包1.2.1修改CMakeLists.txt1.2.2修改源码1.3编译A-LOAM1.4运行A_LOAM示例并保存地图1.5运行KITTI

ZARD帧心·2022-11-28 03:52

如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果

如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果下载KITTI数据集安装kitti2bag修改LeGO-LOAM代码utility.himageProjection.cpptransformFusion.cpp

国内知名女性谐星蔡某·2022-11-28 03:50

点云数据集

zhulf0804·2022-11-27 23:17

手把手教你复现顶会论文 —— RandLA-Net (CVPR 2020 Oral)

Pytorch1.4)代码库链接：https://github.com/tsunghan-wu/RandLA-Net-pytorch1.数据集下载数据集下载链接:http://www.semantic-kitti.org

XiaoMin@·2022-11-27 23:15

3D目标检测——最新多模态融合算法综述

激光雷达lidar+相机camera融合的算法综述纵观各大榜单KITTI，nuScenes等，lidar+camera等多种方法慢慢向榜单前面移动，精度的不断提升也说明了当前多模态融合有了一定喜人的进步

Jeremy Cui·2022-11-27 16:34

Ubuntu16.04 conda环境运行FaiMOT及相关配置

sugarkss·2022-11-27 14:32

Openpcdet-（1）环境配置及kitti数据集训练

一、spconv库安装1、下载地址：https://github.com/traveller59/spconv/tree/v1.2.1注意下载的spconv版本，默认下载2.×版本，安装后出现问题，又重新下载安装的1.2.1版本。2、查看third_party文件下pybind11中是否存在文件，如果没有下载放到third_party文件夹下gitclonehttps://github.com/p

花花花哇_·2022-11-27 04:53

复现CLOCs中spconv v1.0 (commit 8da6f96)踩坑记录

最近看了一篇基于KITTI做2D和3D后融合的论文，CLOCs:Camera-LiDARObjectCandidatesFusionfor3DObjectDetection。

LOVELESSYI·2022-11-27 01:25

下载nyuv2数据集

cdPATH_TO_DOWNLOADwgethttp://datasets.lids.mit.edu/sparse-to-dense/data/nyudepthv2.tar.gztar-xvfnyudepthv2.tar.gz二、下载kitti

宁宁的诗和远方·2022-11-26 22:30

下载KITTI数据集raw_data和depth（免费且超快）

https://gas.graviti.cn/open-datasets我在里面下载了KITTI数据集中的raw_data和depth。下载速度超快，大概平均6.5M/s(50M的宽带下)。

宁宁的诗和远方·2022-11-26 22:59

深度估计自监督模型monodepth2在自己数据集的实战——单卡/多卡训练、推理、Onnx转换和量化指标评估

2.按照源码KITTI数据集格式生成t

苹果姐·2022-11-26 20:05

MMDETECTION微调模型

在COCO数据集上预训练的检测器可以作为其他数据集（例如CityScapes和KITTI数据集）的良好预训练模型。本教程指导用户将ModelZoo中提供的模型用于其他数据集以获得更好的性能。

w1520039381·2022-11-26 17:18

ubuntu 18.04 OpenPCDet pointpillar v0.5.2 环境搭建与问题解决

PV-RCNN安装和环境配置linkconda创建/删除/重命名环境linkPointPillars与PointRCNN编译运行以及结果可视化（小白探索之路，清晰易懂）linkOpenpcdet-（1）环境配置及kitti

爱学习的小道长·2022-11-26 14:21

一文读懂PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

希望能帮助大家以轻松的姿态理解这一霸榜kitti大半年的3D目标检测算法。0.立论依据按照点云的前处理方法划分，通常3D目标检测可以分为基于体素和基于点的方法。

hughlee815·2022-11-26 10:27

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