Kitti

行人检测/人体检测综述

Algorithm_and_Data\11-PaperSummary(根据应用划分)\53-行人检测和行人重识别\PedestrianDetection数据集现在用的最多的数据集是CityPersons、Caltech-USA和KITTI
whitenightwu·2022-11-25 22:43

视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part 9 Kitti 的双目视觉里程计

Kitti的Odometry提供了左右双目的视觉图像（以及激光，但本作业不使用激光数据），并提供了标定信息。
昼行plus·2022-11-25 20:53

【从kitti开始自动驾驶】--3.2代码优化-同步发送

“疫情早日结束”1.提出问题2.改进3.源码publish_utils.pykitti_all.py本节将在3.1节的基础上,进行代码优化功能不变1.提出问题mark相机视野和mark车的模型,从发布,到定义,都存在着时间差,能不能让他们同步发送答案是有的,利用我们的MakerArray把它们都添加进来然后一起发送2.改进在publish_utils中:将原来的两个publishmark的函数合并
终问鼎·2022-11-25 20:39

深度学习(七)：RangeNet++代码运行与与学习

目录0前言0.1KITTI语义分割数据集--SemanticKITTI1安装1.1python环境numpy版本报错-------------------------------------------
biter0088·2022-11-25 12:30

yolov7训练BDD100k自动驾驶环境感知2D框检测模型

比较常用的数据集有：KITTI，nuScenes，bdd100k，COCO等。
泽渊20·2022-11-25 11:27

【MMDetection3D】环境搭建，使用PointPillers训练&测试&可视化KITTI数据集

文章目录前言3D目标检测概述KITTI数据集简介MMDetection3D环境搭建数据集准备训练测试及可视化绘制损失函数曲线参考资料前言2D卷不动了，来卷3D，之后更多地工作会放到3D检测上本文将简单介绍什么是
嗜睡的篠龙·2022-11-25 07:33

ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练nuSences数据集并评估 可视化 损失函数

ubuntu18.04复现OpenPCDet来训练nuSences数据集前言：由于网上的教程几乎都是关于如何训练kitti数据集,而对于nuSences数据集的介绍和教程几乎没有,本人在此做一个记录,并向所有人
用券买土豆·2022-11-25 07:57

【OpenPCDet】Kitti数据集下训练PointPillars并评估&可视化

文章目录前言一、安装OpenPCDet1.OpenPCDet安装要求2.安装环境3.CloneOpenPCDet项目4.运行以下的命令安装pcdet库二、运行OpenPCDet1.数据集准备2.训练3.测试Testandevaluatethepretrainedmodels三、OpenPCDet的可视化1.安装open3d2.测试open3d是否安装成功3.可视化测试前言ubuntu18.04跑通
杨立青101·2022-11-25 07:53

使用evo评估ORB-SLAM3 精度(3)--TUM数据集APE、RPE分析

1.数据格式转换TUM/EuRoC/Kitti数据集都有各自的格式，evo可以直接用命令相互转换。
Terry Cao 漕河泾·2022-11-25 04:59

实现点云的交互式点选（附open3d python代码）

8importnumpyasnpimportopen3daso3d#wechat:394467238print("->正在加载点云...")point_cloud=o3d.io.read_point_cloud("kitti_p.pcd
点云处理·2022-11-25 04:33

深度学习经典收藏 | 开源数据集大汇总

一、自动驾驶领域数据集1.KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
机器学习与AI生成创作·2022-11-25 03:52

kitti LIDAR点云生成鸟瞰图BEV

importnumpyasnpfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotasplt#点云读取pointcloud=np.fromfile(str("000009.bin"),dtype=np.float32,count=-1).reshape([-1,4])#设置鸟瞰图范围side_range=(-40,40)#左右距离fwd_range=(0,70.4)#
THE@JOKER·2022-11-25 01:26

【三维目标检测可视化】三维点云目标检测与图像融合可视化

下方代码与展示效果基于minikitti数据集，详细介绍和下载地址请参考：KITTI数据集简介—MiniKI
Coding的叶子·2022-11-24 22:03

点云图像融合（点云着色）——基于PCL、OpenCV和kitti数据集

基于PCL点云库、OpenCV库、kitti数据集。一、准备1）运行环境：Ubuntu16.04（18.04也可）2）安装OpenCV库；3）安装PCL库；4）kitti数据集，中的1组png图像及对
kanojoy·2022-11-24 22:28

点云与图像融合形成彩色点云

参考资料：Kitti的calib_cam_to_cam.txt，calib_imu_to_velo.txt，calib_velo_to_cam.txt点云到图像平面的投影https://blog.csdn.net
b502540662·2022-11-24 22:57

kitti数据集_PVRCNN: 3D目标检测Waymo挑战赛+KITTI榜单模态第一算法(CVPR2020)

加入极市专业CV交流群，与10000+来自港科大、北大、清华、中科院、CMU、腾讯、百度等名校名企视觉开发者互动交流！同时提供每月大咖直播分享、真实项目需求对接、干货资讯汇总，行业技术交流。关注极市平台公众号，回复加群，立刻申请入群~作者｜ShaoshuaiShi，https://zhuanlan.zhihu.com/p/148942116本文已获作者授权，未经许可，不得二次转载。本文简单介绍一下
weixin_39568889·2022-11-24 21:57

ros使用python3编译cv_bridge、tf等packages

2020-5-17更新如果你是在使用Kitti2bag时出错就创建一个python2的环境吧，在环境中安装opencv、kitti2bag、以及安装一些必要的包（根据实际情况）pipinstallcatkin_pkgpyyamlempyrospkgnumpy
suyunzzz·2022-11-24 21:02

使用evo评估ORB-SLAM3 (1)-python3安装evo

参考【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集_Venistar的博客-CSDN博客_evo评估kitti1安装依赖项1.1Numpy安装命令如下，此处不安装
Terry Cao 漕河泾·2022-11-24 17:42

python实现SLAM的程序

在KITTI,EuRoCMAV,TUMRGB-D,ICL-NUIMRGBD这些数据集上跑过，效果和速度都不错，希望能对大家有所帮助。
侯增涛·2022-11-24 17:41

Datasets and Metrics for 3D object detection(自动驾驶领域的数据集)

DatasetsandMetricsfor3Dobjectdetection自动驾驶领域的数据集KITTINuScenesWaymoOpenDatasetotherDatasetsApolloScapeH3DArgoverseAIODrive主流多模态数据集的比较如下表：KITTI
ADi_hhh·2022-11-24 13:56

用evo工具分析ORB-SLAM2运行TUM，KITTI，EuRoC数据集轨迹

目录前言一、evo工具的安装二、运行TUM数据集1.TUM单目数据集2.TUMRGB-D数据集三、运行KITTI数据集1.KITTI单目数据集2.KITTI双目数据集四、运行EuRoC数据集1.EuRoC
m0_60355964·2022-11-24 11:51

mmdetection3d 踩坑记录

mmdetection3d做一些研究，首先要训练的数据需要检测car和truck，选用的基础是pointpillars算法，使用的config是hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti
幸福回头·2022-11-24 08:46

【mmdetection3d】——3D 目标检测 KITTI 数据集

3D目标检测KITTI数据集本页提供了有关在MMDetection3D中使用KITTI数据集的具体教程。
Kadima°·2022-11-24 05:29

MOT数据集

这里写自定义目录标题基本数据集MOT数据集KITTI数据集MOT16基本数据集MOT数据集数据集用的最多的是MOTChallenge，专注于行人追踪的。15年的都是采集的老的数据集的视频做的修正。
嘟嘟嘟哒哒哒·2022-11-23 14:54

【Final Project】Kitti的双目视觉里程计（3）前端及整体过程理解

2.前端Frontend（1）构造函数Frontend::Frontend(){gftt_=cv::GFTTDetector::create(Config::Get("num_features"),0.01,20);num_features_init_=Config::Get("num_features_init");num_features_=Config::Get("num_features"
花舞の街道·2022-11-23 07:03

手把手教学基于简单神经网络的激光雷达点云车辆检测(附代码)

基于激光雷达和视觉传感器融合的障碍物识别技术研究[D].南京:东南大学,2019.整个项目已push至github（数据部分上传，模型已训练好）：https://github.com/ZYunfeii/KITTI-velodyne-viewer-matlab1
Y. F. Zhang·2022-11-23 01:19

用yolov5输出kitti格式的txt检测框

因为做一个项目，所以需要用yolov5来检测出2D框，并输出kitti格式到txt文本上，我看网上并没有这个教程，所以自己改了一下yolov5的detect.py的代码，主要是输出kitti格式的检测框
pkgods·2022-11-22 19:37

ORB-SLAM3笔记（编译、踩坑、论文、看代码）

目前基于orb_slam想做的方向提升动态建图精度（中个二区趴秋梨膏√东西MAP就是上不去KITTI有几个groundtruth官网下架了找不到而且红外相机退化环境下的点线融合数据集https://sites.google.com
菜饭骨头汤无锡总代理（销售王子臧）·2022-11-22 19:36

KITTI数据集calib文件解析

Ra_2_b可以是a坐标系到b坐标系之间的转换；也是b坐标系上的点，经过Ra_2_b矩阵投影到a坐标系上的点；还可以是a坐标系下，b坐标系的姿态！外参定义：b坐标系下的点经过T后，转换到C坐标系下的矩阵！故外参=Tc_2_b1、calib_imu_to_velo.txtcalib_time:25-May-201216:47:16R:9.999976e-017.553071e-04-2.035826
crasyter·2022-11-22 13:58

win10 mmdetection3d环境搭建

官网：mmdetection3d/README_zh-CN.mdatmaster·open-mmlab/mmdetection3d·GitHub安装过程参照：win10mmdetection3d训练KITTI
gloria_iris·2022-11-22 09:21

3DSSD学习笔记

frameworkbackboneCGlayer3DCenter-nessAssignmentStrategyAnchor-freeRegressionHeadcenter-nesslabelloss分类损失回归损失偏移损失实验KITTI
Ice-冰鸽·2022-11-22 04:43

MV3D代码笔记

data.py文件train.pytracklet_labels.txt文件说一说心路历程一周前看到了论文pointfusion，但是在阅读代码的时候，发现pointfusion代码中直接使用了处理过后的kitti
星光技术人·2022-11-22 04:36

KITTI数据集介绍

KITTI数据集：7481trainingimages(andpointclouds)and7518testimages(andpointclouds).采集平台：1惯性导航系统（GPS/IMU）：OXTSRT30031
zyrant丶·2022-11-22 02:15

3D目标检测(一)

做3D目标检测，首先要了解雷达坐标系和相机坐标系这两个坐标系和数据标注等方面的基础，下面结合kitti3D数据集来讲解。kitti数据集在3D目标检测领域有点类似PA
Arnold-FY-Chen·2022-11-22 02:37

单目 3D 目标检测——SMOKE

目标检测的方法，该方法具有较为简洁的网络结构提供一种多步解缠（multi-stepdisentanglement）的方法，从而提高3D参数的收敛性以及检测的精度在2019.11.12提交的时候，SMOKE在KITTI
Lemon_Yam·2022-11-22 01:52

【单目3D目标检测】项目实战-道路车辆/行人3D目标检测

【单目3D目标检测】项目实战-道路车辆/行人3D目标检测任务定义传统激光雷达3D检测模型VS单目3D检测模型单目3D目标检测优点单目3D目标检测难点数据集KITTI数据集标注及网络输出形式KITTI评价指标模型整体框架数据过滤
暖焱·2022-11-22 01:46

KITTI自动驾驶数据集可视化教程

本文介绍关于自动驾驶数据集KITTI的基本操作，包括Camera和LiDAR可视化教程，源码已上传：https://download.csdn.net/download/cg129054036/209076041
自动驾驶小学生·2022-11-22 00:01

YOLOV5训练KITTI数据集记录

一.KITTI数据集处理下载数据集可以选择在官网上下载，也可以在格物钛注册一个账号下载，感觉方便一些。
sjjzym1314·2022-11-21 17:49

kitti 数据集点云使用笔记

kitti数据集点云使用笔记一、kitti数据集的下载http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php点击进入rawdata下载，红框中的三个压缩包。
shuimanting520·2022-11-21 15:33

【3D点云】数据入门（持续更新）

文章目录一、KITTI数据集介绍（重点是lidar-图像坐标系转换）1.数据格式1.激光雷达数据（data_object_velodyne）可视化2.标注数据label_2.3.图像数据image_24
杀生丸变大叔了·2022-11-21 15:32

[自动驾驶-目标检测] C++ PCL 障碍物检测

文章目录1文章引言2难点分析3初期思路4初期展示(Kitti数据集)5初步方案5.1栅格化5.2地面分割5.2点云聚类6参考文献1文章引言由于时间原因，3D检测框部分暂时未作优化，仅部署成基础可视化功能
simba丶小小程序猿·2022-11-21 08:24

使用开源激光SLAM方案LIO-SAM运行KITTI数据集，如有用，请评论雷锋

所以我跑通了之后记录一下关于代码层面要修改的，因为liosam要求输入的点云每个点都有ring信息和相对时间信息，目前的雷达基本具备这些信息啦，但是早期的kitti数据集不具备，所以代码要自己计算一下ring
我兔会飞·2022-11-21 06:17

【机器学习】使用UE4制作KITTI格式数据集

目录简介KITTI数据集简介Label解析typetruncateOccludedAlphaBboxDimensionsLocationRotation_y简介项目中使用到一个3Dboundingbox
Hallucination·2022-11-21 06:16

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（一）——————源码的分析

LIO-SAM_based_relocalization是由哈尔滨工业大学GaoChao开发的基于lio-sam改版的机器人重定位系统，依赖于先验地图信息。github链接如下：https://github.com/Gaochao-hit/LIO-SAM_based_relocalizationLIO-SAM源码包含imageProjection、imuPreintegration、feature
想与你共饮冰·2022-11-21 06:11

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（二）——————kitti数据集的制作

1.KITTI数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
想与你共饮冰·2022-11-21 06:36

端到端的3D点云目标检测：Complex-YOLO（一）———KITTI数据集解析

博主最近一直都在看3D点云目标检测，且有一个可视化课设要结，还有一个CV课设，太酸爽了。搜了一些paper，发现3D点云目标检测论文都不带公开源码的，GitHub上找项目配置来配置去总是会报一系列的错误，比如我上一个博客想要把CenterPoint跑起来，结果夭折了，配了半天（且把办公室的电脑重装了n遍系统），最终还是放弃了，毕竟玩不懂nuScenes数据集。BUT!!!带YOLO字眼的检测项目简
Vanessa Ni·2022-11-21 05:01

python 将16位 png 深度图转化为伪彩色图

importcv2importos.pathimportglobimportnumpyasnpfromPILimportImagePNG_FILE='F:\\shendu_buquan_jieguo\\1\\kitti
weixin_44832383·2022-11-21 04:33

深度图补全综述：经典图像快速深度补全CPU-OpenCV

InDefenseofClassicalImageProcessing:FastDepthCompletionontheCPU》KITTIdepthcompletionbenchmark：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti
元宇宙MetaAI·2022-11-21 00:26

NYUtoolbox深度补全工具的使用

1.使用NYUtoolbox的原因本人在准备小论文，需要用到kitti的深度图，但是我在kitti官网下载了数据集之后发现，kitti的depth数据集是稀疏的雷达图，即使是提供的groundtruth
BillyPan·2022-11-21 00:56

跟李沐学AI：实用机器学习 | 第一章

收集）MNIST：手写数字ImageNet：来自搜索引擎的图片类型的数据集，百万级别，猫之类AudioSet：来自YouTube的数据集，声音切片Kinetics：来自YouTube的数据集，视频切片KITTI
ZzzGo!·2022-11-20 21:56
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