Kitti

KITTI 点云bin文件分成64线

文章目录前言1.KITTI点云数据结构2.规律3.方法前言最近看了一篇深蓝学院的推文介绍了如何将多线旋转式激光雷达的点云数据按线束进行数据处理，并探讨了这种线束分离对语义分割等算法的影响。
LuoLun_zju·2023-01-20 09:10

apollo lidar 模块3.0&6.0

百度开源的旧版点云网络是cnn_segmentation，是三维语义分割网络，apollo3.0-apollo5.0一直沿用，由于采用了百度的大规模数据集训练，其检测性能（主要是鲁棒性、边缘拟合度）要胜于基于KITTI
云秋水慢·2023-01-19 04:23

kitti之ros可视化_学习笔记--第10课：添加id到3d侦测盒上方

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，在物体3d侦测盒上方显示id。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/116447770tracking资料准备：https://blog.csdn.net/qq_45701
鸿_H·2023-01-18 18:55

（单目深度估计）笔记

其在Github的项目说明上可以看到，使用的数据集是KITTI，且建议将KI
EDG_Clearlove_7·2023-01-17 07:43

kitti数据集bin点云可视化

数据描述kitti数据集提供了bin二进制格式的点云数据，想可视化看看效果，首先解析二进制文件，转为numpy格式，再使用open3d进行可视化。也可以用numpy直接读取二进制文件。
蒽，开心(∩_∩)·2023-01-17 07:12

读取.bin激光雷达点云文件格式并可视化三种的方法

申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。
华青水上·2023-01-17 07:42

认真看代码ORB_SLAM3===1

decay_t’isnotamemberof‘std’;‘slots_reference’thatdependonatemplateparameter③examples太多，选择一个就好了，我选的是【mono_kitti
Caleb tam·2023-01-16 16:31

CVPR2022论文速递(2022.7.1) 3D目标检测 GLENet网络-利用生成标签不确定估计法

增强型3D目标检测网络-利用生成标签不确定估计法作者：张一凡、张其安、朱志宇、侯俊辉（香港城市大学计算机科学系)这篇论文来自CVPR20227月的会议第2466号论文，该论文提出了一种GLENet网络，在KITTI
jilinLee·2023-01-16 10:59

KITTI & Waymo双SOTA！基于稠密体素多模态融合的3D目标检测

作者|花椒壳壳编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/489021200点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！论文标题：DenseVoxelFusionfor3DObjectDetection作者单位：UniversityofTo
自动驾驶之心·2023-01-16 00:49

SLAM数据集序列图片如何批量处理

SLAM数据集序列图片如何批量处理原创：SLAM爬坑之行引言：在SLAM学习过程中，有时候需要对大量的数据集比如TUM/KITTI等图片序列进行批量处理，这个时候需要用到opencv中的函数对图像进行批量处理的话
东电逸仙·2023-01-15 11:01

Openpcdet yaml 配置文件解读

Openpcdetyaml配置文件解读CLASS_NAMES:['Car','Pedestrian','Cyclist']DATA_CONFIG:_BASE_CONFIG_:cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yamlPOINT_CLOUD_RANGE
深度学习渣·2023-01-13 21:47

【谷歌云盘Colab下载图像数据集—COCO/KITTI数据集下载地址】

起源最近在用谷歌云盘的colab跑目标检测的代码，要把KITTI图像数据集保存在谷歌云盘，但是在官网上好像需要发送到邮箱然后再下载比较麻烦，所以在CSDN上找到了这个好链接，可以直接在colab上用代码下载保存在谷歌云盘
m0_45318906·2023-01-13 18:13

AB3DMOT: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking and New Evaluation Metrics

此外，三维MOT数据集（如KITTI）在二维空间中评估MOT方法，而标准化的三维M
爱投资的偏执狂·2023-01-13 15:02

在 KITTI 数据集中利用车辆位姿真值拼接 pcd 点云并滤波，得到一个准确的点云地图

在KITTI数据集中利用车辆位姿真值拼接pcd点云并滤波，得到一个准确的点云地图：全部代码如下（C++）：#include"stdlib.h"#include#include#include#include
weixin_44832383·2023-01-13 14:14

Python3下用mayavi将KITTI点云数据可视化

前言：前面学习3D的OpenPCDet开源代码，发现需要自己制作数据集的时候，如何将Kitti数据集的点云bin文件进行可视化，这里进行一个更新备注的工作importmayavi.mlabimporttorchimportnumpyasnpimportosdefviz_mayavi
BandyKenny·2023-01-13 14:39

【KITTI】undefined reference to“YAML::detail::node_data::convert_to_map”解决办法

undefinedreferenceto“YAML::detail::node_data::convert_to_map”解决办法在跑自动驾驶课程代码，里程计版本时候，自己写了一遍编译出现了这个问题。最终查了文件cpp.h.pc.so.a等，没能够解决。突然想起自己的yaml_cpp的安装是按照网上的，遂自己把除了源码的yaml_cpp全部rm-rf掉(但是记得不要删除共享库里的so文件),重新按
终问鼎·2023-01-12 10:26

ORB-SLAM2源码学习（一）

总结：mono_kitti.cc的框架分为以下步骤：1.LoadImages加载图片和时间戳2.实例化SLAM对象，这里初始化了很多线程3.SLAM.TrackMonocular(im,tframe)是代码的核心
雨幕丶·2023-01-11 10:53

零基础学习ORB-SLAM2特征点提取-从原理到源码【李哈哈】

也是我自己做der：正在刷夜的李哈哈B站主页框架梳理mono_kitti.cc1.0我们采用mono_kitti.cc来开始程序，也就是针对单目kitti数据集来研究。
正在刷夜的李哈哈·2023-01-11 10:53

【深度学习】点云深度学习笔记（目标检测）

second.pytorch环境配置及训练运行折腾史_华青水上的博客-CSDN博客遇到的错误1、执行pythoncreate_data.pykitti_data_prep--root_path=data/KITTI_DATASET_ROOT
秦乐乐·2023-01-10 09:48

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图时间戳的位置gt的位置利用evo进行转换生成kitti基准带时间的tum格式十个路径展示：跑vins-fusion的时候，不知道使用的
小海盗haner·2023-01-09 08:47

《Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking》论文阅读笔记

作者强调了observation对于恢复丢失的track以及减小线性运动模型带来的误差的重要性，提出了OC-SORT，并且在KITTI、DanceTrack上实现SOTA。
凉拌西瓜炒鸡腿·2023-01-08 21:21

论文阅读笔记：(2021.06 cvpr) Objects are Different: Flexible Monocular 3D Object Detection

这个方法也是目前（截止2022.01）没有extratraningdata的条件下，单目3d目标检测在kitti-car-moderate上结果最好的方法，每帧35ms也比较快了，技巧比较多，非常值得一看的
chaoqinyou·2023-01-06 15:48

win10 mmdetection3d 训练KITTI

文章目录1.环境的安装与配置1.1pytorch1.2mmdetection3d环境2.win10下训练KITTI数据集2.1数据集存放位置2.2数据集预处理2.3训练KITTI数据集1.环境的安装与配置
树和猫·2023-01-06 13:52

立体相机标定数据集_超全的3D视觉数据集汇总

原标题：超全的3D视觉数据集汇总1、KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
雷永鹏·2023-01-06 13:38

kitti raw data development kit的使用

run_demoVelodyne.m使用：http://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details/78959205https://www.cnblogs.com/zoucheng/p/7860827.htmlhttps://www.zhihu.com/question/67428995/answer/253652303
weixin_34235371·2023-01-06 07:27

KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述
小白学视觉·2023-01-06 07:56

KITTI数据集之点云地图构建

本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过groundtruth，对前后两帧点云进行旋转变换，使得二者统一坐标系，不断叠加点云进行点云建图的过程。
why&what·2023-01-06 07:26

使用Yolov3训练kitti数据集(或者其它数据集)

代码:https://github.com/duxuan11/yolov3_kitti一数据集的下载与配置1.下载kitti数据集打开以下网页:http://www.cvlibs.net/datasets
程序员小杜·2023-01-06 07:26

转载KITTI数据集--参数

一、kitti数据集，label解析16个数代表的含义：第1个字符串：代表物体类别‘Car’,‘Van’,‘Truck’,‘Pedestrian’,‘Person_sitting’,‘Cyclist’,
e之叶枫·2023-01-06 07:56

SemanticKITTI:Development Kit的学习记录-README.md阅读

前言http://www.semantic-kitti.org/resources.html最近有个困惑，怎样将点云数据中带有不同标签的点分开处理，比如一帧点云中，有带有“人”这个标签的点，如何获取到这个标签的点以便后续的处理
CCChester·2023-01-06 07:55

kitti数据集自带里程计评测工具使用

  网上没咋找到有关kitti数据集自带里程计评测工具的内容，这里补充给一下。
cp_csdn_id·2023-01-06 07:55

complex-YOLOv4（一）：Kitti数据集解读

complex-YOLOv4（一）：Kitti数据集解读一、kitti数据集下载二、kitti数据集解读2.1data_drive文件2.2data_drive_tracklets标签文件2.2.1每帧标注
爱学习的岳岳·2023-01-06 07:25

数据集png文件转jpg文件（python）

将D:\pytorch\centernet-pytorch-main\centernet-pytorch-main\kittidatasets\kitti\JPEGImage位置内的png文件转换成jpg
anthony-36·2023-01-05 14:09

深度学习数据集集合（二）

KITTI数据集#3D目标检测用KITTI（卡尔斯鲁厄技术研究所和丰田技术研究所）是移动机器人和自动驾驶领域最受欢迎的数据集之一。
阿利同学·2023-01-05 11:33

ros使用自动驾驶数据集KITTI【1】介绍与可视化

KITTI网站介绍：我们利用我们的自动驾驶平台Annieway开发新颖的具有挑战性的现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是：立体、光流、视觉里程计、3D对象检测和3D跟踪。
wykup·2023-01-04 20:29

自动驾驶数据集KITTI【1】KITTI资料介绍

TBdcwwr5Wyk)文章部分来源于CSDN前辈[锡城筱凯](https://blog.csdn.net/xiaokai1999/article/details/119220396)2.步骤1.下载kitti2bag
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

自动驾驶数据集KITTI【3】发布点云资料

1.前言在代码kitti.py中新建一个发布点云的publisher。然后读取资料，并发布出去。ROS中有一种格式叫PointCloud2专门用来发布点云。
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

自动驾驶数据集KITTI【8】tracking资料下载及2d侦测框绘制

1.tracking资料下载：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_tracking.php资料保存位置参考：压缩包-解压-放到kitti数据集的RawData
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

自动驾驶KITTI数据集解析

KITTIodometrybenchmarksiteKITTI是目前自动驾驶领域最重要的测试集之一，KITTI主要是针对自动驾驶领域的图像处理技术，主要应用在自动驾驶感知和预测方面，其中也涉及定位和SLAM
张张爱学习·2023-01-04 20:26

从零开始做自动驾驶定位（一）：KITTI数据集

从零开始做自动驾驶定位（一）：KITTI数据集目录一、数据集介绍1.整体介绍2.采集平台3.选择与使用二、KITTI数据转成ROS的bag文件1.升级numpy2.安装kitti2bag3.下载文件并设置目录
山城盛夏·2023-01-04 19:25

「Self-driving: KITTI」KITTI数据集简介

背景KITTI数据集建立前，前人的实验在米德尔伯里等既定基准上排名靠前的方法在从实验室转移到现实世界时表现低于平均水平。
Liiipseoroinis·2023-01-04 19:53

自动驾驶数据集（一）：KITTI数据集介绍

文章目录0.数据集下载1.标注数据label_22.校准数据calib3.点云数据velodyne4.图像数据image_20.数据集下载KITTI数据集的下载地址：https://www.cvlibs.net
Clichong·2023-01-04 19:23

BEV视觉3D感知算法梳理

1.基于BEV空间的自动驾驶感知任务最近，基于BEV空间下的感知任务已经涌现出了众多优秀算法，并在多个自动驾驶公开数据集（KITTI，Waymo，nuScenes）上取得了非常不错的成绩。
@BangBang·2023-01-04 18:53

KITTI Odometry相关数据集

KITTIrawdata可以复制下载链接的地址至迅雷，实测迅雷可以下载KITTIdata_odometry_gray下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1ecGfOSZpfXNtif7RWikhMg提取码：du1tKITTIdata_odometry_color下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1BtQUxZ6vLQJHAPmDNCNTFA
下页依然如故·2023-01-04 16:54

ROS 发布kitti数据集的imu信息，并用rviz显示

  用ROS发布kitti数据集的imu信息，并用rviz显示，效果如下（紫色的箭头）：发布kitti数据集的imu信息，并用rviz显示1.准备数据2.读取数据：data_utils.py3.发布数据
AI Chen·2023-01-04 15:20

CVPR 2017|SfMLearner：单目视频中深度和姿态估计的无监督算法

使用KITTI数据集证明了他们的有效性：1.合成的深度图与监督学习的方法是可比的；2.在可比较的输入设置下，姿势估计与已建立的SLAM系统相比性能优
落叶随峰·2023-01-04 04:16

基于点云的3D障碍物检测

小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|新机器视觉基于点云的3D障碍物检测主要有以下步骤：点云数据的处理基于点云的障碍物分割障碍物边框构建点云到图像平面的投影点云数据的处理KITTI
小白学视觉·2023-01-03 12:31

KITTI RAW 百度云盘

留给有缘人：链接:https://pan.baidu.com/s/1-Bpx_fPSbIbfbcWt7SNZNQ提取码:tsdp复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦--来自百度网盘超级会员v4的分享
only_liji·2023-01-03 12:29

点云算法-python读取kitti数据并显示

代码如下：importnumpyasnpimportopen3daso3dimportstructimportmatplotlib.pyplotaspltfrompandasimportDataFramefrompyntcloudimportPyntCloudimportmathimportrandom#importSpectralasspfromcollectionsimportdefaultd
谢大旭·2023-01-03 12:59

地面滤波算法学习及测试记录

1.CSF布料滤波算法1.1环境配置：环境：Win10+VS2019参考文章：使用CSF对kitti的点云数据过滤出地面点云，结合PCL使用，C++实现下载代码后，新建build文件夹打开CMake-gui
Amelie_11·2023-01-03 12:28
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