Kitti 第4页

kitti数据集_超全的3D视觉数据集汇总

关注极市平台公众号，回复加群，立刻申请入群~1、KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测

weixin_39880490·2023-02-05 15:59

「数据集」自动驾驶都有什么测试基准？

作者|Nora/言有三编辑|言有三01KITTI数据集数据集地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.ph

喜欢打酱油的老鸟·2023-02-05 15:29

计算机视觉的测试数据集,自动驾驶数据集整理

一、计算机视觉数据集收集1.Kitty数据集数据链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/主要应用方向：用于评测立体图像(stereo)，光流(opticalflow

亥峎·2023-02-05 15:58

KITTI数据集3d目标检测的评价的含义

kitti数据集评价的含义kitti数据集的相关介绍kitti数据集3d目标检测的评价KITTI3DAPMetric的更新参考文献kitti数据集的相关介绍论文:arewereadyforautonomousdrivingthekittivisionbenchmarksuitekitti

想读书行不行·2023-02-05 15:28

详解KITTI数据集

详解KITTI数据集一、KITTI数据集发布方2011年，AndreasGeiger（KIT）、PhilipLenz（KIT）、RaquelUrtasun（TTIC）三位年轻人发现，阻碍视觉感知系统在自动驾驶领域应用的主要原因之一

Wildcraner·2023-02-05 14:33

KITTI数据集详解

KITTI数据集详解数据采集车以下图片来自KITTI官网：KITT官方linkKitti的数据采集车，顶上是一个64线的velodyne激光雷达，前面有四个摄像头分别是cam0~3，其中0和1是灰度相机

奶茶依赖患者·2023-02-05 14:03

KITTI数据集

一、参考资料KITTI官网kitti数据集各个榜单介绍自动驾驶KITTI数据集详解KITTI数据集简介与使用kitti数据集各个榜单介绍KITTI数据集介绍KITTI数据集简介（一）—激光雷达数据【KITTI

花花少年·2023-02-05 14:32

KITTI数据集介绍

kitti数据集主要分为以下几个文件夹。下面分别介绍。一、标定校准文件calib训练集存储为data_object_calib/training/calib/xxxxxx.txt，共7481个文件。

caolin_summer·2023-02-05 14:31

kitti数据集label解析

其中第1列truck表示图中出现了卡车（一共有’Car’,‘Van’,‘Truck’,‘Pedestrian’,‘Person_sitting’,‘Cyclist’,‘Tram’,‘Misc’or'DontCare’这些类别，Don’tcare是没有3D标注的，原因是雷达扫不了那么远，即使可以视觉检测出来）第2列0.0表示其是否被截断的程度为0。（如果车在图片边缘，那么就有可能发生部分被截断的情况

hhhhhhzb·2023-02-05 14:31

【3D目标检测】KITTI数据集介绍

data_object_velodyne`）图像数据（`data_object_image_2`）标注数据（`data_object_label2`）标定校准数据（d`ata_object_calib`）概述KITTI

可乐大牛·2023-02-05 14:00

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(九)画出3D检测框[1]

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化

锡城筱凯·2023-02-05 10:56

基于pytorch的双模态数据载入

KITTI数据集相

Andyyyyyyyyy·2023-02-04 19:00

Segmatic KITTI数据集简单使用

数据集的详细介绍发表在2019年的ICCV。论文地址这个数据集有80G.下载地址SegmatiKITTI总共有28个类。每个点都被注释。数据文件夹结构存储点云数据的.bin文件跟存储标签的.label数据，.bin文件中存储着每个点，以激光雷达为原点的x,y,z,i信息，其中i是强度。把数据提取出来也很简单。用numpy库。提取出来就是一个n行4列的矩阵。points=np.fromfile(".

_月_夜_·2023-02-04 12:42

KITTI结果评测流程

1，gt（真实框）存放在：data/object/label_2/??????.txt检测结果存放在：results/result_sha/data/??????.txt输出结果路径：results/result_sha/plot/2，gt和检测结果格式：txt格式，文件名6位数字，都从000000.txt按顺序命名，gt和检测结果一一对应。内容：每一行代表一个预测框，一共16个值，用空格隔开。每

wslkd0123·2023-02-04 12:42

SemanticKITTI数据集：用于激光雷达序列语义场景理解的数据集

标注了KITTI视觉里程计基准的所有数据，并为所使用的汽车激光雷达的完整360度视野提供了密集的逐点注释，基于该数据集，有三个三个基准任务：（i）使用单个扫描对点云进行语义分割，（ii）使用多个过去扫描进行语义分割

阮扬才·2023-02-04 12:11

KITTI如何submit自己的模型效果

背景KITTI在val上是没有label的需要按照官方的格式上传数据。

Little_sky_jty·2023-02-04 12:40

玩转KITTI3D目标检测:KITTI评估工具evaluate的使用

近期因实验需要利用kitti数据集,发现关于评估工具使用的部分网上教程不够详细,特此记录.文末为了方便对数据结果观看,附上了修改代码.1.KITTI评估工具来源官网评估工具下载后文件目录包含:matlab

潜沉10·2023-02-04 12:38

ROS学习番外篇13—SemanticKITTI数据集的IMU等原始信息获取

最近正在研究的算法需要用到点云的IMU信息，SemanticKITTI是针对KITTI的odometry数据集进行的精细标注，因此很多的原始信息可以从KITTI的odometry数据包中获得，比如车辆的姿态信息

_寒潭雁影·2023-02-04 12:38

SemanticKITTI在线提交test结果

label_map_invs，注意在写的过程中完成label_map_invs，注意在写的过程中完成label_map_invs，参考：https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api

suyunzzz·2023-02-04 12:36

点云 3D 目标检测 - RangeDet（ICCV 2021）

距离条件金字塔4.2元核卷积4.3加权非最大抑制4.4距离视图中的数据增强4.5体系结构5.实验5.1元核卷积的研究5.2距离条件金字塔的研究5.3加权非最大抑制研究5.4消融实验5.5与现有技术方法的比较5.6KITTI

77wpa·2023-02-03 18:40

我参加NVIDIA Sky Hackathon（VOC转kitti）

在第七届第七届NVIDIASKyHackathon中，我们团队遇到一个难题，将voc格式转为kitti格式，因为是初次遇到此类问题，我们上网搜了很多资料，最后是通过脚本来转换格式，在pycharm中生成

mbws__·2023-02-03 09:14

pointpillars 复现

参考：https://www.dazhuanlan.com/2019/12/26/5e043fad59593/第3.3步生成pkl修改按照官网文档改pythoncreate_data.pycreate_kitti_info_file

BLACKVEIL·2023-02-03 02:37

KITTI 原始点云数据（PCL）地面点分割

欢迎访问我的个人博客网站：zengzeyu.com 前言自动驾驶系统中，对激光雷达获取的点云数据进行地面点分割是第一步，地面点分割结果的好坏直接影响聚类，识别和追踪效果。在对地面点分割过程中，前人尝试了许多方法，部分方法结果请参考本人博文**《基于几何特征的地面点云分割》**。所以，地面点分割是自动驾驶激光雷达点云处理永恒的话题。目前，基于几何特征的地面点分割都基于各自的前提假设，大多数的原理是根

周吴郑王·2023-02-02 13:02

KITTI数据集评估方法小结

KITTI数据集评估方法小结1平台与资源2编译与运行3文件格式及目录结构3.1格式3.2文件结构4运行5代码6注意1)AP_R11与AP_R40的选择2)MIN_OVERLAP的选择7救苦救难的Python

燕策西·2023-02-02 13:31

yolov3实现Kitti baseline（含评估代码：easy、moderate和hard的AP计算，fps计算）（下）

yolov3实现Kittibaseline（含评估代码：easy、moderate和hard的AP计算，fps计算）上篇博客谈到如何训练基于kitti的yolov3模型，这篇主要讨论如何使用模型参数进行前向推理

booker0415·2023-02-02 13:00

kitti数据集_基于KITTI数据集的无人驾驶感知相关功能实现（2）

二图像的梯度空间特征提取2.1什么是图像梯度：图像的梯度就是描述图像中灰度的变化，微积分就是求函数的变化率，即导数(梯度)。图像的梯度相当于2个相邻像素之间的差值。图像梯度可以把图像看成二维离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导：在x方向，选取某个像素，假设其像素值是100，沿x方向的相邻像素分别是90,90,90，则根据上面的计算其x方向梯度分别是10,0,0。这里只取变化率的绝对值，

weixin_39627430·2023-02-02 13:30

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（6）— Harris角点检测

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（6）—Harris角点检测学习前言一、Harris角点检测二、API介绍 1）```dst=cv.cornerHarris(src,blockSize

Fire丶Chicken·2023-02-02 13:29

ELAS_ROS算法在KITTI数据集上生成稠密点云

文章题目为"LS-ELAS:LineSegmentbasedEfficientLargeScaleStereoMatching".本片博客主要介绍ELAS算法的一种开源代码ELAS_ROS安装,及其在KITTI

我只是一只自动小青蛙·2023-02-02 13:29

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（2）—图像的梯度空间特征提取

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（2）—图像的梯度空间特征提取学习前言一、Sobel边缘滤波器二、主要API介绍 1、Numpy模块 1）```y=numpy.absolute(x

Fire丶Chicken·2023-02-02 13:28

CVPR2020 | 阿里结构感知3D目标检测，KITTI BEV 排行榜第一！

本文转载自机器之心。阿里巴巴达摩院在自动驾驶3D物体检测方面又有新成果发布。近日，计算机视觉顶会CVPR2020接收论文结果发布，达摩院一篇名为《StructureAwareSingle-Stage3DObjectDetectionfromPointCloud》的论文入选。该论文提出了一个通用、高性能的检测器，首次实现3D物体检测精度与速度的兼得，有效提升自动驾驶系统安全性能。目前，该检测器在KI

我爱计算机视觉·2023-02-02 13:57

KITTI 3D目标检测的评估指标

3D目标检测使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。多类别目标的检测问题可以转换为“某类物体检测正确、检测错误”的二分类问题，从而可以构造混淆矩阵，使用目标分类的一系列指标评估模型精度，例如：使用Precision-Recall曲线定性分析模型精度，使用averageprecision(AP)平均精度定量分析模型精度；对于物体方向检测，

THE@JOKER·2023-02-02 13:25

【视觉SLAM】从安装Ubuntu18.04开始

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3安装Pangolin安装OpenCV3.2.0安装ROSMelodic安装Eigen3.3.4编译ORB-SLAM3测试ORB-SLAM3EuRoC数据集的测试KITTI

RayShark1·2023-02-01 11:37

使用wget下载KITTI数据集

使用wget下载KITTI数据集SemanticKITTI官网KITTI数据集的官网下载页为http://semantic-kitti.org/dataset.html#download。

刷题致富·2023-01-30 22:46

KITTI数据集转化为.bag形式

一、下载KITTI数据集下载地址一：KITTI数据集官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php下载地址二：链接:https://pan.baidu.com

很重要！·2023-01-30 14:05

运行kitti里的数据集（用kitti2bag将.bin转成.bag）

pip升级问题：使用pip下载kitti2bag时，因为ubuntu16自带的pip版本太低(8.1.1)，会要求你升级pip，网上很多踩坑记录---又是升级python，又是怎么怎么着。

清风拂杨柳#·2023-01-30 14:05

关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法

KITTI数据集作为无人驾驶中的经典数据集，他对于点云数据的格式存储为bin文件，但是该文件对于熟悉ros环境下的小伙伴不是很友好，所以想办法将其该为rosbag包的形式就比较方便处理。

Mr_yangsir·2023-01-30 14:01

目标检测之CNN系列

11&compid=4coco:http://mscoco.org/dataset/#detections-leaderboardkitti:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti

春哥一号·2023-01-30 08:13

全景分割调研(2) 常用数据集

文章目录0.前言1COCO2Cityscapes3Mapillary4KITTI5IndianDrivingDataset附录COCO数据集类别Cityscapes类别0.前言全景分割调研系列文章分为4

清欢守护者·2023-01-29 20:15

CVPR2022——Not All Points Are Equal : IA-SSD

IA-SSDMotivationContributionKeyknowledgeInstance-awareDownsamplingStrategyContextualInstanceCentroidPerceptionLossExperiment采样方法在KITII验证集上的对比不同的方法在KITTI

zhSunw·2023-01-29 20:41

kitti数据集label解析和可视化教程

kitti数据集label解析_hhhhhhzb的博客-CSDN博客_kitti数据集label其中第1列truck表示图中出现了卡车（一共有’Car’,‘Van’,‘Truck’,‘Pedestrian

weixin_44767160·2023-01-27 11:01

Point GNN环境配置及运行

PointGNN配置及运行1.官方项目地址2.多CUDA共存3.Python3.6VSCode调试不可用4.因protobuf版本太高，tensorflow无法import5.检查TensorFlowGPU支持6.KITTI

Neo_YH·2023-01-26 17:54

三行代码转换KITTI label YOLO格式 | Convert KITTI label to YOLO| FiftyOne

1.概述转换KITTIlabelYOLO格式|ConvertKITTIlabeltoYOLO自己训练yolov3需要用yolov3格式的数据和标签，KITTI自带的标签是KITTI格式，与yolo使用的格式不同

yz_弘毅道远·2023-01-26 09:47

KITTI 数据集简介

数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上自动驾驶场景下常用的数据集之一。

AICVer·2023-01-22 11:14

3D目标检测之GUPNet解析

代码使用解析代码路径：https://github.com/SuperMHP/GUPNet输入数据路径修改：config.yaml中root_dir训练数据组织形式：KITTI文件夹下ImageSets