LeGO-LOAM算法学习

算法学习Day02 | LeetCode 977.有序数组的平方、LeetCode 209.长度最小的子数组、LeetCode 59.螺旋矩阵II

一、LeetCode977.有序数组的平方题目链接：977.有序数组的平方-力扣（LeetCode）文章讲解：代码随想录视频讲解：双指针法经典题目|LeetCode：977.有序数组的平方_哔哩哔哩_bilibili1、暴力法思路将数组nums中的数平方后直接排序。代码classSolution{public:vectorsortedSquares(vector&nums){for(inti=0;
不会写代码的里奇·2024-02-03 22:45

3020. 子集中元素的最大数量

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。题目描述给你一个正整数数组nums。
JYeontu·2024-02-03 20:29

C++算法学习心得八.动态规划算法（1）

1.动态规划理论基础动态规划，英文：DynamicProgramming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导，而是从局部直接选最优的对于动态规划问题，拆解为如下五步曲，确定dp数组（dptable）以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组一些情况是递推
Albert.H.Holmes·2024-02-03 17:00

算法学习——华为机考题库6（HJ36 - HJ40）

算法学习——华为机考题库6（HJ36-HJ40）HJ36字符串加密描述有一种技巧可以对数据进行加密，它使用一个单词作为它的密匙。
拉依达不拉胯·2024-02-03 15:06

算法学习——华为机考题库7（HJ41 - HJ45）

算法学习——华为机考题库7（HJ41-HJ45）HJ41称砝码描述现有n种砝码，重量互不相等，分别为m1,m2,m3…mn；每种砝码对应的数量为x1,x2,x3…xn。
拉依达不拉胯·2024-02-03 15:06

算法学习——华为机考题库5（HJ31 - HJ35）

算法学习——华为机考题库5（HJ31-HJ35）HJ31单词倒排描述对字符串中的所有单词进行倒排。
拉依达不拉胯·2024-02-03 15:36

算法学习——华为机考题库1（HJ1 - HJ10）

算法学习——华为机考题库1（HJ1-HJ10）HJ1字符串最后一个单词的长度描述计算字符串最后一个单词的长度，单词以空格隔开，字符串长度小于5000。
拉依达不拉胯·2024-02-03 15:35

LeetCode刷题-快乐数

前言说明算法学习，日常刷题记录。题目连接快乐数题目内容编写一个算法来判断一个数n是不是快乐数。
小鲨鱼FF·2024-02-03 13:53

算法学习系列（三十一）：组合数

目录引言一、CnmC_n^mCnm二、递推1.公式2.例题三、预处理1.公式2.例题四、卢卡斯定理1.公式2.例题五、高精度计算2.例题引言这个组合数的问题还是很常见的，就是问CnmC_n^mCnm，然后会根据询问的次数，以及n和m的大小来判断怎么去做。本文用了一写基本的数论公式来进行推导，包括卢卡斯定理等，进行计算。一、CnmC_n^mCnmCnm=n⋅(n−1)⋅(n−2)⋯(n−m+1)m⋅
lijiachang030718·2024-02-03 10:38

C++算法学习心得七.贪心算法（3）

1.根据身高重建队列（406题）题目描述：假设有打乱顺序的一群人站成一个队列，数组people表示队列中一些人的属性（不一定按顺序）。每个people[i]=[hi,ki]表示第i个人的身高为hi，前面正好有ki个身高大于或等于hi的人。请你重新构造并返回输入数组people所表示的队列。返回的队列应该格式化为数组queue，其中queue[j]=[hj,kj]是队列中第j个人的属性（queue[
Albert.H.Holmes·2024-02-03 08:27

速度规划：7段S曲线

apollo决策算法和运动规划算法学习：学习视频速度规划一共涉及了六个task，它们的功能分别为：1ST_BOUNDS_DECIDER：根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围
大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

算法学习——华为机考题库2（HJ11 - HJ20）

算法学习——华为机考题库2（HJ11-HJ20）HJ11数字颠倒描述输入一个整数，将这个整数以字符串的形式逆序输出程序不考虑负数的情况，若数字含有0，则逆序形式也含有0，如输入为100，则输出为001数据范围
拉依达不拉胯·2024-02-03 07:16

数据结构与算法学习笔记（训练营三）-经典面试七

给定一个无序数组arr，如果只能再一个子数组上排序，返回如果让arr整体有序，需要排序的最短子数组长度。/***给定一个无序数组arr，如果只能再一个子数组上排序，*返回如果让arr整体有序，需要排序的最短子数组长度。*/publicclassMimSubArrayLen{publicstaticintminSubArrayLen(int[]arr){if(arr==null||arr.lengt
剑侠李逍遥·2024-02-03 01:23

算法学习——力扣刷题

本次所刷题以及答案的参考来自链接:https://leetcode-cn.com/leetbook/read/illustration-of-algorithm/50ywkd/.力扣刷题——剑指Offer剑指Offer05.替换空格剑指Offer06.从尾到头打印链表**剑指Offer09.用两个栈实现队列剑指Offer05.替换空格请实现一个函数，把字符串s中的每个空格替换成"%20"。示例1：
菜鸟闯关记·2024-02-02 23:17

【精华文章】戊子仲秋的编程学习笔记汇总

文章目录戊子仲秋的学习笔记分享算法学习后端必备知识，打牢基础操作系统Golang学习Linux学习C++学习C语言学习C语言初阶C语言进阶戊子仲秋的学习笔记分享算法学习算法学习笔记汇总后端必备知识，打牢基础操作系统进程管理理解进程
戊子仲秋·2024-02-02 15:39

【精华文章】戊子仲秋的算法学习笔记汇总

文章目录前言通用基础算法集合蓝桥杯备赛算法特训算法学习方法前言我的算法学习之旅，持续更新中通用基础算法集合二分查找二分查找模板：二分原来这么简单二分题目合集：LeetCode上六道经典的二分题目排序算法快速排序模板
戊子仲秋·2024-02-02 15:08

算法学习之每日一题Day4

题目费解的开关一、有关题目（涉及算法：递推，模拟）1.题目来源：《算法竞赛进阶指南》Acwing952.题目链接https://www.acwing.com/problem/content/description/97/3.题目描述你玩过“拉灯”游戏吗？25盏灯排成一个5×5的方形。每一个灯都有一个开关，游戏者可以改变它的状态。每一步，游戏者可以改变某一个灯的状态。游戏者改变一个灯的状态会产生连锁
梁伊人·2024-02-02 12:13

算法学习之每日一题Day3

题目带分数一、有关题目（涉及算法：递归，搜索，剪枝）1.题目来源：第四届蓝桥杯省赛C++B/C组,第四届蓝桥杯省赛JavaA/B组AcWing12092.题目链接：https://www.acwing.com/problem/content/1211/3.题目描述100可以表示为带分数的形式：100=3+69258714还可以表示为：100=82+3546197注意特征：带分数中，数字1∼9分别出
梁伊人·2024-02-02 12:42

算法学习之位运算

一、作用在复杂问题中经常可以作为工具让代码更加优雅。二、知识储备基础“~”：取反符0->1,1->0三、常见的两种操作1.n的二进制表示中第k位数字是几？(1)原理先右移操作，再与操作。（2）代码实现#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn=10;for(inti=3;i>=0;--i){printf("%d",n>>i&1)
梁伊人·2024-02-02 12:42

算法学习之经典问题（斐波那契数列问题）

一、基础问题1.问题描述以下数列01123581321...被称为斐波纳契数列。这个数列从第3项开始，每一项都等于前两项之和。输入一个整数N，请你输出这个序列的第N项。2.解题方法及代码（1）递归#include#include#includeusingnamespacestd;intn;intf(intn){if(n==1)return0;if(n==2)return1;returnf(n-1)
梁伊人·2024-02-02 11:08

【图论】网络流

网络流目前只整理模板，学习的话这篇博客可能不太适合代码参考下方博客，加了一些自己的注释算法学习笔记(28):网络流究级的最大流算法：ISAP与HLPPFF和EK仅用作理解代码，赛时请使用Dinic或ISAP
Texcavator·2024-02-02 04:27

理论学习-C/C++编程-算法学习笔记

TOC读《大话数据结构》链表 初看链表程序，就是把指针包装成结构体，前后链接起来。觉得道理浅显易懂，但是自己写又很难写好，只能去copy。明显自己没有学到精髓。 后来，也许是看的多了。不自觉意识到写链表需要提炼的核心要点。帮助写好链表： ①,注意插入的位置。上图“将S插入P之后”，所以在四条语句中都只应用了S和P节点，P节点作为唯一绝对位置，其他节点也只是应用P->next索引。对于“删除节点P”
用户昵称100·2024-02-01 13:49

算法学习-最小生成树

1.Prim算法求最小生成树题目：给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。给定一张边带权的无向图G=(V,E)，其中V表示图中点的集合，E表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。由V中的全部n个顶点和E中n−1条边构成的无向连通子图被称为G的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向
小符不秃头·2024-01-31 18:26

算法学习-染色法判定二分图

二分图定义：如果一张无向图的N个节点可以分成A,B两个不相交的非空集合，并且同-集合内的点之间没有边相连，那么称该无向图为二分图。定理:二分图不存在奇环(长度为奇数的环)，因为每一条边都是从一个集合走到另一个集合，只有走偶数次才可能回到同一个集合。染色法我们可以使用染色法来判定二分图。即尝试用两种颜色标记图中的节点，当一个点被标记后，所有与它相邻的节点应该标记与它相反的颜色，若标记过程产生冲突，则
小符不秃头·2024-01-31 18:20

LeetCode刷题-有效的字母异位词

前言说明算法学习，日常刷题记录。题目连接有效的字母异位词题目内容给定两个字符串s和t，编写一个函数来判断t是否是s的字母异位词。注意：若s和t中每个字符出现的次数都相同，则称s和t互为字母异位词。
小鲨鱼FF·2024-01-30 19:09

LeGO-LOAM 几个特有函数的分析（2）

接上回LeGO-LOAM几个特有函数的分析（1）二、广度优先遍历广度优先遍历（Breadth-FirstSearch,BFS）是一种用于遍历或搜索树或图的算法。
水理璇浮·2024-01-30 12:59

LeGO-LOAM 安装以及运行

一、源码地址：GitHub-RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrainLeGO-LOAM
水理璇浮·2024-01-30 12:29

十大排序算法之非线性时间比较类排序

前言接下来就开始我们的算法学习之路了，代码会分别使用Java与Python来实现，数据处理的算法很多，排序是最基础且最重要的一类，大多数人都是通过学习排序算法入门的。
忆梦九洲·2024-01-30 10:50

LeetCode刷题-主要元素

前言说明算法学习，日常刷题记录。题目连接主要元素题目内容数组中占比超过一半的元素称之为主要元素。给你一个整数数组，找出其中的主要元素。若没有，返回-1。
小鲨鱼FF·2024-01-30 06:04

算法学习：139. 单词拆分

单词拆分题目链接：力扣题目链接难度：中等给你一个字符串s和一个字符串列表wordDict作为字典。请你判断是否可以利用字典中出现的单词拼接出s。注意：不要求字典中出现的单词全部都使用，并且字典中的单词可以重复使用。示例：输入:s=“leetcode”,wordDict=[“leet”,“code”]输出:true解释:返回true因为“leetcode”可以由“leet”和“code”拼接成。思路
As_theWind·2024-01-30 01:39

第10章【基础API与常见算法】

第10章基础API与常见算法学习目标了解数学相关API了解日期时间API了解系统类API掌握数组基础算法掌握数组工具类的使用熟练掌握String类的API熟练掌握StringBuilder和StringBuffer
黎明的前夜·2024-01-29 14:15

【算法】算法学习七：动态规划 | 背包问题 | 最长公共子串（含源代码）

文章目录一、背包问题二、动态规划三、背包问题的Python代码实战3.1源代码3.2代码逐行解读四、最长公共子串4.1最长公共子串4.2最长公共子序列一、背包问题背包问题是一种经典的组合优化问题，通常有两个版本：0-1背包问题和无限背包问题。0-1背包问题是指给定一个背包容量和一组物品，每个物品有自己的重量和价值，要求在不超过背包容量的情况下，选择一些物品放入背包，使得物品的总价值最大化。每个物品
旅途中的宽~·2024-01-29 07:59

算法学习记录：动态规划基础

目录前言：背景知识：正文：什么是动态规划（更新中）：理解动态规划：状态：状态转移：运用动态规划（分析步骤）：例题集（时间顺序）1.蓝桥OJ3820：混境之地5（DFS）2.蓝桥OJ216：地宫取宝（DFS）3.蓝桥OJ1536：数字三角形（迭代法）4.蓝桥OJ3367：破损的楼梯（迭代法）5.蓝桥OJ3423：安全序列（迭代法）6.蓝桥OJ389：摆花（二维DP）（迭代法）7.蓝桥OJ3362：建
D.Thrive·2024-01-29 07:26

算法学习记录：有关树的基础

前言：算法学习记录不是算法介绍，本文记录的是从零开始的学习过程（见到的例题，代码的理解……），所有内容按学习顺序更新，而且不保证正确，如有错误，请帮助指出。
D.Thrive·2024-01-29 07:26

算法学习记录：位运算

前言：算法学习记录不是算法介绍，本文记录的是从零开始的学习过程（见到的例题，代码的理解……），所有内容按学习顺序更新，而且不保证正确，如有错误，请帮助指出。
D.Thrive·2024-01-29 07:55

算法学习记录：动态规划

前言：算法学习记录不是算法介绍，本文记录的是从零开始的学习过程（见到的例题，代码的理解……），所有内容按学习顺序更新，而且不保证正确，如有错误，请帮助指出。
D.Thrive·2024-01-29 07:23

深度强化学习之价值学习-王树森课程笔记

DeepQ-Network(DQN)1.原理2.DQN结构（以超级玛丽为例）3.用DQN操作Agent打游戏三、TemporalDifferenceLearning（TD算法）1.原始算法（类似BP）2.TD算法3.用TD算法学习
淀粉爱好者·2024-01-29 03:23

算法学习（5）：LeetCode刷题之滑动窗口

前言：滑动窗口算法专门优化一种连续问题场景，如找出字符串或者数组中满足xx条件的最长（或最短）的连续子串（或子数组）。滑动窗口的解题思路如下：需要用到双指针进行求解，两个指针构造一个窗口，窗口的移动是重点！右指针每次往前移动一格，每次移动会有一个新的元素进入窗口，这时条件可能就会发生变化，再根据当前条件来决定左指针是否移动，以及移动多少格。总的来说，右指针每次必然要移动一格，目的是要探索“可能性”
name_s_Jimmy·2024-01-28 19:50

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（三）——逆运动学P2

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多，一
Mist_Orz·2024-01-28 17:01

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法（失败的尝试）·参考的文章中的方法（失败的尝试）·一个大
Mist_Orz·2024-01-28 17:00

14.STL 常用算法

14.1常用遍历算法学习目标：掌握常用的遍历算法算法简介：for_each//遍历容器treansform//搬运容器到另一个容器中14.2for_each功能描述：实现遍
霜晨月c·2024-01-28 16:46

算法学习系列（二十八）：快速幂、逆元

目录引言一、快速幂概念二、代码模板三、例题1.快速幂模板题四、快速幂求逆元引言这个快速幂还是很重要的，算是一个比较基础的问题在数论里面，主要是为了降低时间复杂度用的，然后介绍了逆元的概念以及如何用快速幂来求。一、快速幂概念求akmodpa^{k}\mod\pakmodp，一般就是累积kkk次，时间复杂度为O(N)O(N)O(N)快速幂：先预处理出a20,a21a22⋯a2logka^{2^{0}}
lijiachang030718·2024-01-28 15:03

算法学习系列（二十七）：欧拉函数、欧拉定理、费马小定理

目录引言一、欧拉函数1.概念2.求每个数的欧拉函数二、线性筛法求欧拉函数三、欧拉定理，费马小定理引言本文主要介绍欧拉函数、线性筛法求欧拉函数，以及公式是怎样推导出来的，并且介绍了欧拉定理，以及费马小定理是怎样被推导出来的。一、欧拉函数1.概念欧拉函数ϕ(N)：欧拉函数\phi(N)：欧拉函数ϕ(N)：1~N中与N互质的数的个数，（互质：公约数只有1的两个自然数）N=p1α1⋅p2α2⋅p3α3⋅⋯
lijiachang030718·2024-01-28 15:32

算法学习系列（二十九）：裴蜀定理、扩展欧几里得算法

目录引言一、裴蜀定理二、扩展欧几里得算法模板三、公式推导四、例题1.扩展欧几里得算法模板题2.线性同余方程引言这个扩展欧几里得算法用的还是比较多的，而且也很实用，话不多说直接开始吧。一、裴蜀定理裴蜀定理：对于任意正整数a和b，一定存在非零整数x和y，使得ax+by=gcd(a,b)裴蜀定理：对于任意正整数a和b，一定存在非零整数x和y，使得ax+by=gcd(a,b)裴蜀定理：对于任意正整数a和b
lijiachang030718·2024-01-28 14:58

算法学习#31 合并两个有序数组

题目详情给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2，另有两个整数m和n，分别表示nums1和nums2中的元素数目。请你合并nums2到nums1中，使合并后的数组同样按非递减顺序排列。注意：最终，合并后数组不应由函数返回，而是存储在数组nums1中。为了应对这种情况，nums1的初始长度为m+n，其中前m个元素表示应合并的元素，后n个元素为0，应忽略。nums2的长度为n。示例1：
0daydreamer0·2024-01-28 11:40

算法基础学习笔记——⑤离散化\区间和并

✨博主：命运之光✨专栏：算法基础学习目录✨简述特指整数离散化离散化模板：✨区间和并区间和并模板：前言：算法学习笔记记录日常分享，需要的看哈O(∩_∩)O，感谢大家的支持！
命运之光·2024-01-28 04:20

位运算、离散化和区间合并 算法学习

1.位运算1.1使用背景在进行位运算时，我们可以将数看为二进制数，而位运算也就是对于数特定位置的值进行运算。1.2例题801.二进制中1的个数在找数字中的1的时候有两种常用方法。当1>t;intcnt=0;for(;t;t-=lowbit(t))cnt++;cout>n>>m;for(inti=0;i>x>>c;if(a[x])a[x]+=c;elsea[x]=c;all.push_back(x)
Dreaife-BW·2024-01-28 04:49

C++算法学习心得六.回溯算法（3）

1.子集II（90题）题目描述：给定一个可能包含重复元素的整数数组nums，返回该数组所有可能的子集（幂集）。说明：解集不能包含重复的子集。示例:输入:[1,2,2]输出:[[2],[1],[1,2,2],[2,2],[1,2],[]]回溯法：集合里有重复元素了，而且求取的子集要去重，注意去重需要先对集合排序，同一树层上重复取2就要过滤掉，同一树枝上就可以重复取2，因为同一树枝上元素的集合才是唯一
Albert.H.Holmes·2024-01-27 17:26

C++算法学习心得七.贪心算法（1）

1.贪心算法理论基础贪心的本质是选择每一阶段的局部最优，从而达到全局最优。贪心算法并没有固定的套路，唯一的难点就是如何通过局部最优，推出整体最优。最好用的策略就是举反例，如果想不到反例，那么就试一试贪心吧贪心算法一般分为如下四步：将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解只要想清楚局部最优是什么，如果推导出全局最优，其实就够了2.分发饼干（455
Albert.H.Holmes·2024-01-27 17:26

C++算法学习心得七.贪心算法（2）

1.跳跃游戏（55题）题目描述：给定一个非负整数数组，你最初位于数组的第一个位置。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个位置。示例1:输入:[2,3,1,1,4]输出:true解释:我们可以先跳1步，从位置0到达位置1,然后再从位置1跳3步到达最后一个位置。贪心算法：跳跃覆盖范围究竟可不可以覆盖到终点，每次移动取最大跳跃步数（得到最大的覆盖范围），每移动一个单
Albert.H.Holmes·2024-01-27 17:20
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