LegoLOAM代码解析

机器学习【一】————线性回归方法处理非线性数据

线性回归方法处理非线性数据任务目标：代码内容：代码解析：1.读取excel表格数据2.拟合线性函数3.拟合非线性函数4.对结果进行评估总结：任务目标：前言：这周学习了用线性回归的方式处理，这是第一次运用
RoyZz_·2022-12-03 21:10

Seal库官方示例（五）：ckks_basics.cpp解析

代码解析方案选择首先照例是方案选择EncryptionParametersparms(scheme_type::ckks);参数设置CKKS方案中使用rescale方法来控制膨胀的密文规模和噪声，这个和
Amire0x·2022-12-03 16:23

Seal库官方示例（四）：bgv_basics.cpp解析

代码解析参数设置和BFV差不
Amire0x·2022-12-03 16:22

yolov5转onnx，c++调用完美复现

YOLOV5s5.0c++调用模型onnx（超精华）介绍训练模型.pt转onnxc++代码解析main函数部分推理部分讲解darpred部分sigmod部分结尾介绍现在很多开发都是需要用c++做最后一步的移植部署
小军军军军军军·2022-12-03 12:28

fast rcnn 代码解析（一）

、输入为一张图像和2000个候选框，conv5的特征和2000个候选框同时输入到RoiPooling层中，将不同大小的框映射到conv5特征图，并统一为相同的尺寸，其实就是将大小不同的矩形框映射成大小相同的矩形框，RoiPooling层如下所示：由于2000个矩形框中的坐标对应的是原始图像，首先坐标映射到conv5的featuremap上，就是把各个坐标除以输入图片与featuremap的大小的比
风过无虎·2022-12-03 10:26

Faster RCNN 网络搭建代码解析

FasterRCNN前几篇写了yolo系列的模型训练以及模型优化，加速，这篇是关于FasterRCNN。FasterRCNN所用的数据集是来自yolov3，基本可以无缝使用。数据集参考：https://blog.csdn.net/kui9702/article/details/122954209本节代码GitHub：https://github.com/kile97/faster-rcnn-pyt
kui9702·2022-12-03 10:56

目标检测：Faster-RCNN算法细节及代码解析

**Faster-RCNN是多阶段目标检测算法RCNN系列中的集大成者，下面来看看分别看看这个系列的算法细节。代码github地址：https://github.com/chenyuntc/simple-faster-rcnn-pytorch（非本人所写，只是个人觉得代码比较简洁，非常适合新手阅读）****注：只简单讲解RCNN，Fast-RCNN算法。后面会重点讲解Fater-RCNN算法。一、
追梦AI·2022-12-03 10:55

PV-RCNN++网络结构和代码解析

PV-RCNN论文和逐代码解析（一）_NNNNNathan的博客-CSDN博客_pvrcnn代码复现1、前言当前的点云3D检测主要分为两大类，第一类为grid-based的方法，第二类为point-based
NNNNNathan·2022-12-03 08:57

美颜sdk磨皮算法代码解析

美颜sdk发展到今天，已经成了大家生活中必备的拍摄“助手”，目前市面上绝大多数的美颜sdk算法依旧停留在传统的图像算法阶段，仅有少数的美颜AI算法，也尚属于探索研究阶段。其中的磨皮算法，是各大开发商和客户比较看重的一块，今天，小编就给大家介绍下美颜sdk中的传统磨皮算法。先来看一张流程图：在这张流程图中，主要的模块有两个：滤波模块和肤色区域检测模块，而滤波模块中，包含了三种算法。接下来小编将为大家
美狐美颜sdk·2022-12-02 23:51

linux c语言web服务器,用C语言制作Web服务器

背景知识客户端-服务器编程模型使用socket处理请求与响应HTTP协议与静/动态网页关键代码解析实验效果与源码背景知识Web服务器使用HTTP协议与客户端(即浏览器)通信，而HTTP协议又基于TCP/
李姝瑶·2022-12-02 21:42

YOLOv5全面解析教程①：网络结构逐行代码解析

本教程涉及到的代码在https://github.com/Oneflow-Inc/one-yolov5，教程也同样适用于ultralytics/yolov5因为one-yolov5仅仅是换了一个运行时后端而已，计算逻辑和代码相比于ultralytics/yolov5没有做任何改变，欢迎star。详细信息请看One-YOLOv5发布，一个训得更快的YOLOv5YOLOv5网络结构解析引言YOLOv5
OneFlow深度学习框架·2022-12-02 20:57

【生成模型】DDPM概率扩散模型（原理+代码)

形式化解析Diffusionmodel*四、详解DiffusionModel（数学推导）1.前向过程(扩散过程)2.逆扩散过程3.逆扩散条件概率推导4.训练损失五、训练、测试伪代码1.训练2.测试六、代码解析
杀生丸变大叔了·2022-12-02 15:52

N-CMAPSS代码解析

代码目录介绍重点部分代码解读sample_creator_unit_auto.pydefmain():#current_dir=os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))parser=argparse.ArgumentParser(description='samplecreator')parser.add_argument('-w',type=int,d
二十1·2022-12-02 15:42

Positional Encodings in ViTs 近期各视觉Transformer中的位置编码方法总结及代码解析 1

PositionalEncodingsinViTs近期各视觉Transformer中的位置编码方法总结及代码解析最近CV领域的VisionTransformer将在NLP领域的Transormer结果借鉴过来
Adenialzz·2022-12-02 14:14

代码复现： VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本（一） train.py

本节主要介绍VoxelNet的训练主体部分，其余部分请参考这里其实目前大多数3D目标检测算法的网络结构和数据处理，特别是基于KITTI的三维目标检测，都可以参考这些处理方式，具有一定的通用性。1代码结构加载预训练模型，没有的话使用XavierXavierXavier方式初始网络参数各种超参数定义引入构建TensorBoard，方便模型训练过程的可视化搭建VoxelNet设定好cuda和优化器开始训
jilinLee·2022-12-01 18:46

代码复现： VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本（二） Dataloader.py

本节主要介绍VoxelNetVoxelNetVoxelNet的数据处理部分，整体训练和论文解读请移步这里。其他三维目标检测算法的数据处理，特别是基于KITTI的三维目标检测，都可以参考这些处理方式，具有一定的通用性。先上整体代码，大致思路：载入KITTI的4个数据集：分割好的点云数据crop、前置相机数据image_3、相机到点云的坐标转换矩阵calib、点云的标注文件label_2通过xrang
jilinLee·2022-12-01 18:46

Pytorch分布式训练/多卡训练DDP——模型初始化(torch.distribute 与 DDP的区别)

而之前在知乎或CSDN上看到的教程并没有这么做所以这一步到底是不是应该的呢根据[原创][深度][PyTorch]DDP系列第二篇：实现原理与源代码解析-知乎(zhihu.com)model=DDP(model
hxxjxw·2022-12-01 17:26

js解析html字符串为虚拟dom--虚拟节点（栈思想实现）

一开始本不打算自己去写代码解析，因为这事
·2022-12-01 14:26

【单目3D目标检测】MonoGround论文精读与代码解析

文章目录PrefaceAbstractContributionsProblemDefinitionGroundPlanePriorInPaperInCodePipelineInPapeInCodeDepth-AlignTrainingInPaperInCodeTwo-stageDepthInferenceInPaperInCodePrefaceQinZ,LiX.MonoGround:Detecti
嗜睡的篠龙·2022-12-01 13:27

A Self-Attentive model for Knowledge Tracing论文笔记和代码解析

原文链接和代码链接ASelf-AttentivemodelforKnowledgeTracing|PapersWithCodemotivation：传统方法面临着处理稀疏数据时不能很好地泛化的问题。本文提出了一种基于自注意力机制的知识追踪模型SelfAttentiveKnowledgeTracing(SAKT)。其本质是用Transformer的encoder部分来做序列任务。具体从学生过去的活动
sereasuesue·2022-12-01 12:18

DS-SLAM代码解析和问题整理 (二)

目录Frame::CalculEverythingFrame::ExtractORBDespFrame::ProcessMovingObject接着我们来看Frame.cc修改了哪些内容Frame.cc定义了几个新的变量,我们将结合后面的代码来仔细分析cv::MatimGrayPre;//Thepreviousimagestd::vectorprepoint,nextpoint;std::vect
每天都在努力学习SLAM的小黑·2022-12-01 11:01

视觉SLAM十四讲学习第一部分（ch1-ch6）

Debug过程中遇到的问题0、写在前言题头诗：初尝视觉SLAM，代码头挠秃代码好在哪，看完云雾里度娘google来回切，方知知易行难这篇Debug的记录是按照章节组织的，内容包括但不限于如下的内容：环境配置代码解析运行报错其他杂项每一个内容讲述的要点我都在小标题里有比较详细的说明
阿银的万事屋·2022-12-01 11:30

PyBullet (二) 机器人手臂的简单移动（有需要更新的内容）

机器人手臂的简单移动1.整体思路2.代码解析2.1代码分步2.1.1库2.1.2连接物理模拟2.1.3重力设置2.1.4模型加载（一）2.1.5设置基础参数（一）2.1.6模型加载（二）2.1.7设置基础参数
墨绿色的摆渡人·2022-12-01 10:35

torch代码解析 为什么要使用optimizer.zero_grad()

optimizer.zero_grad()意思是把梯度置零，也就是把loss关于weight的导数变成0.在学习pytorch的时候注意到，对于每个batch大都执行了这样的操作：#zerotheparametergradientsoptimizer.zero_grad()#forward+backward+optimizeoutputs=net(inputs)loss=criterion(out
scut_salmon·2022-12-01 08:40

Java&python实现网页内容自动识别与提取技术实现

竞争对手分析、学术研究、市场分析、用户口碑监测，在数据采集的过程中大多数网站都是以标题，时间，摘要，作者，来源，正文等形式展现，但是会遇到千千万万种不同结构的网页，开发者不可能对每种不同的网页格式逐一编写代码解析
思通数科x·2022-11-30 22:33

张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）

张正友标定的具体原理很多文章已经介绍，这里主要结合源代码对其中的基本原理及本人遇到的问题进行介绍。（仅介绍基本原理供本人复习，同时方便他人，如有问题，请及时指正勿喷）1.标定基本思路介绍相机标定，即获取其内参、外参、畸变系数（内参与外参及相机成像模型的解释可以参考SLAM入门之视觉里程计）。具体可以描述为sm− =K[RT]Ms\overset{-}{\mathop{m}}\,=K[\begin{
PZ1999·2022-11-30 19:30

【对比学习】CUT模型论文解读与NCE loss代码解析

标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation(基于对比学习的非配对图像转换)作者：TaesungPark，AlexeiA.Efros，RichardZhang，Jun-YanZhu论文下载地址：http://arxiv.org/abs/2007.15651开源代码：https://github.com/taesungp/con
Joker 007·2022-11-30 18:31

unet模型及代码解析

什么是unet一个U型网络结构，2015年在图像分割领域大放异彩，unet被大量应用在分割领域。它是在FCN的基础上构建，它的U型结构解决了FCN无法上下文的信息和位置信息的弊端。Unet网络结构主干结构解析左边为特征提取网络（编码器），右边为特征融合网络（解码器）高分辨率—编码—低分辨率—解码—高分辨率特征提取网络高分辨率—编码—低分辨率前半部分是编码,它的作用是特征提取(获取局部特征,并做图片
GSAU-深蓝工作室·2022-11-30 17:30

lstm结构图_神经网络——单层LSTM

LSTM–cell、gate的基本概念LSTM内部结构基于Tensorflow的LSTM实现代码解析LSTM推断在FPGA实现思路1.基本概念1.1cellCell是构成RNN神经网络的基本单元，Cell
weixin_39940788·2022-11-30 13:26

YOLOV5代码解析（小白系列一）

yolov5代码脚本解析1.train.py因为本人太菜了，所以此处就通过一行行debug，然后先记录整个运行逻辑，然后后面再一点点增补每个trick的原理。defmain(opt):setlogging(RANK)ifRANKin[-1,0]:print(colorstr('train:')+','.join(f'{k}={v}'fork,vinvars(opt).items()))check_
MC.zeeyoung·2022-11-30 11:09

Faster RCNN流程图

按照数据的计算过程，绘制了数据的流程图根据一下内容：CSDN讲解文章：睿智的目标检测27——Pytorch搭建FasterR-CNN目标检测平台*视频讲解：手把手带你实战操作,Faster-RCNN（代码解析
RedMery·2022-11-30 08:57

NSIDC海冰运动产品-速度矢量场图绘制（数据下载和处理--年、季节平均）【python/basemap】

目录【总代码】（简易好理解版本，最后面还有个小升级版）【解析】一、相关库的安装二、数据下载三、代码解析四、代码改进（小升级版本）【总代码】（简易好理解版本，最后面还有个小升级版）frommpl_toolkits.basemapimportBasemapimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportnetCDF4asncfrompyprojimpo
Mluoo·2022-11-29 19:41

【Faster RCNN & detectron2】detectron2实现Faster RCNN目标检测

目录1.背景介绍2.安装步骤3.FasterRCNN目标检测4.效果5.错误解决6.参考博客7，下一节代码解析在上一篇博客记录了SlowFast的复现过程，slowfast其中有一部分是detectron2
CV-杨帆·2022-11-29 13:29

【吴恩达】机器学习作业-ex3data1/weights-神经网络正向(Python)

一.前言这篇主要是用神经网络来预测手写数据集，用的数据还是多分类逻辑回归的数据，这次多填了一个ex3weight.mat文件，有5000个样本，400列特征值二.代码解析1.导入包这里的包和多分类逻辑回归中所用到的相同
calmdownn·2022-11-29 08:17

【吴恩达】机器学习作业 ex3data1 -- 多分类逻辑回归（Python）

二.代码解析1.导入工具包这里注意看，我们需要导入一个scipy包，利用其loadmat()方法来将ex3data1.mat进行导入，以往所使用的pandas包就不需要了,scipy
calmdownn·2022-11-29 08:47

【科研导向】Outer Product-based Neural Collaborative Filtering (ConvNCF)基于外积的神经协同过滤＜论文理解&代码分析＞

OuterProduct-basedNeuralCollaborativeFiltering——IJCAI'18文章简介一.摘要解析二.技术要点三.实验部分代码解析一.模型构建二.难点问题未来展望文章简介该文由何向南教授团队于
何事秋风悲画扇ovo·2022-11-28 15:40

从YOLOv5源码yolo.py详细介绍Yolov5的网络结构

深度学习笔记:从YOLOv5源码yolo.py详细介绍Yolov5的网络结构前言一、网络结构：yolov5s.yaml二、classModel(nn.Module)主要代码解析1.
HollowKnightZ·2022-11-28 09:43

LOAM的开发测试

即“//”"Failedtotransformfromframe[/velodyne]toframe[velodyne]"-ROSAnswers:OpenSourceQ&AForuml不管LOAM还是legoloam
妄想出头的工业炼药师·2022-11-28 03:22

2021-08-10

LEGOloam第一次测试运行数据包nsh_indoor_outdoor成功：记录以下，以免自己忘记步骤在第一个终端里：1.sourcecatkin_ws/devel/setup.bash（直接运行第二行可能报错
vegetable\chicken·2022-11-28 03:20

lego-loam实践01：配置安装GTSAM toolbox

在ubuntu下配置安装GTSAM最近准备学习下legoloam的深层次算法原理，学习的最好办法就是对源代码进行解析重构，matlab有很好的显示效果，可以随时查看过程数据，是一个很好的重构语言（用C+
loricon_test·2022-11-28 03:19

opencv 模式识别学习

opencv模式识别学习机器学习算法汇总：人工神经网络、深度学习及其它http://www.csdn.net/article/2014-06-27/2820429十种深度学习算法要点及代码解析http:
keen_zuxwang·2022-11-27 22:27

【愚公系列】2022年11月 .NET CORE工具案例-.NET 7中的Quic通信

文章目录前言一、.NET7中的Quic通信1.下载.NET7预览版2.vs2022配置使用预览版SDK3..NET中使用Quic4..NET中使用Quic代码解析4.1服务端4.2客户端4.2.1单个流
愚公搬代码·2022-11-27 21:26

NeRF Pytorch 代码笔记

NeRF代码解析Youtube代码讲解链接NeRF的代码分为两部分，训练和推论。训练阶段分为三部分，准备数据，构建全连接神经网络，计算loss。
威尔士矮脚狗·2022-11-27 13:53

长时间序列模型DLinear（代码解析）

前言今年时间序列SOTA，DLinear模型，论文下载链接，也可以看我写的论文解析当然最好是读原文。Dlinear，NLinear模型Github项目地址，下载项目文件这里提供我写过注释的项目文件，下载地址参数设定模块(run_longExp)首先打开run_longExp.py文件保证在不修改任何参数的情况下，代码可以跑通，这里windows系统需要将代码中--is_training、--mod
羽星_s·2022-11-27 09:51

分位数回归（Quantile Regression）代码解析

实验代码本文采用pythonsklearn库中，作为quantileregression的示例代码。以下为详细解析：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.ensembleimportGradientBoostingRegressor%matplotlibinlinenp.random.seed(1)#设置随机数生成的种子def
丰brother·2022-11-27 08:54

Transformer源代码学习

Transformer源代码学习模型完整源代码代码解析Encoder单层Encoder多头注意力机制前馈神经网络maskDecoder单层decodertransformer模型完整源代码地址：https
ywh0804·2022-11-27 05:38

resnet的具体研究

参考文献：（1）ResNet代码解析（Pytorch）（2）resnet-18pytorch源代码解读（3）对pytorch的函数中的group参数的作用介绍
青灯剑客·2022-11-26 17:17

第一个微信小程序

##二、实验步骤列出实验的关键步骤、代码解析、截图。
m0_61354632·2022-11-26 10:50

StrongSORT（deepsort强化版）学习体会

少废话，先做备忘录StrongSORT（deepsort强化版）浅实战＋代码解析参考：https://blog.csdn.net/weixin_50862344/article/details/127070391https
weixin_40293999·2022-11-26 07:39

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之Fake Node

主要从如下几方面入手，进行讲解：1.目录结构2.启动FakeNode3.代码解析TurtleBot3在ROS2humble中安装，请参照下面文章：(29条消息)基于Ubuntu22.04在ROS2Humble
数据绿洲·2022-11-26 00:33
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