LegoLOAM代码解析

整数奇偶数排序c++

整数奇偶数排序题目例：代码解析sort函数题目给定10个整数的序列，要求对其重新排序。排序要求:1.奇数在前，偶数在后；2.奇数按从大到小排序；3.偶数按从小到大排序。
段子子·2022-12-21 00:43

神奇，一段JavaScript代码生成会动的足球 | 世界杯征文活动

一段JavaScript代码生成会动的足球文章目录前言一、效果展示二、代码解析1.把足球图片转换为base64格式2.根据base64格式的字符串，创建img标签图片对象3.创建存放图片img的div标签对象
清远小阮·2022-12-20 08:16

Java项目：博客系统西瓜社区（springboot+mybatis-plus+thymeleaf）

仔细阅读就可发现前端：社区目前基于开源的markdown框架editorme进行开发的问答和博客的两个功能后端：springboot,mybatis-plus,swagger2,thymeleaf西瓜社区代码解析数据库代码解析
菩提树下的呆子·2022-12-20 07:39

基于python的三维射线追踪库-ttcrpy详解（1）

基于python的三维射线追踪库-ttcrpy详解（1）文章目录基于python的三维射线追踪库-ttcrpy详解（1）1、ttcrpy介绍2、ttcrpy安装3、ttcrpy网格介绍4、代码解析及模型示例
mica fish·2022-12-20 01:19

PCL中3D点云特征描述与提取（三）

2.1理论基础2.1.1生物视觉认知学启示2.1.2局部参考坐标框架构建2.1.3RoPS特征描述2.1.4推荐算法参数及说明2.2PCL应用实例详解3基于惯性矩与偏心率的描述子3.1理论基础3.2源代码解析
Roar冷颜·2022-12-19 13:30

mIoU和IoU计算代码解析(Cityscaoes)数据集

最近研究了一下IoU的计算方式，结合了以下两位前辈的一些内容，并添加了一些更详细的注释。深度学习计算机视觉图像分割领域指标mIoU（平均交并比）计算代码与逐行解析mIoU混淆矩阵生成函数代码详解关于这个代码中的mIoU，我个人认为严格意义上不能算是mIoU，只能说是求了整个验证集上每个类的IoU,后面代码中的np.nanmean才是真正的mIoU，头一次看很容易懵。很多人问fast_hist函数是
蓝德库洛尔多·2022-12-19 09:18

YOLO-V5 算法和代码解析系列 —— 学习路线规划综述

目录标题为什么学习YOLO-V5？博客文章列表面向对象开源项目学习方法预备知识项目目录结构为什么学习YOLO-V5？算法性能：与YOLO系列（V1，V2，V3，V4）相比，YOLO-V5效果最好，速度最快。项目质量：自项目开源，作者一直精心维护，优化，更新，目前已经更新到V7版本，项目整体质量非常高。工业部署：在工业界，要能够部署到低性能设备，并且保证效果和速度。为此，模型不能太大、不能有特别复杂
X_Imagine·2022-12-19 07:00

从零开始搭二维激光SLAM --- Karto的后端优化与回环检测的实现解读

这篇文章将为大家解读一下后端优化以及回环检测是如何实现的.代码的注释写完挺长时间了,但是最近很忙一直没倒出功夫来写文章…由于公众号不适合大段的代码,因此本文只是通过文字来简述Karto的后端优化与回环检测的实现过程.更详细的代码解析可以去看我的这篇文章
李太白lx·2022-12-19 07:23

Kafka 核心源码解读【一】--日志模块

1.1Kafka日志结构概览1.2日志段代码解析1.3日志段类声明1.4append方法1.5read方法1.6recover方法1.7总结2日志：日志究竟是如何加载日志段的？
-出发-·2022-12-19 07:19

hdl_localization代码解析

hdl_localization代码解析简介hdl_localization是基于UKF滤波框架，融合了ndt点云配准结果，在已经构建的点云地图上实习激光重定位的一种方法。
入门打工人·2022-12-19 07:10

Spark-SaprkStreaming(概述、架构、原理、DStream转换、案例)

文章目录SparkStreaming概述特点架构原理DStream和RDD的区别DAG如何读取数据(※)WordCount案例实操代码解析RDD队列用法及说明案例实操自定义数据源Kafka数据源DStream
迷雾总会解·2022-12-18 19:44

优秀课程案例：使用Scratch制作水果忍者游戏！

2:今天文章就不代码解析了，因为实现起来有点复杂，篇幅太长了。
A-别针少儿编程·2022-12-18 15:40

【小方法】python图片拼接(PIL模块)

代码解析：fromPILimportImagedefimage_Sp
瓜皮三三·2022-12-18 14:16

多头注意力机制的计算流、代码解析

多头注意力机制的计算流、代码解析-知乎注意力机制的简化实现输入一个N*C的x给这个8头注意力机制，它输出一个N*C2的结果。那么我们写代码的时候，其实可以按照原理去写就行了。
zouxiaolv·2022-12-18 12:30

c++学生信息管理完整代码

详细的c++学生信息管理代码解析点击这里#include#include#includeusingnamespacestd;structStuInfo;vectors;voidAddInfo();voidLocateInfo
一依儿·2022-12-18 11:40

C#实现合并多张图片为GIF动态图

目录文章描述开发环境开发工具实现代码实现效果代码解析文章描述在前一篇写了如何将一张GIF动态图分解成一帧一帧的图片，这一篇我们就把喝进去的一瓢水给还回去。即把一张又一张的图片去拼合成一张GIF动态图。
·2022-12-18 05:21

Informer时序模型(代码解析)

代码解析参考资料建议大家在阅读前有一定Transformer模型基础，可以先看看Transformer论文，论文下载链接阅读Informer时序模型论文，重点关注作者针对Transformer模型做了哪些改进
羽星_s·2022-12-17 09:09

BILSTM-CRF代码讲解

BILSTM-CRF代码代码来源于命名实体识别（NER）：BiLSTM-CRF原理介绍+Pytorch_Tutorial代码解析第一部分:导包1.torch.nn包中主要包含了用来搭建各个层的模块（Modules
吾小凰·2022-12-16 22:23

CornerNet原理与代码解析

目录HourglassCornerPooling制作标签Loss测试流程参考input：(batch_size,3,511,511)backbone:hourglass输入首先接一个stem模块（由一个conv(7x7-c128-s2-p3)的卷积模块和一个residual模块，其中卷积层的核为3x3-c256-s2-p1组成），输出变成(batch_size,256,128,128)self.s
00000cj·2022-12-16 21:43

PointRend: Image Segmentation as Rendering 原理与代码解析

paper：PointRend:ImageSegmentationasRenderingcode1：https://github.com/facebookresearch/detectron2/tree/main/projects/PointRendcode2：https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation/tree/master/configs/poin
00000cj·2022-12-16 21:43

Focal Loss(RetinaNet)原理与代码解析

目录摘要FocalLossRetinaNet两阶段检测器处理样本不平衡的方法通过模型的初始化优化样本不平衡问题摘要这篇论文主要是研究了为什么单阶段目标检测器的检测效果不如两阶段检测器，并指出因为两阶段检测器最终是在第一阶段提取的稀疏proposal上进行分类和回归，而单阶段检测器是直接对大量密集的可能是目标的位置进行分类和回归，单阶段检测器在训练阶段严重的正负样本不平衡问题是导致效果差异的主要原因
00000cj·2022-12-16 21:43

SIoU Loss 原理与代码解析

paper：SIoULoss:MorePowerfulLearningforBoundingBoxRegressioncode：https://github.com/meituan/YOLOv6/blob/main/yolov6/utils/figure_iou.py#L75存在的问题之前的目标检测模型的回归损失考虑到了预测的boundingbox和gtbox之间的distance、overlap
00000cj·2022-12-16 21:07

2021-4-21 paddle入门+PGL 入门deepwalk代码复现

目录安装Paddle+pgldeepwalk代码解析安装Paddle+pglPaddle：Ubuntu18.04+cuda10.1安装命令：python-mpipinstallpaddlepaddle-gpu
sev7777777·2022-12-16 16:11

Bert-BiLSTM-CRF pytorch 代码解析-1：def _forward_alg(self, feats, mask=None)

理解github上代码：Bert-BiLSTM-CRF-pytorchGithub相关链接:link.neg_log_likelihood_loss=forward_score-gold_score这部分应该是为了计算所有路径的分数（forward_score）def_forward_alg(self,feats,mask=None):"""Dotheforwardalgorithmtocompu
今天也是要加油的DD·2022-12-16 14:32

通过预言机获取任意链下数据 - Chainlink Any API 代码解析

智能合约对链下数据的兼容会大大增加开发复杂度，Chainlink通过AnyAPI使开发者的智能合约可以通过去中心化预言机网络（DecentralizedOracleNetwork：DON）获取外部数据。这样在使用ChainlinkAnyAPI的时候，开发人员可以投入最少的开发资源，获得最大的自由度，因此可以更加专注在智能合约的功能性上，而非怎么样去获取数据上。虽然ChainlinkDataFeed
·2022-12-16 12:33

CVPR 2020 | Social-STGCNN：基于图卷积的行人轨迹预测

在写作风格上，坚持靠近于算法层面，而不是单纯的文章翻译、代码解析。那废话不多说，我们开始吧！
深度科研·2022-12-16 07:46

c语言实现三子棋（N子棋）（逐行代码解析）（后附完整源代码）

三子棋一.游戏的前置步骤二.游戏的实现1.地图的打印1.初始化数组2.打印棋盘2.游戏进行1.玩家下棋2.电脑下棋3.判断条件1.外部大体判断2.Iswin()函数具体判断《三子棋》是一款古老的民间传统游戏，又被称为黑白棋、圈圈叉叉棋、井字棋、一条龙、九宫棋等。游戏分为双方对战，双方依次在9宫格棋盘上摆放棋子，率先将自己的三个棋子连成一条线的一方则视为胜利者。本次的三子棋为了更加简洁，将代码模块化
菜花籽·2022-12-15 17:13

递归经典例题 --- 汉诺塔（图文详解）

目录一、介绍二、游戏规则三、玩法简介四、算法分析五、代码解析六、源码七、递归过程详解一、介绍汉诺塔（TowerofHanoi），又称河内塔，是一个源于印度古老传说的益智玩具。
Weraphael·2022-12-15 17:36

Tensorflow2.0---DeepLab v3+分割网络原理及代码解析（三）- 特征提取网络实现

Tensorflow2.0—DeepLabv3+分割网络原理及代码解析（三）-特征提取网络实现一、backboneDeepLabv3+分割网络默认使用Xception或mobilenetV2作为其的主干网络
进我的收藏吃灰吧~~·2022-12-15 16:19

yolo_darknet53代码解析

yolo_darknet53解析参考链接:https://github.com/qqwweee/keras-yolo3yolo作为one-stage检测算法，即一次性目标检测算法。yolo经历过5次迭代，其中v1-v3是原作者JosephRedmon更新优化，之后的版本是由其他作者更新。其中yolov1论文地址：https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdfdarknet
kui9702·2022-12-15 07:46

transformer代码解析

mark一下，感谢作者分享！由于tensorflow版本升级，源代码会报错！File“/home/ashishkr/projects/python/transformer/modules.py”,line227,inmultihead_attentiontril=tf.contrib.linalg.LinearOperatorTriL(diag_vals).to_dense()#(T_q,T_k)
w344674·2022-12-15 07:38

（含源代码解析）

目录：网站都变成灰色了，它是怎么实现的？一、前言二、如何实现的三、代码的理解3.1CSS3filter(滤镜)属性3.2定义和使用3.2.1CSS动画演示3.2.2JS语法演示3.3浏览器支持3.4CSS语法3.5Filter函数四、实例展示4.1模糊实例4.2Brightness函数实例4.3Contrast函数实例4.4drop-shadow函数实例4.5Grayscale函数实例4.6hue
旅途中的宽~·2022-12-15 03:18

YOLOX的实验记录及问题解决

原理详解目标检测之YOLO算法：YOLOv1,YOLOv2,YOLOv3,TinyYOLO，YOLOv4,YOLOv5,YOLObile,YOLOF,YOLOX详解目标检测比赛中的tricks（已更新更多代码解析
Highlight_Jin·2022-12-15 01:12

mxnet代码解析之nnvm

概述nnvm启发于LLVM，它利用operator的高层信息去优化计算图；nnvm是从mxnet的实现中剥离出来一个模块，该模块完成了从symbol描述的网络到graph描述的符号计算图的生成和优化工作，而这样的模块化剥离仿效了unix的哲学，使得mxnet能够在不同的设备应用和场景中自主裁剪各功能模块。nnvm中的graph包含了计算图的结构，并且包含了一个从字符串到任意类型的属性映射map>，
视言·2022-12-14 11:04

mxnet代码解析之mshadow

mshadow采用了表达式模板的技巧增强了c++矩阵库的性能。mshadow用于数据存储结构的主要继承脉络如下：Tensor->TRValue->RValueExp->Exp继承链的顶端是所有表达式的基类Exp：templatestructExp{public:/*!\returnsubtypeinstanceofcurrentclass*/inlineconstSubType&self(void
视言·2022-12-14 11:33

遗传算法的原理与python实现

遗传算法一、整体理解二、相关概念三、遗传算法大致流程四、代码解析完整版代码和结果一、整体理解遗传算法的思想就是物竞天择，适者生存，通过N代的遗传、变异、交叉、复制，进化出问题的最优解。
weidaokuo·2022-12-14 04:45

PointNet代码详细解释(Pytorch版本)

pointnet.pytorch的代码详细解释1.PointNet的Pytorch版本代码解析链接2.代码解释2.1代码结构思维导图2.2代码注释2.2.1build.sh2.2.2render_balls_so.cpp2.2.3download.sh2.2.4train_classification.py2.2.5dataset.py2.2.6model
LingbinBu·2022-12-13 22:37

嵌入式驱动初级-字符设备驱动基础

驱动学习预备知识1.什么是设备驱动程序2.向内核添加新功能方法2.1新功能源码与Linux内核源码不在同目录下2.2在Ubuntu下加载和删除ko文件步骤2.3在开发板下加载和删除ko文件步骤2.4内核模块基础代码解析二
兔子警官QAQ·2022-12-13 14:50

混合式A星代码解析_1 概述和框架

1.程序概述1.1程序来源程序来源:Kurzer,Karl写于2015年,算法基于hyridAstar.结合了基于采样和基于搜索的方法的优点.github链接算法来源:程序中涉及到的算法来源于:hybridA*algorithmdevelopedbyDmitriDolgovandSebastianThrun(PathPlanningforAutonomousVehiclesinUnknownSem
一骑红尘荔枝来·2022-12-12 22:09

混合式A星代码解析_4 修正优化算法smoothPath.cpp

5.优化函数Smoother5.1tracePath()功能:此函数的功能就是要找到一条从start节点到goal节点的路径path.参数:此处带入的初始节点指针node是已经找到的goal的指针,i是第回溯到第一个节点了,path是回溯的路径.本函数采用了递归调用的模式,不断去找node的前任节点node->getPred(),不断更新路径path,知道node为空指针nullptr,意味着已经
一骑红尘荔枝来·2022-12-12 22:09

Baidu Apollo代码解析之s-t图的创建与采样（path_time_graph)

百度Apollo中使用Frenet坐标系下的s-t图来帮助分析障碍物的状态（静态、动态）对于自车轨迹规划的影响。典型的如LatticePlanner中，在s-t图中绘制出障碍物占据的s-t区间范围，便可以在范围外采样无碰撞的轨迹点（endcondition)，然后拟合和评估轨迹，选取最优的输出。在s-t图中，静态障碍物是矩形块表示，因为直观的，随着时间推移，其s轴位置始终不变；动态障碍物是四边形表
linxigjs·2022-12-12 19:52

fast planner代码解析--planner_manager.cpp

目录1、voidFastPlannerManager::initPlanModules()2、boolFastPlannerManager::checkTrajCollision(double&distance)3、boolFastPlannerManager::kinodynamicReplan()4、boolFastPlannerManager::planGlobalTraj(constEig
X uuuer.·2022-12-12 19:49

fast planner代码解析--topo_prm.cpp

目录1、voidTopologyPRM::init(ros::NodeHandle&nh)2、voidTopologyPRM::findTopoPaths()3、listTopologyPRM::createGraph()3.1getSample()3.2dist=edt_environment_->evaluateCoarseEDT(pt,-1.0)3.3vectorTopologyPRM::f
X uuuer.·2022-12-12 19:49

fast planner代码解析--kino_replan_fsm.cpp

目录KinoReplanFSM::init()函数voidKinoReplanFSM::waypointCallback()订阅目标点回调函数voidKinoReplanFSM::odometryCallback()订阅里程计回调函数voidKinoReplanFSM::changeFSMExecState()改变执行状态机FSM函数voidKinoReplanFSM::printFSMExecS
X uuuer.·2022-12-12 19:19

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo planning/common/path/FrenetFramePath类代码解析

鉴于Apolloplanning模块代码量较大，将Apollo/modules/planning路径下的代码逐个击破，先从简单的开始。最后会对Apolloplanning模块进行一个系统的整理总结。对frenet_frame_path.cc/.h/_test.cc进行解析frenet_frame_path.h主要是声明FrenetFramePath类；frenet_frame_path.cc主要是
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 15:02

【单目3D目标检测】MonoFlex论文精读与代码解析

文章目录PrefaceAbstractContributionsPipelineProblemDefinitionDecoupledRepresentationsofObjectsInside&OutsideObjectsEdgeFusionLossVisualPropertiesRegression2DDetectionDimensionEstimationOrientationEstimati
嗜睡的篠龙·2022-12-12 09:40

TOOD: Task-aligned One-stage Object Detection 原理与代码解析

paper：TOOD:Task-alignedOne-stageObjectDetectioncode：https://github.com/fcjian/TOOD存在的问题目标检测包括分类和定位两个子任务，分类任务学习的特征主要关注物体的关键或显著区域，而定位任务是为了精确定位整个对象主要关注物体的边界。由于分类和定位学习机制的不同，两个任务学习的特征的空间分布可能会不同，当使用两个独立的分支进
00000cj·2022-12-12 08:12

Faster RCNN代码解析第一弹

1.前言FasterRCNN专栏由pprp同学起了个头，文章地址见这里：【FasterR-CNN】1.梳理FasterR-CNN的四个模块，本着对公众号的每个专栏负责任的态度，我将在接下来的时间里将整个FasterRCNN的原理以及代码（陈云大佬的：https://github.com/chenyuntc/simple-faster-rcnn-pytorch）按照我的理解讲清楚并结束这个专题。2.
人工智能与算法学习·2022-12-12 07:18

R语言聚类分析——代码解析

+（1）实验数据：iris鸢尾花数据datd(iris)head(iris)Sepal.LengthSepal.WidthPetal.LengthPetal.WidthSpecies15.13.51.40.2setosa24.93.01.40.2setosa34.73.21.30.2setosa44.63.11.50.2setosa55.03.61.40.2setosa65.43.91.70.4s
猿童学·2022-12-12 02:16

基于Tensorflow2的YOLOV4 网络结构及代码解析（3）——yolo_head部分

继上篇《基于Tensorflow2的YOLOV4网络结构及代码解析（2）——NECK部分》博文后继续解析yoloV4的yolohead本篇博客主要介绍两个个方面：1.yolo解码2.门限筛选和非极大值抑制在进入
xiaoyang0307·2022-12-12 00:05
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