LegoLOAM代码解析第27页

知识图谱组队学习Task03——图数据库导入数据

这里写目录标题一、知识图谱结构1知识图谱实体类型2.知识图谱实体关系类型3知识图谱疾病属性二、build_graph文件解析1.总体介绍2.关键代码解析项目地址：QASystemOnMedicalGraph

李明朔·2022-12-11 14:23

Knowledge Distillation with the Reused Teacher Classifier论文阅读+代码解析

论文地址点这里一.介绍给定一个具有大量参数的强大教师模型，知识蒸馏(KD)的目标是帮助另一个参数化较少的学生模型获得与较大的教师模型相似的泛化能力。实现这一目标的一种直接方法是在给定相同输入的情况下对齐它们的logits或类预测。由于KD技术概念简单，实用有效，在各种应用中都取得了巨大的成功。在知识蒸馏中，学生模型和教师模型的差距成为一项关键性的挑战。在本文中，我们提出了一个简单的知识蒸馏技术，并

编程龙·2022-12-11 09:04

A*搜索算法(A-Star Search)简介及保姆级代码解读

A*搜索算法简介及保姆级代码解读1.A*算法简单介绍1.1A*算法理论基础1.1.1节点计算1.1.2由计算得出的小结论1.2算法逻辑结构2.代码解析2.1引入地图2.2预处理2.3定义父节点`parent

高能阿博特·2022-12-11 08:23

【MindStudio训练营第一期】【昇腾AI训练营新手班学习笔记】案例Pyhton代码解析

准备配置开发环境，详见上一篇帖子内容下载mxVision用户指南一份https://www.hiascend.com/document/detail/zh/30rc3/download打开项目中的main.py文件，平复一下激动的心情代码阅读InitstreammanagerstreamManagerApi=StreamManagerApi()ret=streamManagerApi.InitMa

Destory(this)·2022-12-11 01:30

CenterNet代码解析-ctdet目标检测

CenterNet（Objectsaspoints）开源代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNethttps://github.com/xingyizhou/CenterNet1、环境安装在GitHub下载centernet代码，并按照CenterNet中的reademe-Installation部分搭建centernet运行环境需要注意的是：在原版Ins

向前走就是我·2022-12-11 00:10

ESANet前半部分代码解析

#-*-coding:utf-8-*-"""..codeauthor::MonaKoehler..codeauthor::DanielSeichter"""importargparsefromdatetimeimportdatetimeimportjsonimportpickleimportosimportsysimporttimeimportwarningsimportnumpyasnpimpo

翰墨大人·2022-12-10 22:45

Python实现小说下载器，可以打包exe

搞一个小说下载器吧顺便打包一下实现步骤爬虫基本四个步骤:采集一章小说内容发送请求,模拟浏览器对于url地址发送请求小说章节链接:https://***不屏蔽不给过.com/book/5613/4217210.html获取数据,获取网页源代码解析数据

kaKA-小圆·2022-12-10 20:58

DeepLabV3+(tensorflow)工程应用系列（一）—— 自己制作语义分割数据集

在该系列博客中，将详细介绍【DeepLabV3+】的整个应用过程：数据制作，数据生成，代码解析，网络结构解析，论文翻译以及解析。

X_Imagine·2022-12-10 19:46

EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml

ROS本质上就是由一个又一个的package组成的，package可以说是ROS的细胞。在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。判断是否为Package：一个文件夹要被ROS认为是package的话，必须包含以下两个文件：CMakeList.txt和package.xml。CMakeLists.txt规定catkin编译的规

X uuuer.·2022-12-10 18:19

EGO Planner代码解析bspline_optimizer部分(3)

1、intBsplineOptimizer::earlyExit(void*func_data,constdouble*x,constdouble*g,constdoublefx,constdoublexnorm,constdoublegnorm,constdoublestep,intn,intk,intls)//如果force_stop_type_不为DONT_STOP就返回true，否则返回f

X uuuer.·2022-12-10 18:19

LVI-SAM 代码解析

浏览开源代码LVI-SAM，记录自己的理解。概述项目分为7个部分（程序）：visual_feature、visual_odometry、visual_loop、imuPreintegration、imageProjection、featureExtraction、mapOptimization。LIO-SAM中各模块之间的ROS消息收发结构。LIO-SAM的因子图结构如下：该项目整体流程如下：IM

lcyangzhanduo·2022-12-10 18:17

datax-osswriter代码解析

osswriter解析首先我们先查看一下osswriter插件的目录，有个具体的印象目录下面的doc文件就是osswriter的markdown文档，可以先阅读一下。然后在src/main目录下面有assembly文件夹和java文件夹，assembly里面是打包的xml可以不用管，主要看java文件夹里面的代码里面有个util文件下面的ossutil主要用于初始化oss的客户端constant文

菩提树下的呆子·2022-12-10 12:27

视觉SLAM十四讲CH9代码解析及课后习题详解

关于书中的卡尔曼滤波感觉特别难，看不懂到底在说些什么，只知道在SLAM中用的比较多，具体讲的通俗点的可以看下面的博客，但是感觉还是很难懂。https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/一：点云查看工

长沙有肥鱼·2022-12-10 10:22

gmapping原理及代码解析（一）

此次记录Gmapping学习的过程，笔者能力尚缺，欢迎大家一起交流啊～一、gmapping代码解析我们先来看看Gmapping里的main.cpp#include#include"slam_gmapping.h"intmain

喵喵三三·2022-12-10 08:14

MSCKF理论推导与代码解析

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达在SLAM后端中，主要有两种主流方法用于优化：基于滤波的方法和基于非线性的方法。基于滤波的方法主要有MSCKF、S-MSCKF、ROVIO等，基于非线性的方法主要有OKVIS、VINS-MONO、VINS-Fusion等。在这一节，主要分析S-MSCKF的理论推导和代码解读。一、扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter）MSC

Tom Hardy·2022-12-09 22:24

RPnP算法原文及代码解析

（有不对的地方希望得到您的指正~~）RPnP（RobustPerspective-n-Point）是一种快速且具有鲁棒性的PnP求解方法。在2D-3D点较少的情况下，能取得较理想的计算效果。并且其结果远优于EPnP+GN，是目前解决PnP问题的最有效的方法之一。由于RPnP算法是在PST（PerspectiveSimilarTriangle）算法之上，提出来的，故在解析RPnP前，需简单介绍一下P

大大大管的笔记本·2022-12-09 19:06

deepsort算法改进思路

参考代码：GitHub-nwojke/deep_sort:SimpleOnlineRealtimeTrackingwithaDeepAssociationMetric代码解析：DeepSORT代码解析1

科研小白~瞄·2022-12-09 17:27

Deepsort 算法的介绍

Deep-Sort多目标跟踪算法原理和代码解析deepsort是基于目标检测的多目标跟踪算法(Mutil-objectTracking)，目标检测算法的优劣影响该算法跟踪的效果。

weixin_52002919·2022-12-09 17:18

apollo学习之---planning理论到实践（5-1）---路径规划理论学习

文章目录1、参考资料2、算法解析1、参考资料PiecewiseJerkPathOptimizer动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用BaiduApollo代码解析之EMPlanner

ss_helloworld·2022-12-09 15:01

保姆级教程吴恩达机器学习ex1Matlab代码解析

%%MachinelearningFromAndrewwithMatlabex1%%Byyouknowwho3_3inCSDN#GirlsHelpGirls#DOUBANEZU%1.GradientDescenttogetmintheta%2.CostFucntiontogetbestCostfunctionJwithmintheta%3.PlottheLinearregressionbythem

youknowwho3_3·2022-12-09 15:54

Yolov5的mAP计算——代码解析

metrics.py#train.py调用deffitness(x):#Modelfitnessasaweightedcombinationofmetricsw=[0.0,0.0,0.1,0.9]#weightsfor[P,R,[email protected],[email protected]:0.95]return(x[:,:4]*w).sum(1)#val.py调用defap_per_class(tp,conf,pred_cls

卑微的搬运工o·2022-12-09 12:10

loam算法_loam代码解析1

作为一名激光slam菜鸟，涉及到的首个开源算法就是loam。之前阅读过代码，时间久了容易记不清，现在记录下来以备随时查阅，也可为入门级菜鸟提供些许参考。本人在阅读源码过程中参考了知乎众多loam解析文章，在此表示感谢。跟知乎上loam相关解析文章一样，本文按照loam代码文件分四部分介绍，各部分解析以求尽量详细，如有理解错误，欢迎指正。本章首先介绍代码的第一部分scanRegistration。从

weixin_39994627·2022-12-09 09:59

无人驾驶学习笔记 - A-LOAM 算法代码解析总结

目录1、概述2、scanRegistration.cpp2.1、代码注释2.1.1、主函数2.1.2、removeClosedPointCloud（雷达周边过近点移除）2.1.3laserCloudHandler激光处理回调函数2.2、总结概括3、LaserOdometry.cpp3.1、代码注释3.2、总结概括4、laserMapping.cpp4.1、代码注释4.2、总结概括5、lidarFa

ppipp1109·2022-12-09 09:25

扩散模型（Diffusion Model）原理与代码解析（二）

扩散模型（DiffusionModel）原理与代码解析（一）扩散模型（DiffusionModel）原理与代码解析（二）四、损失函数我们已经明确了要训练pΘ(Xt−1∣Xt)p_{Θ}(X_{t-1}|

BUAA～冬之恋·2022-12-09 07:03

扩散模型（Diffusion Model）原理与代码解析（一）

扩散模型（DiffusionModel）原理与代码解析（一）扩散模型（DiffusionModel）原理与代码解析（二）一、模型概览扩散模型的灵感来自于非平衡热力学。

BUAA～冬之恋·2022-12-09 07:02

StrongSORT（deepsort强化版）浅实战＋代码解析

1.实战部分1.1具体操作其实和之前的deepsort没差到github上下载Yolov5_StrongSORT_OSNet下载对应的yolov5去替代原文件中yolov5下载yolov5权重（可以自动下载）和ReID权重（可能要科学上网）放到weight里面ReID权重有点神秘，给的是需要科学上网才能下载的，下载之后发现是pth，好像是会格式不对应默认的osnet_x0_25_msmt17.pt

weixin_50862344·2022-12-09 07:28

“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（四）

“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（四）answer_search.py—答案查找“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（一）“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（二）“基于医疗知识图谱的问答系统

墨读·2022-12-09 05:13

【vision transformer】DETR原理及代码详解（四）

本节是DETR流程及构建backbone和positionembedding相关部分的代码解析一、DETR代码流程：STEP1:Createmodelandcriterion#构建模型和标准STEP2:

LeapMay·2022-12-09 00:31

LIO-SAM前端中基于IMU预积分的前端代码详解

imuHandler进入odometryHandler初始化系统开始处理优化优化后开始位姿传播回到imuHandler函数关于高频发布odom时两个函数的配合odometryHandler中约束过多的处理这里将通过代码解析预积分这个节点的运行顺行第一次进入

Rhys___·2022-12-08 21:30

原图像中的68个关键点是怎么获取_dlib人脸关键点代码解析

介绍看了之前做的基于眨眼检测的活体识别，其中利用dlib提取68个人脸关键点，通过眼睛关键点提取到人眼做眨眼识别。dlib提取68个人脸关键点是基于OneMillisecondFaceAlignmentwithanEnsembleofRegressionTrees这篇论文实现的，以gbdt为基础，下面先介绍下算法原理，做下源码解析算法原理输入标注人脸关键点的图像数据，先将脸提取处理，由于脸的尺寸不

weixin_39664998·2022-12-08 14:45

lstm token分类模型代码解析（直接传入batch数据，测试pad和pack_padded、pad_packed三函数）

lstmtoken分类模型代码解析文章目录lstmtoken分类模型代码解析一、加载数据1.2定义dataset1.3设置整理函数，将变长序列打包1.3.2pad_sequence函数测试1.3.3pack_padded_sequence

神洛华·2022-12-08 11:40

前端面试题（带文字＋代码解析），我不相信你看不懂（2022.11.04）

HTML部分（包括h5）1.行内元素有哪些？块级，行内块元素有那些？空元素有那些？此题较为简单，这里我们不需要把所有的都写出来，只要大概写出比较有代表性的就可以了行内元素（display：inline）：a、span、small、strong、em、i…块级元素（display：block）：div，p，footer，h1~h6，header…行内块（display：inline-block）：i

Shaka@·2022-12-08 09:07

mnist tensorrt 运行_深度学习算法优化系列十八 | TensorRT Mnist数字识别使用示例

这一节我将结合TensorRT官方给出的一个例程来介绍TensorRT的使用，这个例程是使用LeNet完成MNIST手写数字识别，例程所在的目录为：2.代码解析按照上一节的讲解，我们知道Ten

咖侃侃·2022-12-08 08:32

ros2 代码结构及源码解析

一、ros2软件架构ROS2Documentation:Rolling这部分网上内容很多ROS2应用开发框架消息数据流二、ros2命令代码解析ros2加载过程ros2action源码解析ros2bag源码解析

liu-yonggang·2022-12-08 06:33

TSDF代码解析

初步了解1、代码地址tsdf2、运行结果meshpointcloud3、GPU运行可能的BUG远程连接服务器没有运行功，但是在服务器上运行成功。Issuewithpycuda-errorinvoking'nvcc--version'·Issue#8·andyzeng/tsdf-fusion-python·GitHubHello,ScriptworksabsolutelyfineinCPUmodeb

Rusian_Stand·2022-12-08 00:52

保姆级教程吴恩达机器学习ex5Matlab代码解析

%%MachinelearningFromAndrew%%Byyouknowwho3_3inCSDN#GirlsHelpGirls#DOUBANEZU%%RegularizedLinearRegressionandBiasvs.Variance%implementthebackpropagationalgorithmforneuralnetworksand%applyittothetaskofha

youknowwho3_3·2022-12-07 15:34

视觉SLAM十四讲CH11代码解析及课后习题详解

如果没有安装DBoW3，直接编译会报下面的错误：fatalerror:DBoW3/DBoW3.h:Nosuchfileordirectory#include"DBoW3/DBoW3.h"^~~~~~~~~~~~~~~compilationterminated.CMakeFiles/gen_vocab.dir/build.make:82:recipefortarget'CMakeFiles/gen_

长沙有肥鱼·2022-12-07 10:49

AI美颜SDK功能算法代码解析

AI美颜这个概念是近几年所兴起的新技术，它是以海量数据为中心，以人工智能、深度学习的方式实现智能美颜的算法。一、AI美颜算法与传统美颜算法有哪些区别？从浅显的角度来看，AI美颜算法与传统美颜算法呈交叉关系，可以从整体的实现方式和效果评价方面进行总结：①AI美颜算法以海量数据为依据，不再是以传统美颜人为固定的参数设置，而是因人而异，自适应智能参数。②AI美颜算法主要是通过深度学习神经网络的方式来实现

美狐美颜sdk·2022-12-07 10:07

NLP基本模型总结（一）Transformer原理与代码解析

Transformer原理与代码最近接触nlp领域，从最基础的模型学起，本文记录学习过程的个人理解，如有不对还请各位大神指正。参考资料：唐宇迪transformer李宏毅transformer1.Self-attention原理我的理解：所谓的self-attention其实就是一种加权求特征的过程，在计算it的特征时考虑到其他所有词汇，方法是加权。过程：用三个向量表示输入数据，其中q与k代表输入

哈哈哈懒婷·2022-12-06 23:59

ubuntu18.04详尽编译DS_SLAM流程（推荐收藏）

一、介绍DS-SLAM是一款基于orb-slam2改进的剔除动态物体实时定位建图程序，本文主要功能为复现DS_SLAM，具体代码解析并不涉及。

吴五物·2022-12-06 17:29

循环神经网络RNN和长短期记忆网络LSTM学习笔记

文章目录一、RNN二、LSTM2.1LSTM结构介绍2.2LSTM的pytorch代码解析2.3LSTM实现MINST手写数字数据集图像分类一、RNN首先思考一个问题，为什么需要RNN？

爱吃蛋炒饭的小老鼠·2022-12-06 16:41

代码复现： VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本

jilinLee·2022-12-06 14:16

Kaggle竞赛入门教程案例

Kaggle比赛入门新手教程（房价预测案例：前篇）Kaggle房价预测全流程详解竞赛链接与背景介绍竞赛代码解析导入工具包数据加载数据预处理异常值初筛标签值对数变换明确变量类型缺失值处理特征工程特征创建：

小寒涵·2022-12-06 10:20

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 3

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。本节主要分析optimization中的kernel，即要优化的目标，其实就是costfunction，整体以的形式呈现，由很多部分组成。在EMPlanner的论文中，主要有4部分，如下式。

linxigjs·2022-12-05 23:19

Python中的join函数的用法

1.语法1.1string.join()'sep'.join(seq)代码解析：sep:代表分隔符,可以是单个字符如:,.-;等，也可以是字符串如:‘abc’。

阿黎逸阳·2022-12-05 12:08

Bytetrack 环境配置 &核心代码解析

前言可能有讲错和没讲清楚的地方，随时私信我或者评论，感谢斧正1.构建Bytetrack环境1.1环境配置下载资源并进入环境gitclonehttps://github.com/ifzhang/ByteTrack.gitcdByteTrack或者是直接到这里下载完cd进入基本依赖包安装pipinstall-rrequirements.txtpython3setup.pydevelop报错：Unico

weixin_50862344·2022-12-05 08:54

python call一般用在哪些地方_Python call内置函数的作用和用法

开学了进入了实验室，需要协助大师兄做事，主要是OpenStack中的代码解析，但是涉及很多python高级用法，一时间有点麻烦，在做项目的同时慢慢更新博客。

weixin_39849153·2022-12-05 08:09

实现一个真正的babel插件（不仅仅是替换字符）及 ast操作原理

babel编译的核心流程是，先把代码解析为AST语法树，再遍历AST语法树并执行操作，最后根据规则生成代码。流程不复杂，复杂的是如何操作AST语法树，以及如何编写babel的插件。

qdmoment·2022-12-05 07:14

SegNet论文笔记及其创新点代码解析

论文名称：SegNet:ADeepConvolutionalEncoder-DecoderArchitectureforImageSegmentation论文链接：SegNet项目地址：SegNetcaffe版本Motivation1、深度学习需提取图像的高阶语义特征，需要连续的下采样，连续的下采样会导致图像边界信息损失，如何尽可能保留高阶语义特征的边界信息，更好地做到高阶语义特征与原始输入分辨率

cuihaoren01·2022-12-04 11:49

PCL教程-点云分割之欧式聚类分割

原文链接：EuclideanClusterExtraction目录理论基础程序代码代码解析使用Kd-tree作为抽取算法的搜索方法创建EuclideanClusterExtraction对象，并设置参数实验结果点云处理全过程滤波平面分割并去除聚类抽取打印结果

SOC罗三炮·2022-12-04 11:39

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