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Linux
Lidar点云
3.迭代最近点算法`ICP`及`SVD`求解
而在使用激光雷达时,由于
点云
是稀疏的,但是采集频率很高,通常认
恒友成
·
2023-09-09 22:15
3D目标检测
算法
3D目标检测数据集 KITTI(标签格式解析、
点云
转图像、
点云
转BEV)
本文介绍在3D目标检测中,理解和使用KITTI数据集,包括KITTI的基本情况、下载数据集、标签格式解析、
点云
转图像、
点云
转BEV。
一颗小树x
·
2023-09-09 16:13
3D目标检测
人工智能
3D目标jianc
数据集
KITTI
坐标转换
基于pointNet++模型的个性化数据集训练测试及可视化[附源码]
基于pointNet++模型的个性化数据集训练测试及可视化[附源码]1.制作个性化数据集1.1分类
点云
数据1.1.1原数据集介绍1.1.2制作个性化数据集1.2记录
点云
数据的配置文件1.2.1原数据集介绍
funfan0517
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2023-09-09 14:47
点云处理
AI
pytorch
大数据
人工智能
用于FMCW
LIDAR
的的高功率DBR激光器
参考:DemonstrationofhighoutputpowerDBRlaserintegratedwithSOAfortheFMCWLiDARsystem,GONGZHANGetal,华科.https://opg.optica.org/oe/fulltext.cfm?uri=oe-30-2-2599&id=4683800、Abstract为了实现高功率的输出文中采用以下方法:1、DBR的fro
Lightigo
·
2023-09-09 13:05
集成光电子器件
半导体激光器
集成光电子
lidar
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于
点云
和图像的智能交通路侧感知(续)
目录2.4.4时间同步处理2.5操作系统部分
点云
和图像处理3.1引言3.2图像处理算法
格图素书
·
2023-09-09 13:26
数码相机
点云
从入门到精通技术详解100篇-三维
点云
数据的补全
目录前言深度学习基础2.1卷积神经网络2.1.1卷积层2.1.2池化层2.1.3激活函数
格图素书
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2023-09-09 13:26
人工智能
DS-NeRF代码
打开debug:一.加载数据llff:加载稀疏
点云
以及深度信息:ifargs.colmap_depth:depth_gts=load_colmap_depth(args.datadir,factor=args.factor
威尔士矮脚狗
·
2023-09-09 07:00
NeRF
计算机视觉
人工智能
NeRF
3D
点云
处理:Opencv Pcl实现深度图转
点云
(附源码)
文章目录0.测试效果1.代码实现文章目录:3D视觉个人学习目录0.测试效果处理结果1.代码实现文章中提供的深度图像,深度图像一般以.tiff和.png保存,可以通过Opencv中的cv::imr
让让布吉
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2023-09-09 07:12
3D视觉
opencv
c++
pcl
qt
PCL入门(四):kdtree简单介绍和使用
目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类(KD-Tree)详解,保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree激光SLAM
点云
搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么?
wangxinRS
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2023-09-09 06:37
pcl点云处理
pcl
Voxel R-CNN:基于体素的高性能 3D 目标检测
相比于基于点,更高效,基于体素的结构更适合于特征提取,但由于输入
点云
被划分为规则的网格,因此往往产生较低的准
飞大圣
·
2023-09-09 05:21
自动驾驶
神经网络
cnn
3d
目标检测
自动驾驶
【论文阅读】Tetra-NeRF:使用四面体表示神经辐射场
多视图重建2.2神经辐射场2.3场表示3.方法3.1.预备知识3.2.四面体场3.3.高效查询四面体场3.4.粗细采样4.实验4.1.实施细节4.2评估5.局限6.结论图1.Tetra-NeRF的输入是一个
点云
WoooChi
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2023-09-08 18:12
3D
论文阅读
图形渲染
光阴与禅意【帝君凤九】【88】
殿中白檀香缓缓燃着,青烟直起,晕开一
点云
山雾罩似的迷离。有好一会,我和少绾都没再说话。是了,经历了生死,离合,取舍,得失,有谁的心不曾千疮百孔过呢?
稻草任
·
2023-09-08 16:50
点云
从入门到精通技术详解100篇-融合图像和
点云
的道路交通标志提取(中)
目录2.1.2解码器(Decoder)2.2道路交通标线分割网络2.2.1MaskR-CNN网络2.2.2MaskR-CNN网络改进
格图素书
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2023-09-08 11:09
计算机视觉
人工智能
机器学习
数学建模
论文解读 | KPConv——
点云
上的可形变卷积网络
这篇论文关注于
点云
数据上的卷积操作,提出了一种名为KPConv的卷
BFT白芙堂
·
2023-09-08 08:20
网络
深度学习(十一)---zed 调用yolov5 进行识别目标并实时测距
1.前言zed相机测距有2种方式:一种是根据
点云
数据进行测试,二是根据zed获取深度值进行测距。
wqm-story027
·
2023-09-08 08:50
计算机视觉
深度学习
YOLO
目标检测
论文解读 | 点对照:3D
点云
理解无监督式预训练
原创|文BFT机器人《PointContrast:UnsupervisedPre-trainingfor3DPointCloudUnderstanding》是一篇关于三维
点云
数据理解领域的研究论文,旨在提出一种无监督预训练方法
BFT白芙堂
·
2023-09-08 08:48
深度学习
机器学习
人工智能
百度云智大会:科技与创新的交汇点
这次的百度云智大会,可谓是亮
点云
集——发布了包含42个大模型、41个数据集、10个精选应用范式的全新升级千帆大模型平台2.0,发布首个大模型生态伙伴计划,而且也预告了文心大模型4.0的发布,大模型服务的成绩单也非常秀
新一代小卷王
·
2023-09-08 07:59
科技
百度云
ai
人工智能
ROS机器人底盘(44)-在PIBOT中适配雷达
0.前言PIBOT已经支持多种雷达的支持,但新的产品不断出现,如何在PIBOT包中适配新的雷达1.雷达配置与运行配置当前的雷达在pibot_
lidar
包中定义,pibot_
lidar
/launch可以看到不同雷达的支持
PIBOT导航机器人
·
2023-09-08 06:20
LIDAR
技术在地质灾害详查中的应用
我国山地丘陵区约占国土面积的65%,地质条件复杂,地质灾害防范难度大。目前,我国已经探明的地质灾害点有30万处,威胁约2000万人的生命安全和4500亿元的财产安全。因此,调查和识别灾害体是至关重要的任务。然而,在地质灾害详查中,通常存在三大难题:1.重大地质灾害隐患点基本位于山体中上部,边坡高陡,人员难以到达。2.植被茂密导致隐患点被覆盖,传统手段难以发现。3.孕灾多样,成灾迹象复杂,单一手段难
Hi_Target
·
2023-09-08 06:28
其他
SECOND:Sparsely Embedded Convolutional Detection
论文背景为了克服图像单独提供空间信息的不足,
点云
数据在三维应用中变得越来越重要。
点云
数据包含精确的深度信息,可以由
LiDAR
或RGB-D相机生成。
飞大圣
·
2023-09-08 04:13
神经网络
自动驾驶
算法
神经网络
基于 Transformation-Equivariant 的自动驾驶 3D 目标检测
equivariantnetworks通过在多个变换
点云
上应用共享网络显式地模拟变换变化,显示出在物体几何建模方面的巨大潜力
飞大圣
·
2023-09-08 04:12
自动驾驶
神经网络
自动驾驶
3d
目标检测
ldd用于打印程序或库文件所依赖的共享库列表
例如,lddlidar_to_pcd将列出
lidar
_to_pcd这个程序依赖的所有共享库。|:这是一个管道符号。它将左侧命令的输出作为右侧命令的输入。这是
小秋SLAM入门实战
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2023-09-07 23:12
从零开始学SLAM
人工智能
2023百度云智大会:科技与创新的交汇点
这次的百度云智大会,可谓是亮
点云
集——发布了包含42个大模型、41个数据集、10个精选应用范式的全新升级千帆大模型平台2.0,发布首个大模型生态伙伴计划,而且也预告了文心大模型4.0的发布,大模型服务的成绩单也非常秀
热爱编程的小白白
·
2023-09-07 22:21
科技
人工智能
百度
chatgpt
ai
PCL入门(三):矩阵变换实现平移和旋转
目录1.pcl中的矩阵变换是什么2.举例:如何做矩阵变换1.pcl中的矩阵变换是什么通过激光传感器等设备获得的3d
点云
在拼接成更大场景时,需要对
点云
数据进行旋转和平移操作。
wangxinRS
·
2023-09-07 22:47
pcl点云处理
pcl
平移和旋转
PCL入门(二):初识
点云
数据
目录1.
点云
数据2.对
点云
数据的简单操作3.结果1.
点云
数据在pcl里面,定义了很多
点云
数据类型,比如PointXYZ、PointXYZI、PointXYZRGBA等等,每一个都可以看做是
点云
的一个点的数据
wangxinRS
·
2023-09-07 22:17
pcl点云处理
pcl
点云
切片的实现(PCL)C++
constpcl::PointCloud&cloud,POintT&min_pt,PointT&max_pt)2、设置切片厚度,计算某一轴方向上的切片数量,循环遍历该数量;3、通过PCL库的PassThrough对
点云
进行切片通过
ibuki_fuko
·
2023-09-07 13:18
PCL+Qt
c++
开发语言
在Qt创建的UI中放一个显示
点云
的窗口(PCL+QT5)
1、首先在QtDesigner创建UI后,拖一个Widget窗口出来2、在对象查看器中右击该Widget,选择提升窗口部件,如下操作:3、把UI转出来放在VS项目中,其中你的UI代码头文件会自带QVTKOpenGLNativeWidget.h,当然你的VS属性环境得配置好VTK的环境,QVTKOpenGLNativeWidget.h在VTK\include\vtk-9.1路径下;详细操作参考其它博
ibuki_fuko
·
2023-09-07 13:18
PCL+Qt
qt
ui
开发语言
c++
Halcon三维测量(4):
点云
图转深度图+
点云
滤波(补洞)+断线拟合
对于三维测量的套路,都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例,开关
点云
有x,y,z,三个空间坐标如果对这个三维
点云
直接处理,有一个思路我提供给大家,将
点云
模型完全调平,然后针对x,y
三维视觉工作室
·
2023-09-07 13:07
Halcon
机器视觉
三维重建
点云
Halcon实现3维
点云
平面拟合
Halcon实现3维
点云
平面拟合functionmain()WindowHandle=open_window()ObjectModel3D=load_3D_model("1.om3")ObjectModel3DSelected
quintin007
·
2023-09-07 13:04
3D检测
人工智能
《论文阅读22》APR: Online Distant Point Cloud Registration through Aggregated Point Cloud Reconstruction
一、论文研究领域:
点云
配准论文:APR:OnlineDistantPointCloudRegistrationthroughAggregatedPointCloudReconstructionIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligenceSubmittedon4May2023
Darren_pty
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2023-09-07 13:13
科研论文
论文阅读
Geometry —— Fur
在表面创建类似毛发的曲线;从表面或
点云
上,创建表示毛发的一组曲线;CVEXshaders被应用用于操作曲线属性和形状;当提供了多边形表面,曲线的数量等于density*area;area可以是area面属性
挨代码
·
2023-09-07 12:07
#
Hair
Fur
Houdini
【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集
文章目录【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集前言下载安装colmap软件拍摄视频采集图像恢复相机姿势手动指定对象区域安装CloudCompare保存目标对象
点云
指定目标对象的
牙牙要健康
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2023-09-07 07:50
三维重建
深度学习
深度学习
人工智能
PCL学习笔记一
一、概念和应用:PCL
点云
库(PointCloudLibrary)简介_pointcloudlibraryandroid_hellohake的博客-CSDN博客PCL
点云
库(PointCloudLibrary
Richard Yue
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2023-09-07 07:19
学习
笔记
工程环境配置 使用QT+PCL
点云
可视化 QT5.7.1 + VTK8.2.0 + PCL1.11.0 + VS2019 + OpenCV4.3.0 +Cmake3.18.0
QT5.7.1+VTK8.2.0+PCL1.11.0+VS2019+OpenCV4.3.0+Cmake3.18.0由于需要使用QVTKWidget在QT交互界面里进行显示,但是PCL自带的第三方库里的VTK不包含这个插件,所以需要使用独立的VTK,在编译VTK源码时,需要勾选Module_vtkGUISupportQt,Module_vtkGUISupportQtOpenGL,VTK_Group_
改个名字真不容易�
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2023-09-07 07:49
cmake
qt
计算机视觉:利用RANSAC算法优化关键点匹配
RANSAC算法被广泛应用在计算机视觉领域和数学领域,例如直线拟合、平面拟合、计算图像或
点云
间的变换矩阵、计算基础矩阵等方面。 RANSAC算法假设数据中包含正确数据和异常数据(或
羊村霸主懒羊羊
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2023-09-07 06:40
计算机视觉
算法
计算机视觉
人工智能
PCL 二次曲面拟合法计算
点云
高斯、平均曲率与法向量(C++详细过程版)
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理 二次曲面方程如下:z(x,y)=a
点云侠
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2023-09-07 03:57
PCL
算法实现与优化
c++
开发语言
算法
计算机视觉
矩阵
线性代数
Open3D 进阶(9)使用BCPD算法对
点云
配准
BCPD算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、
点云
初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。
点云侠
·
2023-09-07 03:26
点云进阶
算法
计算机视觉
开发语言
3d
python
matlab 计算矩阵的条件数
目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
·
2023-09-07 03:26
matlab点云工具箱
matlab
矩阵
开发语言
线性代数
算法
大学大创项目:手机室内AR导航APP项目思路
注意:如果你在网上搜索的搜索过程中同时带着SLAM和导航这俩关键词,那么你大概会看见一系列的关于机器人导航的内容,机器人导航需要使用稠密的
点云
地图
Aer_7z
·
2023-09-06 19:53
智能手机
ar
ORB-SLAM3
导航
Qt Creato配置PCL库
QtCreator中使用PCL库_业务不精er的博客-CSDN博客Qt6.1.0中配置pcl1.11.1_qt6导入pcl库_朽一的博客-CSDN博客VS2017中配置QT+PCL显示
点云
或3D图形_pcl
Richard Yue
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2023-09-06 18:30
qt
开发语言
在Qt的
点云
显示窗口中添加坐标轴C++
通过摸索整理了三个方法:一、方法1://不推荐,但可以参考1、通过pcl的compute3DCentroid()方法计算
点云
的中心点坐标;函数原型如下:compute3DCentroid(constpcl
ibuki_fuko
·
2023-09-06 18:38
PCL+Qt
c++
开发语言
qt
Photoscan/Metashape 2.0.0中的地面激光扫描处理
在Metashape(原Photoscan)2.0.0,结构化地面激光扫描和非结构化航空激光扫描都可以使用导入
点云
(文件>导入>导入
点云
)命令导入。导入时会保留所有点属性(包括结构化信息)。
天桥飞熊
·
2023-09-06 17:17
计算机视觉
重构
ContextCapture导入
点云
进行重建
ContextCapture导入
点云
进行重建ContextCapture导入
点云
进行重建
点云
(PointCloud)导入
点云
静态站
点云
移动测量
点云
输入文件数据属性字段(Fields)ContextCapture
天桥飞熊
·
2023-09-06 17:47
三维重建
计算机视觉
AI数据标注迈入自动化时代,26年老兵掘金全球智能汽车市场
一是以BEV为代表的感知技术,输出的空间从2D透视图像转换到了3D空间+时序维度,4D标注应运而生;二是4D标注借助
点云
级别或object级别的重建,通过人工标注积累原始数据,再投喂训练云端大模型逐步替换人工标注
高工智能汽车
·
2023-09-06 12:21
人工智能
自动化
汽车
论文解读 | 三维
点云
深度学习的综述
原创|文BFT机器人KITTI是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一,在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。其次,如何充分利用图像中的纹理信息仍然是一个开放性的问题。多任务学习是三维目标检测的未来发展方向。有的学习了一个跨模态表示,以通过合并多个任务来实现最先进的检测性能。还有三维目标跟踪和场景流估计是一个新兴的研究课题得
BFT白芙堂
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2023-09-06 11:53
深度学习
人工智能
【3D计算机视觉】PointConv——在
点云
上高效实现卷积操作
PointConv:DeepConvolutionalNetworkson3DPointClouds阅读笔记一、摘要二、模型2.1卷积定义2.2模型结构2.2.1卷积操作2.2.2高效卷积2.2.3反卷积三、实验论文地址:https://arxiv.org/pdf/1811.07246.pdf代码地址:https://github.com/DylanWusee/pointconv一、摘要在机器人、
小执着~
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2023-09-06 08:42
3D语义分割
【3D计算机视觉】A-CNN——
点云
上的环状卷积神经网络
A-CNN—AnnularlyConvolutionalNeuralNetworksonPointClouds阅读笔记一、贡献点二、模型结构2.1RegularandDilatedRings2.2Constraint-basedK-NNSearch2.3OrderingNeighbors2.4AnnularConvolutiononRings2.5PoolingonRings2.6A-CNNArc
小执着~
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2023-09-06 08:42
3D语义分割
【文献翻译】KPConv:灵活且可变形的
点云
卷积
摘要我们提出了核点卷积(KPConv),一种新的点卷积设计,即在没有任何中间表示的
点云
上运行。KPConv的卷积权值通过核点在欧氏空间中定位,并应用于核点附近的输入点。
Garcia • Kirlant
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2023-09-06 08:42
3D点云实例分割
计算机视觉
人工智能
论文解读 | KPConv——
点云
上的可形变卷积网络
这篇论文关注于
点云
数据上的卷积操作,提出了一种名为KPConv的卷
BFT白芙堂
·
2023-09-06 08:42
网络
点云
从入门到精通技术详解100篇-多时相机载激光雷达人工林
点云
匹配及生长监测(下)
目录4.4.2主要功能设计4.5功能测试与验证4.5.1
点云
可视化功能验证4.5.2数据处理功能验证
格图素书
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2023-09-06 04:19
机器学习
人工智能
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