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Lidar点云
R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与激光雷达livox_camera_
lidar
_calibration联合标定
下载源码,编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机内参标定2.1前期准备2.3cameraCalib标定2.4内参结果步骤3:标定准备和数据采集3.1标定场景准备3.2连接雷达3.3连接相机3.4采集照片和
点云
数据步骤
几度春风里
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2023-08-31 23:15
R3LIVE项目实战
ZED+LIVOX联合标定
Calibration
3D
点云
处理:拟合圆柱(附源码)
文章目录1.基本内容2.代码实现3.测试效果4.推导链接文章目录:3D视觉个人学习目录微信:dhlddxB站:Non-Stop_1.基本内容拟合圆柱可以用于从三维
点云
数据中提取圆柱形状的信息,例如在工业领域中用于检测管道
让让布吉
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2023-08-31 23:17
3D视觉
3d
c++
pcl
点云
数据做简单的平面的分割 三维场景中有平面,杯子,和其他物体 实现欧式聚类提取 对三维
点云
组成的场景进行分割
点云
分割是根据空间,几何和纹理等特征对
点云
进行划分,使得同一划分内的
点云
拥有相似的特征,
点云
的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-31 15:45
点云
c++为主
平面
聚类
人工智能
算法
c++
Talk | SIGGRAPH‘23 Best Paper徐瑞:全局一致
点云
法向估计、特征保持的
点云
重建
他与大家分享的主题是:“全局一致
点云
法向估计、特征保持的
点云
重建”,他以全局一致
点云
法向估计、特征保持的
点云
重建这两篇文章为引,介绍了他和团队在CAD重建、特征线恢复和
点云
法向估计方面取得的显著的改进和突破
TechBeat人工智能社区
·
2023-08-31 14:30
每周Talk上架
人工智能
大疆览沃浩界(Livox Horizon)激光雷达测评(激光相机联合标定)
1.大疆览沃浩界(LivoxHorizon)激光雷达测评测评链接2.livox-horizon激光与zed相机彩色
点云
地图构建3.Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四)LivoxHorizonAutoware
JCJ--slam-April。豆夫
·
2023-08-31 12:35
联合标定
标定--故事的开端 (阅读请评论,技术交流,创造不易)
第一章感知传感器万物皆可标离开slam,踏足视觉测量已经5个月,出去转一趟,进一步了解PCL
点云
库的应用。再次回归slam,倍感亲切。继续奋斗吧!加油!知识有限,大家一块合作!
JCJ--slam-April。豆夫
·
2023-08-31 12:05
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
PCL 缘起缘灭
一、PCL是什么PCL(PointCloudLibrary,
点云
库)是在吸收了前人
点云
相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量
点云
相关的通用算法和高校数据结构,涉及
点云
获取、滤波
JCJ--slam-April。豆夫
·
2023-08-31 12:05
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
《论文阅读19》Multisource forest point cloud registration with semantic-guided keypointsand robust RANSAC
一、论文研究领域:
点云
配准论文:Multisourceforestpointcloudregistrationwithsemantic-guidedkeypointsandrobustRANSACmechanismsInternationalJournalofAppliedEarthObservationsandGeoinformationReceived29August2022
Darren_pty
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2023-08-31 09:22
科研论文
论文阅读
改进的KMeans
点云
聚类算法 根据体元中的点数量计算点密度,并获取前K个点密度最大的体元作为初始聚类中心(附 matlab 代码)
根据
点云
的取值范围计算包围盒的体积(V)和体元边长(d)。根据体元边长将
点云
数据划分为体元,并记录每个体元的点集和点数量。根据体元中的点数量计算点密度,并获取前K个点密度最大的体元作为
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-31 08:59
点云
c++为主
算法
点云
Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术(文末参与活动赠送百度周边)
从构建到提升★★从0到英雄,vue成神之路★★解决算法,一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达
点云
和高
雪碧有白泡泡
·
2023-08-31 05:08
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
3D
点云
处理:基于2D边缘提取的方法提取3D
点云
边缘(占位待补充)
文章目录0.实现效果1.基本原理2.优点&缺点文章目录:3D视觉个人入门学习路线微信:dhlddxB站:Non-Stop_0.实现效果1.基本原理2.优点&缺点优点参数仅有一个,比较易用缺点相对耗时比pcl中的AC方法长,但是在30万内点时,对于工业中应用应该是可以满足需求;
让让布吉
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2023-08-31 02:19
3D视觉
3d
c++
图像处理
opencv
pcl
点云
分割-pcl区域生长算法
目录写在前面原理代码运行结果参考完写在前面1、本文内容pcl的区域生长算法的使用和原理2、平台/环境cmake,pcl3、转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/131927376原理参考:https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/region_grow
诺有缸的高飞鸟
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2023-08-31 01:33
点云算法
pcl
点云算法
点云分割
pcl
c++
cmake
点云
双边滤波算法(附 matlab 代码)
同时也会有选择性的剔除部分与当前采样点“差异”太大的相邻采样点,从而达到保持原特征的目的,而到了三维
点云
中,我们将双边权重换为当前点与邻近点的距离权重(一边)和邻近点沿当前点法向量的投影权重(一边)即可
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-31 00:44
点云
c++为主
点云
算法
matlab 实现
点云
ICP 配准算法
一、算法步骤(1)在目标
点云
P中取点集pi∈P;(2)找出源
点云
Q中的对应点集qi∈Q,使得||qi-pi||=min;(3)计算旋转矩阵R和平移矩阵t,使得误差函数最小;(4)对pi使用上一步求得的旋转矩阵
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-31 00:44
点云
c++为主
算法
点云
将深度图像数据转换为
点云
数据,有误差(附 matlab 代码)
如果你的俯仰角不一样的话,需要修改然后,代码将深度图像数据(img)与俯仰角和偏航角进行计算,得到
点云
的三维坐标(x、y、z)。接下来
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-31 00:42
点云
c++为主
点云
算法
弱水三千感恩功课(第26天)
虽然先生第一次接触身心灵的修行这方面内容,有
点云
里雾里的,还有点委屈,不认可,但是终归是接触了第一步,谢谢,谢谢,谢谢2.感恩先生,愿意和我一起去陪儿子做测试,感恩儿子的配合,我们一直到1.40才吃午饭
道和与文淑
·
2023-08-30 17:58
使用PyQt5和pyqtgraph,Open3D库创建的软件界面,包含读取,显示和保存
点云
文件的功能(附python代码)
安装依赖#pipinstallpyqtgraph-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/#pipinstallpyopengl-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/使用PyQt5和pyqtgraph库创建的Open3D软件界面。步骤如下:1.导入必要的库和模块,包括PyQt5、uic、pyqtgraph、
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-30 16:44
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
算法
点云
c++
点云
如何使用k-d树进行查找(附pcl c++ 代码)
由于我们处理的
点云
都是三维的,所以我
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-30 16:13
点云
c++为主
c++
开发语言
逐步地对一系列
点云
进行两两匹配,对所有的
点云
进行变换,使得都与第一个
点云
在统一的坐标系中,在每个连贯的有重叠的
点云
之间找到最佳的变换,并累积这些变换到全部的
点云
https://github.com/PointCloudLibrary/data/tree/master/tutorials/pairwise本教程演示了迭代最近点(ICP)算法的使用,以便逐步地对一系列
点云
进行两两匹配
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-30 16:13
点云
c++为主
c++
算法
点云
使用PCLVisualizer进行
点云
显示 给
点云
上色 根据
点云
的某个字段进行上色 自定义单一颜色 随机上色
设置背景颜色setBackgroundColor显示
点云
自带的颜色信息(PointCloudColorHandlerRGBField)根据
点云
的某个字段进行上色(PointCloudColorHandlerGenericField
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-30 16:10
点云
c++为主
算法
点云
关于ubuntu20.04 apt 安装源中搜索不到最新版本gcc 12的问题
一、问题描述最近在搞Open3d
点云
pointcloud相关的东西,过程需要安装较高版本的cmake3.20版本以上,3.20版本又需要gcc更高版本至少11.0以上,理论上本机配置的有ubuntu官方的源和阿里云的源
wyj372
·
2023-08-30 14:51
ubuntu
linux
运维
【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击
目前,针对基于激光雷达的自动驾驶架构的攻击主要集中在降低自动驾驶物体检测模型的置信度,以诱导障碍物误检测,而我们的研究发现了如何利用基于激光的欺骗技术,在传感器层面选择性地去除真实障碍物的激光雷达
点云
数据
AISecurity盐究员
·
2023-08-30 12:28
科研专区
论文阅读
自动驾驶
汽车
人工智能
安全性测试
【三维目标检测】VoxelNet(一):crop.py详解
本文为专栏《python三维
点云
从基础到深度学习》系列文章,地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。
Coding的叶子
·
2023-08-30 04:21
Python三维点云实战宝典
Voxelnet
三维目标检测
点云目标检测
python
Disco-SLAM算法之Scan-Context
Scan-Context的理解Scancontext:3D
点云
的场景识别/回环检测原创投稿|ScanContext论文详解-用途:LidarSLAM回环检测、空间描述符(这篇我觉得写得通俗易懂)ScanContext
码农的快乐生活
·
2023-08-30 04:48
算法
人工智能
机器学习
Open3D——RANSAC 三维
点云
空间直线拟合
RANSAC拟合直线一、算法原理1、算法简介2、直线拟合3、参考文献二、代码实现1、主要函数2、模拟数据3、实测数据三、结果展示1、模拟数据2、实测数据四、C++代码
点云侠
·
2023-08-30 04:18
python点云处理
概率论
算法
开发语言
线性代数
计算机视觉
python
PCL的voxelgrid滤波及验证
点云
强度如何变化
师兄给提了一个小问题:了解PCL的voxelgrid滤波,并验证
点云
强度怎么变化的。本篇文章围绕此问题研究下。文章目录原理:引言为什么要对
点云
滤波?
点云
下采样下采样的实现原理如何充分了解每个类的功能?
码农的快乐生活
·
2023-08-30 04:17
人工智能
计算机视觉
【Python】【Open3D】.pcd及.obj三维可视化
如题importnumpyasnpimportopen3daso3d#pcd
点云
显示pcd=o3d.io.read_point_cloud('xxx.pcd')print(pcd)o3d.visualization.draw_geometries
???873
·
2023-08-30 04:47
Python
可视化
python
可视化
图形学
动态场景建图 Removert(offline) 和 DynamicFilter(online)前端部分对比
针对的主要问题:若是采用
点云
特征进行匹配的话,动态障碍物在预处理阶段也会被剔除。
码农的快乐生活
·
2023-08-30 04:46
计算机视觉
c++
项目实训(十):如何在一个py文件中执行另一个文件夹的py文件
比如现在我想实现的就是,在用户向/download这个url发送信号后,这边直接调用处理文件,对已经上传的
点云
进行分类。经过一番搜寻,找到了可以实现这个功能的函数:importosos
热心网友李先生
·
2023-08-30 03:54
项目实训
3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读
lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp,这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前
点云
进行预处理输入是雷达
点云
话题输出是
学习OpenCV
·
2023-08-29 21:10
3d
人工智能
自动驾驶
Viobot输出数据说明
Type:sensor_msgs::ImageTopic:左目:/image_left右目:/image_right2)imu数据Type:sensor_msgs::ImuTopic:/imu3)TOF数据
点云
数据
紫川Purple River
·
2023-08-29 20:35
Viobot使用教程
机器人
【学习笔记】PCL部分操作总结及代码(来源于开源文档,运行自行调试)
PCL库概述PCL(PointCloudLibrary)是一个用于
点云
处理的C++库。该库提供了许多用于
点云
数据滤波、分割、配准、曲面重建和特征提取等功能,还提供了常用的3D显示和可视化应用程序。
狮智先生
·
2023-08-29 15:40
编程实践
PCL专栏
学习
笔记
开源
alpha shapes提取二维
点云
边界(附python代码)
其克服了
点云
边界点形状影响的缺点,可快速准确提取边界点,其原理如下:如下图所示,对于任意形状的平面
点云
,若一个半径为a的圆,绕其进行滚动。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-29 11:02
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
python
开发语言
算法
点云
OFF
点云
孔洞修补(代码实测可运行)
使用变分微积分和曲面整流罩平滑填充3D网格中的孔,这里使用的数据是off网格面片数据,
点云
PCD数据需要另外处理解析命令行参数:代码首先通过解析命令行参数获取输入文件名(inFile)、输出文件名(outFile
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-29 11:02
点云
c++为主
c++
点云
算法
点云
物体识别,从场景
点云
中找出与物体相匹配的
点云
,用来抓取指定的物体
主要实现了物体识别的流程,包括以下几个步骤:读取模型
点云
和场景
点云
。计算模型
点云
和场景
点云
的法线。对模型
点云
和场景
点云
进行关键点提取。对模型
点云
和场景
点云
计算描述子。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-29 11:00
点云
c++为主
perl
开发语言
算法
数据挖掘
c++
RANSAC(Random Sample Consensus)对
点云
进行多个平面的分割并可视化(附python代码)
使用RANSAC(RandomSampleConsensus)算法对
点云
进行多个平面的分割,并进行可视化。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-29 11:29
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
python
ros
使用 3D 时空卷积网络的自监督
点云
预测
Self-supervisedPointCloudPredictionUsing3DSpatio-temporalConvolutionalNetworks,”inProc.oftheConf.onRobotLearning(CoRL),2021大多数自动驾驶汽车使用3D激光扫描仪,即所谓的
LiDAR
KangSmit的算法那些事儿
·
2023-08-29 10:37
《论文阅读18》JoKDNet
一、论文研究领域:用于大尺度室外TLS
点云
配准的联合关键点检测和特征表达网络论文:JoKDNet:Ajointkeypointdetectionanddescriptionnetworkforlarge-scaleoutdoorTLSpointcloudsregistrationInternationalJournalofAppliedEarthObservationsandGeoinformat
Darren_pty
·
2023-08-29 08:32
科研论文
论文阅读
论文解读 | OmniObject3D:用于逼真感知、重建和生成的大词汇量3D对象数据集
原创|文BFT机器人这篇论文的主要目标是介绍和探索OmniObject3D数据集,该数据集包含大量真实扫描的3D物体,涵盖了190个类别,提供了多种丰富的注释,包括纹理3D网格、采样
点云
、多视图图像等。
BFT白芙堂
·
2023-08-29 07:20
3d
【PCL (Point Cloud Library)可视化
点云
的工具汇总】
PCL(PointCloudLibrary)可视化
点云
的工具PCL(PointCloudLibrary)提供了一系列的工具和类用于
点云
的可视化。
小秋SLAM入门实战
·
2023-08-29 06:49
从零开始学SLAM
计算机视觉
解决open3d无法获取和读写
点云
的强度的问题(附python代码)
使用open3D读写pcd文件,使用的是Open3D.io中的读写函数,这个库只能读写
点云
的坐标和颜色这两个基本属性,无法获取
点云
的强度(intensity)、法向量等属性信息,Open3D提供的t.io
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-29 04:55
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
python
开发语言
算法
点云
AABB/OBB包围盒 (附open3d python代码)
AABB包围盒:AABB包围盒是与坐标轴对齐的包围盒,简单性好,紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象,采用AABB,将留下很大的边角空隙,导致大量没必要的包围盒相交测试)。OBB包围盒:OrientedBoundingBox,有向包围盒;OBB碰撞检测方法紧密性是较好的,可以大大减少参与相交测试的包围盒的数目,因此总体性能要优于AABB和包围球,并且实时性程度较高。当物体发生旋转运动后,只
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-29 04:54
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
python
开发语言
numpy
算法
ISS SIFT
点云
关键点提取(附c++代码)
点云
配准中,有时候
点云
数量太大,需要进行关键点提取,下面介绍2种
点云
pcl中
点云
关键点提取算法。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2023-08-29 04:54
点云
c++为主
c++
开发语言
txt、pcd、las、ply 格式
点云
基本的读写和显示 (附 python c++ 代码)
一、文本(txt)1.1、存储结构使用文本格式存储的
点云
数据文件结构比较简单,每个点是一行记录,点的信息存储格式为xyz或者xyzrgb。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2023-08-29 04:23
点云
c++为主
python
c++
开发语言
如何使用HOOPS技术将3D模型转换成
点云
?
将3D模型转换为
点云
是一个常见的计算机图形学任务,通常用于将具有几何信息的复杂模型转换为一组离散的点坐标。这可以用于各种应用,如
点云
分析、计算机辅助设计、虚拟现实等。
慧都科技3D
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2023-08-29 00:13
软件资讯
3d
3D模型轻量化
三维模型轻量化
3D
WEB轻量化
三维模型格式转换
在外远程访问NAS威联通(QNAP)-免费内网穿透
文章目录前言1.威联通安装cpolar内网穿透2.内网穿透2.1创建隧道2.2测试公网远程访问3.配置固定二级子域名3.1保留二级子域名3.2配置二级子域名4.使用固定二级子域名远程访问转载自cpolar极
点云
文章
高比拜仁0824
·
2023-08-28 23:57
php
开发语言
在外远程访问NAS威联通(QNAP) - 免费内网穿透
文章目录前言1.威联通安装cpolar内网穿透2.内网穿透2.1创建隧道2.2测试公网远程访问3.配置固定二级子域名3.1保留二级子域名3.2配置二级子域名4.使用固定二级子域名远程访问转载自cpolar极
点云
文章
FGGIT
·
2023-08-28 23:27
php
开发语言
【佳佳怪文献分享】使用
点云
从半监督到全监督房间布局估计
标题:FromSemi-supervisedtoOmni-supervisedRoomLayoutEstimationUsingPointCloud作者:Huan-angGao,BeiwenTian,PengfeiLi,XiaoxueChen,HaoZhao,GuyueZhou,YurongChenandHongbinZha来源:2023IEEEInternationalConferenceonR
一只佳佳怪
·
2023-08-28 22:34
文献阅读
机器人
人机交互
2022年5月6日《儿童纪律教育》培训感悟
1:今天的培训有点深奥,我是在聚精会神的听课,还是有
点云
里雾绕,幸亏记了笔记。
秦社霞
·
2023-08-28 20:22
open3d 常用库学习记录
一、读取
点云
文件常用的函数1.读取bin(二进制)(1)读取包括有法向量信息的
点云
数据defread_point_cloud_bin(bin_path):"""ReadpointcloudinbinformatParameters
Mr.鱼
·
2023-08-28 18:28
点云学习
各种库学习
学习
python
人工智能
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