Localization 第10页

【单目3D目标检测】MonoDLE论文精读与代码解析

PrefaceAbstractContributionsDiagnosticExperimentsPipelineRevisitingCenterDetectionTrainingSamplesIoUOrientedOptimizationExperimentalResultsPreface[CVPR2021]MaX,ZhangY,XuD.Delvingintolocalizationer

嗜睡的篠龙·2022-12-27 09:09

[可解释机器学习]Task04：[算法]GradCAM

本文分为两部分：算法讲解+论文精读一、GradCAM深度学习可解释性分析论文：Grad-CAM:VisualExplanationsFromDeepNetworksviaGradient-BasedLocalization

pink_storm·2022-12-26 09:03

论文阅读笔记——IoU-Net

论文阅读笔记——AcquisitionofLocalizationConfidenceforAccurateObjectDetection（IoU-Net）论文链接：https://arxiv.org/

pelenjiang·2022-12-25 19:20

OD-SLAM: Real-Time Localization and Mapping in Dynamic Environment through Multi-Sensor Fusion 论文笔记

OD-SLAM:Real-TimeLocalizationandMappinginDynamicEnvironmentthroughMulti-SensorFusion论文笔记论文原文地址:https:

Jumping润·2022-12-25 18:53

3-D Mapping With an RGB-D Camera粗译

balabala……IndexTerms关键词localization,mapping,opensource,RGB-D,SLAMIntroduction介绍略RelatedW

哀酱·2022-12-25 12:13

抓取领域相关论文及摘要（有源码会附上源码）

目录1、Vision-basedRoboticGraspingFromObjectLocalization,ObjectPoseEstimationtoGraspEstimationforParallelGrippers

zhangty1998·2022-12-24 11:06

自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

文章：Coarse-to-fineSemanticLocalizationwithHDMapforAutonomousDrivinginStructuralScenes作者：ChengchengGuo,

Being_young·2022-12-23 18:03

论文笔记：Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization

一、这篇论文解决什么问题模型的可解释性：类别判别性（class-discriminative）：不同类别画出来的区域不一样高分辨率（highresolution）：最好是和原图一样，可以找到细粒度的信息，从像素级别可以知道到底是哪部分使得网络预测出相应的类别与人类直觉一致CAM的局限性：必须有GAP层，所以得修改模型结构，换来了可解释性的同时牺牲了精度必须有GAP层，修改了模型结构后，需要重新训练

foreverbeginnerz·2022-12-23 18:00

ROS实验笔记之——基于单灯的可见光定位demo

基于一盏LED的可见光定位高精度机器人定位（cm级别、ms级别）鲁棒性定位（具有背景光源干扰下，仍能实现稳定定位）RobustRobotLocalizationusingVisibleLightPositioningbasedonSingleLEDRobustRobotLocalizationusingVisibleLightPositioningbasedonSingleLED

gwpscut·2022-12-23 14:13

RGB-D Slam 总结

一.引言首先，我们需要知道什么是SLAM（simultaneouslocalizationandmapping，详见SlamCN），SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务

J-A·2022-12-23 10:45

【论文阅读】AVP-SLAM Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

文章：AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot作者：TongQin,TongqingChen

NieBP·2022-12-22 18:18

AVP-SLAM论文阅读笔记

这篇文章秦通大神今年新发的论文《AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot》主要使用的特征有

拉卡尼休的小火苗·2022-12-22 18:48

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案论文名称:Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmappingApplication-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots

计算机视觉life·2022-12-22 18:16

语义SLAM论文以及code地址总结

备忘，记录语义SLAM的一些论文和学习资料涉及的部分论文戳这里，免费下载相关算法1.AVP-SLAM论文：SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot

我是快乐的小趴菜·2022-12-22 18:45

【论文精读】AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD VectorMap for AVP

【论文精读】AVP-Loc:SurroundViewLocalizationandRelocalizationBasedonHDVectorMapforAutomatedValetParking论文出处

dulu_202·2022-12-22 18:44

轮式里程计+视觉紧耦合方案

基于ORB_SLAM：GitHub-izhengfan/se2lam:(ICRA2019)Visual-OdometricOn-SE(2)LocalizationandMapping基于VINS：GitHub-TouchDeeper

妄想出头的工业炼药师·2022-12-22 17:26

使用STN的行人属性识别

ImprovingPedestrianAttributeRecognitionWithWeakly-SupervisedMulti-ScaleAttribute-SpecificLocalization

alex1801·2022-12-22 16:14

＜＜计算机视觉NeurIPS＞＞2022：GLIPv2: Unifying Localization and VL Understanding

NeurIPS-2022论文链接：https://arxiv.org/abs/2206.05836代码链接：https://github.com/microsoft/GLIP文章目录简介问题方案主要贡献相关工作LocalizationmodelsUnifyinglocalizationandunderstanding

金克丝、·2022-12-22 16:59

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

控制输入：Chassis(车辆状态信息),LocalizationEs

David小伟同学·2022-12-22 15:04

SLAM综述

激光雷达传感器激光雷达SLAM系统（LidarSLAMSystem）2DSLAM3DSLAM深度学习与激光雷达Feature&Detection（特征和检测）Recognition&Segmentation（识别和分割）Localization

robioperay·2022-12-22 07:35

单阶段目标检测

对象定位localization和目标检测detection判断图像中的对象是不是汽车–Imageclassification图像分类不仅要判断图片中的物体还要在图片中标记出它的位置–Classificationwithlocalization

Gowi_fly·2022-12-21 11:29

CVPR21-无监督异常检测《CutPaste:Self-Supervised Learning for Anomaly Detection and Localization》

文章目录原文地址论文阅读方法初识相知核心技术理论分析实验分析回顾开源代码（非官方）原文地址CutPasteCVPR21原文论文阅读方法三遍论文法初识本文主要提出了一个新的增广方法“CutPaste”，并基于此方法提出了一个两阶段的无监督异常检测方法，①构建分类器区分正常样本与异常样本，作为代理任务（proxytask）学习特征表示；②根据训练好的网络提取特征，用于检测异常。此方法在MVTec数据集

我是大黄同学呀·2022-12-21 09:24

可解释机器学习 Task03 - CAM可解释性分析

不使用池化的原因4.常规全连接层与GAP比较4.CAM算法的缺点三、SqueezeNet算法1.算法简介四、研究意义一、CAM算法简介论文:LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalizationCAM

T4neYours·2022-12-20 15:38

论文解读Motion Transformer with Global IntentionLocalization and Local Movement Refinement

MotionTransformerwithGlobalIntentionLocalizationandLocalMovementRefinement论文精读此篇论文是2022年发表NeurIPS上的文章

慢漫漫·2022-12-20 13:06

SLAM、SFM、MVG与MVS的区别和联系

1.SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping),也称为CML(ConcurrentMappingandLocalization）顾名思义，同步定

人工智睿·2022-12-19 17:04

目标检测与YOLO算法（用Python实现目标检测）

一、目标定位（ObjectLocalization）图片分类：图片分类问题已经不陌生了，例如，输入一张图片到多层卷积神经网络，它会输出一个特

NSSWTT·2022-12-19 12:43

[论文阅读：姿态识别&Transformer] TransPose: Keypoint Localization via Transformer 2021 ICCV

思路：将transformer引入姿态估计方法：使用的CNNbackbone+TransformerEncoder的结构。如果从原图开始直接使用transformer则计算量过大。最后使用transformer的输出reshape回2维图像，取其激活最大值坐标位置作为关节点坐标。1.Top-down方式。使用卷积作为backbone进行特征图提取2.Transformer编码层通过query-ke

error:404..·2022-12-19 10:47

pytorch 实现Grad-CAM和Grad-CAM++（转）

Grad-CAM.pytorchpytorch实现Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization和Grad-CAM

贝猫说python·2022-12-19 08:22

Grad-CAM论文笔记

Grad-CAM论文笔记Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalizationAbstract我们提出了一种技术

麻花地·2022-12-19 08:50

robot_localization 源码解析（1）ekf_localization_node

robot_localization源码解析（1）ekf_localization_node1.简介1.1坐标系定义2.实例化RosEkf2.初始化RosEkf2.1loadParams()加载参数2.2periodicUpdate

Zack_Liu·2022-12-19 07:11

hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录

hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录一大堆的问题啊，整死我了，搞了整天，差点想放弃了，想想自己毕设，再试试吧！

路人么过客·2022-12-19 07:41

hdl_localization试读

hdl_localization试读安装实验效果hdl_localization包总览launchapps(程序实现)globalmap_server_nodelet`globalmap_server_nodelet

说海似云·2022-12-19 07:41

四驱机器人跑Hdl _graph_slam、Hdl_localization与ndt_omp等实践（环境搭建）

工控机环境是Ubuntu18.04，装的是ROSMelodic版本首先是网络配置，这个也走了不少坑，用networkmanager，设置了不少外网和内网，起关键还是对Interface的静态ＩＰ地址要设置正确，不然始终配置不好。可参考https://blog.csdn.net/weixin_30781107/article/details/98457471其次在安装ｓｏｐｈｕｓ软件包如果是别人ca

易经先生·2022-12-19 07:41

HDL-localization源码阅读

最近在回顾自己的人生（误），至少也是一个阶段性的总结，发现定位这一块虽然也做过一点但是一直没钻得很深。对于低速运动来说，将demo进行魔改后在95%的情况下也够用，另外的额外选择就是加入视觉定位，即每一次建图或者定位都将第一帧的坐标系转移到地图坐标系下，重新做一次视觉slam，用视觉里程计加入robot-pose-ekf里面进行估计。不过，之前的技术方案是针对三维激光雷达做的，在更常见的二维激光定

若愚和小巧·2022-12-19 07:40

【多智能体感知与协同调度】

系统包括基于3D点云的SLAM建图(lego-loam)，3维定位（hdl_localization），3D障碍物检测(传统聚类算法)，部署了基于

歌德芙蓉·2022-12-19 07:40

hdl_localization代码解析

hdl_localization代码解析简介hdl_localization是基于UKF滤波框架，融合了ndt点云配准结果，在已经构建的点云地图上实习激光重定位的一种方法。

入门打工人·2022-12-19 07:10

hdl_localization定位（Ubuntu18.04 melodic）

发现写博客还蛮有意思哈哈用前面SC-LeGO-LOAM地图来跑定位总体效果还是不错的hdl_localizationhttps://github.com/koide3/hdl_localization上干货

qq_1478255920·2022-12-19 07:10

LidarSLAM（二）：hdl_localization与movebase

连接hdl_localization和Movebase1将自己的机器人（test_robot）中的launch文件对应的话题修改hdl_localization与test_robot的连接只需要修改launch

是魏小白吗·2022-12-19 07:10

Hdl_localization全套安装运行问题总结

hdl_graph_slam程序编译可以通过，但是一执行到图优化部分程序就崩溃failedtofindtransformbetweenbase_linkandvelodyne***Errorin`/opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet':malloc():memorycorruption:0x00007f508046a560***=======Backtrace:

Dyson Sun·2022-12-19 07:10

hdl_localization + move_base 自主导航小车

hdl_localizationhdl_localization是一个ROS软件包，用于使用3D激光雷达进行实时3D定位。

E.M.O.T.I.O.N·2022-12-19 07:09

hdl_graph_slam及hdl_localization实践记录

激光雷达建图&定位开源方法hdl_graph_slam及hdl_localization实践记录目的使用激光雷达完成室内外环境中的地图构建以及全局定位。

__JUNBO__·2022-12-19 07:09

hdl_localization+move_base(Ubunbtu18.04 melodic)

之所以考虑和hdl_localization算法进行对比主要有以下几个因素：一是传感器选型，都可以基于三维激光雷达进行定位使用；二是定位方式，二者都基于粒子滤波框架。该定位方法最好和hdl_s

NIgori_MrW·2022-12-19 07:37

[可解释机器学习]Task03：[算法]CAM

CAM可解释性分析-算法讲解CAM类激活热力图：深度学习可解释性分析、显著性分析经典之作LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalizationCVPR2016

pink_storm·2022-12-18 19:53

Cartographer定位模式下在低性能处理器上的参数配置

定位模式下在低性能处理器上的参数配置纯定位文件配置从local_slam降低计算量从posegraph中降低计算量从trimmer机制降低计算量总结纯定位文件配置cartographer纯定位模式下的配置文件hxzh_backpack_2d_localization.luainclude"hxzh_backpack

Nova555·2022-12-18 16:35

【Datawhale可解释性机器学习笔记】CAM

CAM是什么论文：LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalizationCAM全称ClassActivationMapping，既类别激活映射图，也被称为类别热力图

JeffDingAI·2022-12-18 14:15

阅读：Learning Deep Features for Discriminative Localization

作者：BoleiZhou,AdityaKhosla,AgataLapedriza,AudeOliva,AntonioTorralba来源：CVPR2015摘要本文重新审视了《Networkinnetwork》中提出的全局平均池化层（globalaveragepooling），阐明了它是如何通过图片标签就能让卷积神经网络具有卓越的定位能力。虽然这项技术以前被当做正则化训练的一种方法，但是我们发现它实

zhang_moi·2022-12-18 13:07

论文阅读：Learning Deep Features for Discriminative Localization（CAM）

LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization文章目录LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization

Z字君·2022-12-18 13:07

论文阅读笔记：Learning Deep Features for Discriminative Localization

IntroductionTask基于弱监督学习的图像分类和定位(检测)相关工作:弱监督目标定位可视化CNNMethodClassActivationMapping(CAM)CAM技术详细且简洁地展示了如何用CNN进行目标定位(检测)以及可视化，原理很简单，主要基于globalaveragepooling(GAP)Firstly,getthelastconvolutionallayerfeature

忘泪·2022-12-18 13:07

论文那些事—Learning Deep Features for Discriminative Localization

1、摘要/背景论文主要针对图片中不同类别物体定位的弱监督学习问题，提出了基于分类网络的图片识别与定位。在分类模型中，卷积层本身带有物体定位功能，比如一个物体在左上角，那么卷积之后的结果feature-map在左上角的值会比较大。但分类网络中都带有全连接层，它是将feature-map所有位置的信息综合之后输出，和物体的具体位置无关，只关心最后的分类结果。作者想到丢失物体位置信息就是因为网络末端使用

凉茶i·2022-12-18 12:05

Learning Deep Features for Discriminative Localization论文笔记

论文地址：https://arxiv.org/abs/1512.04150github地址：http://cnnlocalization.csail.mit.edu本文提出了一种研究网络可解释性的方式，

hankeryeah·2022-12-18 12:35

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