Localization 第10页

SLAM入门学习指南

SLAM是SimultaneousLocalizationAndMapping，根据全称我们就可以知道，SL

whu_hy·2022-12-30 21:34

ORB-SLAM3 架构解读一

系统会建立唯一的关键帧DBow2数据集，可以拿来relocalization（重定位）,loopcl

qq_25160191·2022-12-30 18:55

国科大机器人作业四：基于线性的扩展卡尔曼滤波器的机器人定位(实验部分)

文章目录练习4：基于线性的扩展卡尔曼滤波器的机器人定位1Introduction2KalmanFilterLocalization2.1状态预测:StatePrediction2.2状态更新：StateUpdate2.2.1MeasurementFunction2.2.2MeasurementAssociation2.3

HandsomeWu666·2022-12-30 12:19

3D Vison、SLAM求职宝典 | 启航

同学，我看你骨骼惊奇，定是武学奇才，我这里有一本SLAM求职宝典，只要五毛钱……Flag随风飘扬-------从我开始学习SLAM技术（SimultaneousLocalizationAndMapping

西部小狼_·2022-12-30 08:54

Adversarial Complementary Learning for Weakly Supervised Object Localization模型解析(基于对抗互补学习的弱监督目标定位)

GitHub-junkwhinger/adversarial_complementary_learning1.背景:学习仅使用图像级监督来定位感兴趣的对象的深度模型非常困难早先处理方式:根据预先训练的卷积分类网络生成类的定位图,通过用一个全局平均池化层和一个全连接层来替换分类网络的最后几层(AlexNet和VGG-16),从而聚合最后一个卷积层的特征用来生成CAM.存在的问题:在图像分类时过度依赖

YZY-2.3·2022-12-30 01:12

【ROS】如何将两个rosbag包合并成一个rosbag

如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些话题到一个rosbag里https://github.com/udacity/self-driving-car/blob/master/image-localization

Amelie_xiao·2022-12-29 11:40

论文阅读之Virtual-to-real Deep Reinforcement Learning

传统方法：基于激光测绘来获得一个全局障碍图（“Simultaneouslocalizationandmapping:parti），然后对机器人的行为进行规划。但是问题主要有二：建立全局障

暖透流年·2022-12-29 07:30

VIL-SLAM论文翻译:Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping

JaydenQ·2022-12-28 22:32

弱监督目标检测算法论文阅读（五）Combinational Class Activation Maps for Weakly Supervised Object Localization

Abstract弱监督的对象定位最近吸引了关注，因为它旨在通过使用图像级标签来识别类标签和对象位置。先前的大多数方法都使用与最高激活源相对应的激活图。仅利用一个最高概率类别的激活图通常会偏向有限的区域，有时甚至会突出显示背景区域。为了解决这些局限性，我们建议使用激活图，称为组合类激活图（CCAM），这是从最高到最低概率类的激活图的线性组合。通过使用CCAM进行定位，我们抑制了背景区域，以帮助更准确

橘子味的苹果·2022-12-28 20:12

类激活热力图（CAM，class activation map）

CAM，classactivationmap来自于论文《LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization》。

C_1_2_3·2022-12-28 20:09

LayerCAM：Exploring Hierarchical Class Activation Maps for Localization

为定位任务探索分层的类别激活图前言：为什么这么做？一、这个方法怎么work的？二、结果可视化三、总结文章链接：http://mftp.mmcheng.net/Papers/21TIP_LayerCAM.pdf代码：https://github.com/frgfm/torch-camhttps://github.com/PengtaoJiang/LayerCAM-jittor前言：为什么这么做？现有

宇宙小琦·2022-12-28 20:39

论文解读：DenseCap: Fully Convolutional Localization Networks for Dense Captioning

本篇论文解读的排版主要参见原文的格式，针对原文中的每一个小节进行展开，有的是对原文的一个提炼和简单概括，有的是对原文中涉及但是又没有详细介绍的技术的补充和说明。原文连接：https://cs.stanford.edu/people/karpathy/densecap/作者个人主页：https://cs.stanford.edu/people/jcjohns/PS：本篇博文不是对原文的简单翻译，论文

ZeroZone零域·2022-12-28 13:51

【单目3D目标检测】MonoDLE论文精读与代码解析

PrefaceAbstractContributionsDiagnosticExperimentsPipelineRevisitingCenterDetectionTrainingSamplesIoUOrientedOptimizationExperimentalResultsPreface[CVPR2021]MaX,ZhangY,XuD.Delvingintolocalizationer

嗜睡的篠龙·2022-12-27 09:09

[可解释机器学习]Task04：[算法]GradCAM

本文分为两部分：算法讲解+论文精读一、GradCAM深度学习可解释性分析论文：Grad-CAM:VisualExplanationsFromDeepNetworksviaGradient-BasedLocalization

pink_storm·2022-12-26 09:03

论文阅读笔记——IoU-Net

论文阅读笔记——AcquisitionofLocalizationConfidenceforAccurateObjectDetection（IoU-Net）论文链接：https://arxiv.org/

pelenjiang·2022-12-25 19:20

OD-SLAM: Real-Time Localization and Mapping in Dynamic Environment through Multi-Sensor Fusion 论文笔记

OD-SLAM:Real-TimeLocalizationandMappinginDynamicEnvironmentthroughMulti-SensorFusion论文笔记论文原文地址:https:

Jumping润·2022-12-25 18:53

3-D Mapping With an RGB-D Camera粗译

balabala……IndexTerms关键词localization,mapping,opensource,RGB-D,SLAMIntroduction介绍略RelatedW

哀酱·2022-12-25 12:13

抓取领域相关论文及摘要（有源码会附上源码）

目录1、Vision-basedRoboticGraspingFromObjectLocalization,ObjectPoseEstimationtoGraspEstimationforParallelGrippers

zhangty1998·2022-12-24 11:06

自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

文章：Coarse-to-fineSemanticLocalizationwithHDMapforAutonomousDrivinginStructuralScenes作者：ChengchengGuo,

Being_young·2022-12-23 18:03

论文笔记：Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization

一、这篇论文解决什么问题模型的可解释性：类别判别性（class-discriminative）：不同类别画出来的区域不一样高分辨率（highresolution）：最好是和原图一样，可以找到细粒度的信息，从像素级别可以知道到底是哪部分使得网络预测出相应的类别与人类直觉一致CAM的局限性：必须有GAP层，所以得修改模型结构，换来了可解释性的同时牺牲了精度必须有GAP层，修改了模型结构后，需要重新训练

foreverbeginnerz·2022-12-23 18:00

ROS实验笔记之——基于单灯的可见光定位demo

基于一盏LED的可见光定位高精度机器人定位（cm级别、ms级别）鲁棒性定位（具有背景光源干扰下，仍能实现稳定定位）RobustRobotLocalizationusingVisibleLightPositioningbasedonSingleLEDRobustRobotLocalizationusingVisibleLightPositioningbasedonSingleLED

gwpscut·2022-12-23 14:13

RGB-D Slam 总结

一.引言首先，我们需要知道什么是SLAM（simultaneouslocalizationandmapping，详见SlamCN），SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务

J-A·2022-12-23 10:45

【论文阅读】AVP-SLAM Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

文章：AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot作者：TongQin,TongqingChen

NieBP·2022-12-22 18:18

AVP-SLAM论文阅读笔记

这篇文章秦通大神今年新发的论文《AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot》主要使用的特征有

拉卡尼休的小火苗·2022-12-22 18:48

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案论文名称:Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmappingApplication-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots

计算机视觉life·2022-12-22 18:16

语义SLAM论文以及code地址总结

备忘，记录语义SLAM的一些论文和学习资料涉及的部分论文戳这里，免费下载相关算法1.AVP-SLAM论文：SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot

我是快乐的小趴菜·2022-12-22 18:45

【论文精读】AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD VectorMap for AVP

【论文精读】AVP-Loc:SurroundViewLocalizationandRelocalizationBasedonHDVectorMapforAutomatedValetParking论文出处

dulu_202·2022-12-22 18:44

轮式里程计+视觉紧耦合方案

基于ORB_SLAM：GitHub-izhengfan/se2lam:(ICRA2019)Visual-OdometricOn-SE(2)LocalizationandMapping基于VINS：GitHub-TouchDeeper

妄想出头的工业炼药师·2022-12-22 17:26

使用STN的行人属性识别

ImprovingPedestrianAttributeRecognitionWithWeakly-SupervisedMulti-ScaleAttribute-SpecificLocalization

alex1801·2022-12-22 16:14

＜＜计算机视觉NeurIPS＞＞2022：GLIPv2: Unifying Localization and VL Understanding

NeurIPS-2022论文链接：https://arxiv.org/abs/2206.05836代码链接：https://github.com/microsoft/GLIP文章目录简介问题方案主要贡献相关工作LocalizationmodelsUnifyinglocalizationandunderstanding

金克丝、·2022-12-22 16:59

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

控制输入：Chassis(车辆状态信息),LocalizationEs

David小伟同学·2022-12-22 15:04

SLAM综述

激光雷达传感器激光雷达SLAM系统（LidarSLAMSystem）2DSLAM3DSLAM深度学习与激光雷达Feature&Detection（特征和检测）Recognition&Segmentation（识别和分割）Localization

robioperay·2022-12-22 07:35

单阶段目标检测

对象定位localization和目标检测detection判断图像中的对象是不是汽车–Imageclassification图像分类不仅要判断图片中的物体还要在图片中标记出它的位置–Classificationwithlocalization

Gowi_fly·2022-12-21 11:29

CVPR21-无监督异常检测《CutPaste:Self-Supervised Learning for Anomaly Detection and Localization》

文章目录原文地址论文阅读方法初识相知核心技术理论分析实验分析回顾开源代码（非官方）原文地址CutPasteCVPR21原文论文阅读方法三遍论文法初识本文主要提出了一个新的增广方法“CutPaste”，并基于此方法提出了一个两阶段的无监督异常检测方法，①构建分类器区分正常样本与异常样本，作为代理任务（proxytask）学习特征表示；②根据训练好的网络提取特征，用于检测异常。此方法在MVTec数据集

我是大黄同学呀·2022-12-21 09:24

可解释机器学习 Task03 - CAM可解释性分析

不使用池化的原因4.常规全连接层与GAP比较4.CAM算法的缺点三、SqueezeNet算法1.算法简介四、研究意义一、CAM算法简介论文:LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalizationCAM

T4neYours·2022-12-20 15:38

论文解读Motion Transformer with Global IntentionLocalization and Local Movement Refinement

MotionTransformerwithGlobalIntentionLocalizationandLocalMovementRefinement论文精读此篇论文是2022年发表NeurIPS上的文章

慢漫漫·2022-12-20 13:06

SLAM、SFM、MVG与MVS的区别和联系

1.SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping),也称为CML(ConcurrentMappingandLocalization）顾名思义，同步定

人工智睿·2022-12-19 17:04

目标检测与YOLO算法（用Python实现目标检测）

一、目标定位（ObjectLocalization）图片分类：图片分类问题已经不陌生了，例如，输入一张图片到多层卷积神经网络，它会输出一个特

NSSWTT·2022-12-19 12:43

[论文阅读：姿态识别&Transformer] TransPose: Keypoint Localization via Transformer 2021 ICCV

思路：将transformer引入姿态估计方法：使用的CNNbackbone+TransformerEncoder的结构。如果从原图开始直接使用transformer则计算量过大。最后使用transformer的输出reshape回2维图像，取其激活最大值坐标位置作为关节点坐标。1.Top-down方式。使用卷积作为backbone进行特征图提取2.Transformer编码层通过query-ke

error:404..·2022-12-19 10:47

pytorch 实现Grad-CAM和Grad-CAM++（转）

Grad-CAM.pytorchpytorch实现Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization和Grad-CAM

贝猫说python·2022-12-19 08:22

Grad-CAM论文笔记

Grad-CAM论文笔记Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalizationAbstract我们提出了一种技术

麻花地·2022-12-19 08:50

robot_localization 源码解析（1）ekf_localization_node

robot_localization源码解析（1）ekf_localization_node1.简介1.1坐标系定义2.实例化RosEkf2.初始化RosEkf2.1loadParams()加载参数2.2periodicUpdate

Zack_Liu·2022-12-19 07:11

hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录

hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录一大堆的问题啊，整死我了，搞了整天，差点想放弃了，想想自己毕设，再试试吧！

路人么过客·2022-12-19 07:41

hdl_localization试读

hdl_localization试读安装实验效果hdl_localization包总览launchapps(程序实现)globalmap_server_nodelet`globalmap_server_nodelet

说海似云·2022-12-19 07:41

四驱机器人跑Hdl _graph_slam、Hdl_localization与ndt_omp等实践（环境搭建）

工控机环境是Ubuntu18.04，装的是ROSMelodic版本首先是网络配置，这个也走了不少坑，用networkmanager，设置了不少外网和内网，起关键还是对Interface的静态ＩＰ地址要设置正确，不然始终配置不好。可参考https://blog.csdn.net/weixin_30781107/article/details/98457471其次在安装ｓｏｐｈｕｓ软件包如果是别人ca

易经先生·2022-12-19 07:41

HDL-localization源码阅读

最近在回顾自己的人生（误），至少也是一个阶段性的总结，发现定位这一块虽然也做过一点但是一直没钻得很深。对于低速运动来说，将demo进行魔改后在95%的情况下也够用，另外的额外选择就是加入视觉定位，即每一次建图或者定位都将第一帧的坐标系转移到地图坐标系下，重新做一次视觉slam，用视觉里程计加入robot-pose-ekf里面进行估计。不过，之前的技术方案是针对三维激光雷达做的，在更常见的二维激光定

若愚和小巧·2022-12-19 07:40

【多智能体感知与协同调度】

系统包括基于3D点云的SLAM建图(lego-loam)，3维定位（hdl_localization），3D障碍物检测(传统聚类算法)，部署了基于

歌德芙蓉·2022-12-19 07:40

hdl_localization代码解析

hdl_localization代码解析简介hdl_localization是基于UKF滤波框架，融合了ndt点云配准结果，在已经构建的点云地图上实习激光重定位的一种方法。

入门打工人·2022-12-19 07:10

hdl_localization定位（Ubuntu18.04 melodic）

发现写博客还蛮有意思哈哈用前面SC-LeGO-LOAM地图来跑定位总体效果还是不错的hdl_localizationhttps://github.com/koide3/hdl_localization上干货

qq_1478255920·2022-12-19 07:10

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