MEMS陀螺仪第26页

大基金出手！看中这家A股公司，将成第二大股东，持股比例超汇金

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证券时报网·2020-07-26 00:00

SwiftUI Core Motion 基础教程

CoreMotion过程加速度计，陀螺仪，计步器和与环境有关的事件。

iCloudEnd·2020-07-18 11:47

云淡风清的Coding·2020-07-16 06:19

手机陀螺仪各类参数值的监听

平时常会用到手机陀螺仪来实现一些互动的需求，再此记录一下，方便查询使用阁下：0前后：0扭转：0指北针指向：0度指北针精度：0度x轴加快度：0米每二次方秒y轴加快度：0米每二次方秒z轴加快度：0米每二次方秒

品茗乐·2020-07-16 04:57

moxi-工作中用到的知识总结

天气对AFNetworking的二次封装，侧滑栏，定位第3个app-休息播放音乐，圆形进度条及动画，柱形图，滑动分页，倒计时第4个app-种花花朵长大的动画，摆动的动画，随机飘落动画，计时手机是否静止-陀螺仪

夏天爱西瓜汁·2020-07-16 03:25

惯性导航系统学习笔记——第一讲

一、惯性导航基本概念1、定义：A点到B点的过程2、要素：位置、速度、方位3、类型二、惯性导航基本原理1、定义：利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件

清风微升至·2020-07-16 03:27

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

硬件上，为了寻找性能优秀又符合产品实际需求的传感器如陀螺仪、加速度计、磁力计等，我们经常需要对来自不同厂商的样

梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

2019电赛B题空中巡线四旋翼记录

该四旋翼采用TM4C123GH6PMI单片机为主控制器，通过六轴加速度陀螺仪采集的四旋翼欧拉角数据进行ADRC处理以保持飞机的姿态稳定；采用气压传感器以及激光

kengjin·2020-07-16 01:19

STM32控制三轴加速度传感器实现分析（3） end

程序初始化时需要进行的与中断有关的设定如下，设定都是通过对寄存器的改写实现的：MEMS：设定输出给IO扩展芯片管脚的中断的高/低电平有效设定中断为非锁存模式。

iceiilin·2020-07-16 00:06

陀螺仪在车联网中的应用

1项目背景21.1引经据典谈沙龙21.2立足现实谈数据21.3回归主题谈流程22陀螺仪22.1陀螺仪的概念和意义22.2反向推理分析32.3正向实现过程32.4相关

门心叼龙·2020-07-15 23:07

博世传感器调试笔记（二）加速度及陀螺仪传感器BMI160

一.功能参数简介boschSensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×

睿睿爸·2020-07-15 20:16

陀螺仪加速度参数的标准计算

操作步骤/计算方法：1:Gyro零偏，在手柄在防震平台静止不动，原始数据校正之后，除以16.4（在2000dps量程设置下）得到dps的数值。可以设置取30分钟数据，并计算零飘。2:Gyro灵敏度误差，绕X/Y/Z轴分别恒定角度ω转动，本轴原始数据校正之后，计算与实际值ω偏差，再除以ω得出%数值。3:Gyro非正交性误差，绕X/Y/Z轴分别恒定角度w转动，其他两轴原始数据校正之后，再除以实际值ω得

宁静以致墨·2020-07-15 20:19

陀螺仪后一级AD采集的分压电阻太小导致ADXRS646的驱动能力不足，出现ADXRS646输出波形不对称，在高输出时衰减

目录一、陀螺仪输出波形不对称二、Multisim仿真滤波衰减电路三、设置ADXRS646测试范围、分辨率、带宽3.1、带宽3.2、测试范围3.3、分辨率四、总结一、陀螺仪输出波形不对称使用AD采集ADXRS64

Ekko-·2020-07-15 18:28

陀螺仪主要性能指标

常见的陀螺仪性能指标与解释零偏零偏，又称为零位漂移或零位偏移或零偏稳定性，也可简称零漂或漂移率，英文中称为drift或biasdrift。

weixin_33713350·2020-07-15 15:20

Levi_Wan·2020-07-15 14:43

开源飞控种类分享

开源飞控发展一开源飞控发展第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。

kengjin·2020-07-15 14:31

unity 高德地图 Android

由于工程中插件内容较多：easyar、高德地图、陀螺仪、微信支付、游客登录、分享等等。也不知道哪一块出错了。这次主要需要导航，就想重新先把导航这一块放进去。

yf160702·2020-07-15 11:36

两种Arduino环境下开环控制自平衡小车程序（只有直立环）

1.硬件电路从左往右，依次是MPU6050陀螺仪模块，Promin开发板，DRV8833电机驱动，两块升压板，将18650电池电压升高至5V。减小干扰，驱动电路与控制电路分离，所以用了两块升压板。

Jawa_D·2020-07-15 07:14

VINS-Mono——初始化

对于速度比较敏感的条件下，比如说无人机，又要精确的速度信息，因此，如何有效的在紧耦合系统处理之前计算出这些量，对整个紧耦合系统的鲁棒性有着重大的意义初始化要做的事其实说起来很简单，就是计算出绝对尺度s、陀螺仪

渐无书xh·2020-07-15 07:05

[从零写VIO|第七节]——VINS-Mono代码精简版代码详解——初始化4visualInitialAlign()(内容|代码)

接上一篇博客——视觉IMU对齐的内容和代码的解析，我们已经通过VisualIMUAlignment函数得到了初始值：陀螺仪的bias、尺度因子s、有模长限制的重力向量、各个帧的速度，同时借助重力向量实现了相机坐标系与世界坐标系的对齐

いしょ·2020-07-15 06:45

MPU6050的四元数解算姿态方法

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。

王者小金·2020-07-15 02:01

IMU概述

文章目录OverviewAccelerometerGyroscopeMagnetometerIMUErrorsOverview陀螺仪知道“我们转了个身”，加速计知道“我们又向前走了几米”，而磁力计则知道

高晨光·2020-07-15 00:41

VINS-Mono 代码详细解读——初始化2：视觉惯性松耦合初始化 visualIntialAlign（）

目录visualIntialAlign（）函数视觉惯性联合初始化理论：视觉IMU对齐流程代码流程VisualIMUAlignment（）理论知识：视觉惯性校准（IMU预积分与视觉结构对齐）1、陀螺仪零偏

try_again_later·2020-07-14 23:46

Android操作系统11种传感器介绍

defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD2//磁力#defineSENSOR_TYPE_ORIENTATION3//方向#defineSENSOR_TYPE_GYROSCOPE4//陀螺仪

tanxs001·2020-07-14 23:55

后端优化 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲

为了限制优化变量的数目，VINS-Mono采用了滑动窗口的形式，滑动窗口中的全状态量：滑动窗口内n+1个所有相机的状态(包括位置、朝向、速度、加速度计bias和陀螺仪bias)Camera到IMU的外参

qq_43525734·2020-07-14 21:11

VINS-Mono理论学习——视觉惯性联合初始化与外参标定

前言本文主要介绍VINS状态估计器模块（estimator）初始化环节中视觉惯性对齐求解陀螺仪偏置、尺度、重力加速度、每帧速度以及相机到IMU的外参估计，其中前半部分对应论文第五章（V.ESTIMATORINITIALIZATIONB.Visual-InertialAlignment

Manii·2020-07-14 20:07

debain sftp 配置

1.创建新用户#useradd-mems2.设置用户密码#passwdems回车后再次输入密码即可3设置sshd_config#cd/etc/ssh#cpsshd_configsshd_config.back

乖乖吃饭长身体·2020-07-14 19:43

电磁直立车E车模总结报告：

对于加速度传感器+陀螺仪模块，我们组用胶枪把它黏在电池支架的背后

涛relax·2020-07-14 17:38

2019 计蒜之道第一场补题（图论场）

；vectorout[maxn];///out[x]:存x指出去的点intin[maxn];///in[x]:x的入度#includeusingnamespacestd;#definemem(a,b)mems

mlm5678·2020-07-14 15:32

动态规划----最长公共子序列（C++实现）

defineMAX1001usingnamespacestd;intdp[MAX][MAX];intmain(){intN;cin>>N;while(N--){stringa,b;cin>>a>>b;mems

lesileqin·2020-07-14 13:21

VINS-Mono代码精简版代码详解-无ROS依赖(二)

该函数主要实现了陀螺仪的偏置校准(加速度偏置没有处理)，计算速度V[0:n]、重力g、尺度s。

jiweinanyi·2020-07-14 12:41

iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例

今天我就以mpu6050陀螺仪为例，实现FPGA的iic通信。1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet。

dayinzhao2777·2020-07-14 09:42

蓝桥杯-- 基础练习十六进制转八进制（大数操作）

#includeboolb[400100];chars[100001];inta[400001];intmain(){intlen,n,i,t,p;scanf("%d",&n);while(n--){mems

KinneV·2020-07-14 08:35

js实现手机摇一摇以及震动功能

DeviceMotionEvent会在设备发生有意义的摆动(或运动)时产生.事件对象封装有产生的间距值,旋转率,和设备加速度.加速度的计算方式是重力和用户产生的两个加速度矢量之和.设备是通过陀螺仪和加速计来区别这两者的

Li_na_na01·2020-07-14 05:40

绝地求生：刺激战场萌新小技巧之压枪教学

如图，游戏设置的话是小编现在在用的设置（因为没有用陀螺仪，所以没有设置），自己用起来感觉压枪还是很舒服，因为手机的不同可能操作起来也不同，小编用的是7P，加上每个小伙伴的习惯也不一样，所以仅供参考哟！

竞趴电竞·2020-07-14 00:28

Android SensorService源码分析(一)

最近收到任务，要把陀螺仪的数据对接到上层，分发应用。就赶紧看了一下Sensor服务相关的代码。本来是想熟悉之后可以在调试过程中能有的放矢。结果我们这个车载方案有些区别,看的这些东西根本没用上。

zhangyawen1i·2020-07-13 23:24

Android 陀螺仪-TYPE_ACCELEROMETER-加速度分析

陀螺仪-加速度画图前置条件1.首先这张图画出来的值是关于X轴和Y轴的，关于Z轴的部分略过。

用心感受世界·2020-07-13 23:51

无刷电机做为云台执行机构的利弊分析

伺服的精度仅仅取决于闭环陀螺仪的测量精度和编码器的采样精度。结构简单：电机定子、转子搞定。设计、安装及其的简单。缺点：力矩刚度较差。

清风晓月之物联·2020-07-13 21:38

Android Sensor 理解及架构

Android6.0系统支持的传感器多达26种：加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope)、

F-study·2020-07-13 19:40

相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读

所以，本文开始讲实际操作，包括，在相机和IMU融合的过程中，IMU速度的计算，加速度计和陀螺仪的使用，偏移的处理，重力的滤波等。本文的主要参考文献为Johnsola的《Quaternio

weixin_30794491·2020-07-13 17:14

Android驱动开发之陀螺仪（二）

Android驱动开发之陀螺仪（一）四、安卓hal层驱动初始化安卓hal层驱动的源码在/ingenicandroid/hardware/invensense/65xx/libsensors_iio/在sensors_mpl.cpp

翰海逐流·2020-07-13 15:53

Android的传感器HAL层的书写---基础篇

有加速度传感器，磁场，方向，陀螺仪，光线，压力，温度，接近传感器。

skywalkzf·2020-07-13 13:09

四旋翼飞行器14——无人机中的OSD、数传、图传、FPV是什么？

一、什么是OSD（无人机领域）无人机OSD指是视频叠加系统，就是把飞行器的状态，也就是各个模块的数据，比如你装风速仪、高度仪、陀螺仪、电量监控等，整合到OSD模块，然后OSD模块把监控的数据返回到终端（

翟羽嚄·2020-07-13 08:15

nrf52832用I2C驱动陀螺仪MPU6050

MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec(dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC。MPU-6050可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V±5%（MPU6000

imbaleaf·2020-07-13 08:24

《EE Times》评出2020年全球最值得关注的18家传感器公司

以下，便是今年榜单中与激光雷达、传感器、MEMS技术相关的国内外公司。一起来看看吧！1.AerNosInc.（美国加州）代表产品：

人工智能学家·2020-07-13 03:56

windows客户端和linux虚拟机服务器实现简单socket通信

/创建套接字intserv_sock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP);//将套接字和IP、端口绑定structsockaddr_inserv_addr;mems

gdut17·2020-07-13 03:21

IMU原理及姿态融合算法详解

IMU原理及姿态融合算法详解一、组成IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。

木独·2020-07-13 01:23

Android 传感器hal层分析

Android系统内置对传感器有很多，它们分别是：加速度传感器gsensor(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope

jiazhi_lian·2020-07-13 00:42

CoreMotion (加速仪与陀螺仪)

CoreMotion(加速仪与陀螺仪)CoreMotion(加速仪与陀螺仪)主要是使用CMMotionManageriOS中的主要传感器:@加速度传感器电子罗盘陀螺仪功能通过测量三个轴的加速度大小来判断人体运动通过测量设备周围地磁场的强度和方向来判断朝向通过测量三个轴的旋转速率来判断朝向主要局限性受重力干扰大

小明讲啥故事·2020-07-13 00:43

BMA220 / BMA222E / BMA250E / BMA255和BMA280是14，8，10，6位三轴低g加速度传感器

评估电路（ASIC）的输出转换成一个微机械加速度传感结构（MEMS），根据差分电容原理工作的。博世传感器匹配的多种硬件要求，并设有一个超-小尺寸和扁平封装非常适合移动应用。

南方先进·2020-07-12 23:24

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