MEMS陀螺仪第25页

BMI055编程

BMI055与其他imu不同的地方是他的加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元是分开独立的（两个不同的CHIPID），他们使用两个不同的片选，地址空间重叠。

宇宙379·2020-07-29 13:43

AHT10温湿度传感器读取例程(51单片机)

器件简介：AHT10配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件，其性能已经大大提

Freedom1314520·2020-07-29 13:33

STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据（附程序）

通信接口下的初始化及九轴数据读取总结很多人用SPI接口读取MPU9250磁力计数据读不出来，关键问题在于MPU9250内部与磁力计是IIC接口（很坑，技术文档也没有特别说明，只在内部结构图中有展示），所以读取时必须要加延时，若只读取加速度和陀螺仪数据才可以达到

liuyifanliu·2020-07-29 13:13

MPU6050开发 -- 数据分析

接下来先讲，加速度计和陀螺仪的计算公式，然后进一步延伸出姿态滤波。一、加速度计（1）计算公式参看：Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理参看：GUIDE_

聚优致成·2020-07-29 10:28

机器人运动估计——IMU运动方程与ESKF原理介绍（下）

3ErrorStateKalmanFilter（ESKF介绍）3.1动机与流程使用IMU的初衷是为了求解载体的位置、速度、姿态等系统状态，然而由于IMU测量数据（包括加速度计和陀螺仪的测量数据）都带有大量噪声

西涯先生·2020-07-29 05:08

加速计/陀螺仪/磁力计是什么，3轴/6轴/9轴传感器又是什么？

现在越来越多的设备中都用到了加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即磁力计）。

leon1741·2020-07-29 04:24

博世BMI160六轴传感器I2C通信配置

博世BMI160简介BoschSensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。

枫之星雨·2020-07-29 04:46

QT之Android下获取手机传感器数据学习笔记

QT+=coreguisensorspositioning其中sensors是获取手机上传感器数据的组件，positioning是获取位置信息的组件1、获取陀螺仪传感器数据#includeQGyroscope

zhouyuming_hbxt·2020-07-29 04:30

六轴传感器icm20602的自检和校准学习

首先来张icm20602芯片性能介绍图：集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，陀螺仪量程范围可选+/-250dps,+/-500dps,+/-1000dps

发了疯的哈士奇·2020-07-29 02:40

环保监测中的无线传感器网络技术

先进的材料、增强的功能和MEMS相结合，使传感器尺寸和成本得以突破，让无线传感器网络无处不在成为可能。

yh_18122221111·2020-07-29 01:00

HDOJ 1171 Big Event in HDU解题报告

];intmain(){//fstreamcin("BigEventinHDU.txt");intn;while(cin>>n,n>=0){memset(value,0,sizeof(value));mems

cyningsun·2020-07-29 00:52

VR输出设备分类全解析（适合入门小白）

这种VR眼镜需要借助手机来看，而且是需要有陀螺仪的手机。

笑脸老师·2020-07-29 00:49

hi3559av100六轴陀螺仪ICM-20689驱动移植

1.copyiam20680.c,iam20680.h,invn_selftest.candinvn_selftest.hintokernel/drivers/misc2.modifyKconfig,exampleisshownbelowconfigSENSORS_IAM20680tristate"INV_MPUAccelerometerandGyroscopesupport"defaultnde

Ronbin.L·2020-07-29 00:58

Threejs内置控制器(controls)简介

1.设备朝向控制器(DeviceOrientationControls)该控制器可以使得摄像机依据设备的朝向(手机陀螺仪)来进行调整。

NCQuan·2020-07-28 21:31

CubeMX配置SPI读取ICM20602陀螺仪数据

前言：前阵子电赛买了个ICM系列陀螺仪，数据比MPU系列稳定，但是没有DMP模块，只能读到原始AD值然后做转换算法输出六轴数据，现在想用HAL库配置下SPI读取下相关数据。

linzs.online·2020-07-28 20:20

半导体芯片产业链公司大全

一、IC设计（Fabless）公司：华为海思（手机），紫光展锐（手机）、华大（IC卡）、智芯微（电网）、汇顶科技（指纹）、士兰微（MEMS、IGBT）、硅谷数模（图像传输）、韦尔股份（半导体设计）、大唐

weixin_33908217·2020-07-28 18:12

[Sensor]BMI160-加速度计、陀螺仪传感器

坚强的山猫·2020-07-28 15:47

简单理解VIO(一)

以手机为例，从iPhone4开始，后续的手机均配备了三轴陀螺仪，从小米2开始就配备IMU，相信未来不管是旗舰机还是普通手机，配备IMU都将是基本配置，就像手机配备照相的镜头一样。但是由于IMU本

手持电烙铁的侠客·2020-07-28 15:21

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合2015-11-16这么久的惯导总算是没白看，加上一篇博客的指点，这两天把Mahony的九轴数据融合算法看懂了。

EE_LegendNing·2020-07-28 14:23

总结陈述

参考：https://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/50815000https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486陀螺仪

EE_LegendNing·2020-07-28 14:52

unity实现Slam

利用陀螺仪可进行实现简单的效果，手机静止时不是特别的稳定usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassgyroscope:MonoBehaviour

文拾沐译·2020-07-28 14:40

Intel realsense T265双目+IMU传感器使用方法介绍，以及如何快速上手编写realsense的代码，进行简单地开发，积分出位姿，使用opencv显示双目图像

1.realsenseT265传感器输出的数据双目摄像头可以采集到848X800分辨率下30FPS的鱼眼图像数据；IMU数据（包括6DoF的Pose，3DoF的加速度计，3DoF的陀螺仪）而且以上数据

一点儿也不萌的萌萌·2020-07-28 13:13

手机传感器及交互方式总结

defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD2//磁力#defineSENSOR_TYPE_ORIENTATION3//方向#defineSENSOR_TYPE_GYROSCOPE4//陀螺仪

零点零一·2020-07-28 12:05

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）基本框架

使用的传感器：内在（感受机器人本体信息）：加速度计、陀螺仪、轮式编码器外在（感受外界信息）：相机、激光对于视觉SLAM而言，主流方法使用三种相机：单目相机：无深度，深度需要其他手段估计，估计出来的深度具有尺度不确定性

奥本小白·2020-07-28 11:19

STM32—驱动GY85-IMU模块

GY85是一个惯性测量模块，内部集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、气压传感器等芯片，用于测量和报告设备速度、方向、重力，模块可以将加速度计、陀螺仪、电子罗盘等传感器的数据进行综合，在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合

蜡笔小新没有博客·2020-07-28 09:21

六轴传感器ICM20602芯片手册学习笔记

ICM20602是六轴运动跟踪设备，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。Gyroscope：陀螺仪；Accelerometer：加速度计。几个有用的性能特征3轴陀螺仪可选量程有±2

ILLI_63·2020-07-28 08:17

IMU预积分公式汇总

为了查看公式时更加方便，现把文中的有关IMU预积分的公式汇总如下：IMU观测模型Bω~WB(t)_{\mathrm{B}}\tilde{\omega}_{\mathrm{WB}}(t)Bω~WB(t)是陀螺仪观测值

qq_34731182·2020-07-28 07:16

视觉−惯性导航融合SLAM方案

VIO和之前的几种SLAM最大的不同在于两点：首先，VIO在硬件上需要传感器的融合，包括相机和六轴陀螺仪，相机产生图片，六轴陀螺仪产生加速度和角速度。

小秋SLAM笔记·2020-07-28 05:42

【MEMS传感器】基于MPU6500/ICM206xx系列的移动监测

最近要做一个物体移动报警的项目，刚好六轴传感器里面就有，选定型号为ICM20602，但是手边只有MPU6500，对比了下寄存器，这两个寄存器地址基本相同。在MPU6500的手册里面有专门的移动操作指南如下图：代码贴出来分享下：#ifndefMPU6500_H_#defineMPU6500_H_#include"include.h"#defineMPU65001#ifMPU6500#defineMP

putiputiti·2020-07-28 04:30

如何SOI晶圆在前进的MEMS制造

如何SOI晶圆在前进的MEMS制造在MEMS制造的进步，像许多技术市场，在很大程度上受到尺寸，成本和性能驱动的。

odetta1·2020-07-28 04:50

Unity常用数据结构Queue（队列）

今天搜索处理陀螺仪抖动问题方法时，看见有人使用Queue，顺便研究了一下。

setsuodu·2020-07-28 04:37

oculus rift价格是多少 oculus rift分辨率怎么样

OculusRift具有两个目镜，每个目镜的分辨率为1080x1200，双眼合并更高，具有陀螺仪控制的视角。OculusRift是一款为电子游戏设计的头戴式显示器。这

大禾·2020-07-28 02:06

关于手机传感器，你需要了解的一些（一）

在Android中传感器可以展示当前手机状态的应用，包括硬件信息、当前位置、加速计、陀螺仪、光感、磁场、定向、电池窗台，声压，同时

凉凉Lxy·2020-07-28 02:31

中国芯片为什么赶不上美国:人才篇

曾经与无锡美新CEO赵阳先生谈起为什么美新要在美国设立研发团队，赵阳认为单论集成电路设计水平，大陆工程师要比美国工程相差很远，虽然美国IC设计工程师的工资可能是大陆的十倍，但产生的效益可能远大于10倍，美新要想在MEMS

laoyaoba·2020-07-28 01:28

数字SOC设计之低功耗之线性稳压器(LDO)

而这些设备里面不可或缺的就是MEMS传感器，所以前面花了两堂课讲了一些MEMS相关的普及知识，后面还会继续和大家一起做深入学习。

简单同学·2020-07-28 01:29

【上证微路演】敏芯股份(688286)科创板IPO网上行

¨·±¨èèèé¨èéè·è±èè±è·è··é±§éè·MEMS¨éèèè¤§IPOè·¨èè·èèè·è·é°è·è°èè·°§±èèèéè±èè±è·è··é±§éè·MEMS¨éèèèééè§§

上海证券报·2020-07-28 00:00

中电丽声推出全新一代硅麦

中电丽声又称celisen近期又推出了全新的MEMS硅麦，大家都知道作为业界领先的中电丽声科技的高性能电路可用于电信、蜂窝电话、如光纤交换机的网络设备、物联网系统，笔记本电脑和台式电脑、计算机外围设备、

顾小浩·2020-07-27 22:50

一个采集Android手机传感器数据的程序

传感器类型包括：WiFiRSS、惯性传感器(加速度和陀螺仪）、磁场强度传感器、方向传感器(手机姿态，pitch,roll,yaw）、大气压强传感器、温度、湿度、声音、光线等。

cehui_cmy_2015·2020-07-27 20:45

BMI160

第二步设置加速度和陀螺仪的量程；第三步读取加速度和陀螺仪的数据。此处没用中断。

宇宙379·2020-07-27 18:40

cash machine （二进制拆分）

a:b;}intmain(){intm,n,i,k,k1,j,L=0,nk,dk;while(cin>>m>>n){memset(dp,0,sizeof(dp));mems

a11041830·2020-07-27 18:38

Mems传感器的七大分类是哪些？

Mems传感器的七大分类是哪些？MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。

ZITN001·2020-07-27 18:34

ROS系统基础知识梳理(四) 串口通信

任务系统：Ubuntu18.04LTSROSMelodic传感器：WT61c（加速度传感器、6轴陀螺仪）类声明针对要处理的数据定义类#ifndefWT61CUART_H#defineWT61CUART_H

Mind_Control·2020-07-27 16:49

陀螺仪和加速度计互补滤波的一些推导

1、首先，简单介绍一下加速度计和陀螺仪的一些特性。加速度计：静态稳定性好，动态响应较慢，在高频时信号不可用，在运动时其数据相对不可靠。

呆萌蜗牛·2020-07-27 16:39

nrf52832(nrf52810）之硬件I2C（TWI）驱动BMI160

1.目的：写一个关于nrf52832的用硬件I2C驱动一个传感器的流程文档2.分析：现在用IIC和BMI160六轴传感器通信来读取三轴加速度值和三轴陀螺仪值。

MO_y_HUI6632·2020-07-27 16:41

TC264信标组双车组资源规划库函数示例

1_0_1_11_0底层库的基础上，编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库（包含GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块），并在此基础上提供了智能车常用传感器模块的使用示例（摄像头、陀螺仪

卓晴·2020-07-27 14:04

【MEMS传感器】BMI160九轴传感器SPI驱动

BMI160为九轴传感器，这里只获取加速度与陀螺的原始数据。初始化调用BMI160_Init();获取数据调用BMI160_GetACC();BMI160_GetGRO();头文件：#ifndefBMI160_H_#defineBMI160_H_#include"include.h"#defineBMI1601#ifBMI160structsensor_map{uint8_tAcc_conf;ui

putiputiti·2020-07-27 12:31

【MEMS传感器】ICM20690六轴传感器SPI驱动

此驱动适合ICM206xx系列，基本上更改who_am_i寄存器和一些特殊功能寄存器就可以，这里以获取角速度与陀螺为例。初始化调用两个函数：ICM20690_CHIP_INIT();ICM20690_CHIP_startup();//芯片,acc,gro,enable获取normal模式下数据调用ICM20690_GetACC();ICM20690_GetGYRO(); #ifndefICM206

putiputiti·2020-07-27 12:00

超级打新周！中一签轻松大赚10万块？A+H新冠疫苗大牛股来了，中国氢能第一股也来了

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券商中国·2020-07-27 00:00

大基金又出手了！看中了这家A股公司

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中国基金报·2020-07-26 00:00

打新收益将被刷新？下周11只新股，“氢能第一股”、首家A+H新冠疫苗股都来了

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上海证券报·2020-07-26 00:00

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