MEMS陀螺仪第27页

Android Sensor HAL层分析

Androidsensor架构Android4系统内置对传感器的支持有很多种，它们分别是：加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation)、陀螺仪

液态冰·2020-07-12 23:06

android sensor 框架分析---服务端

Android6.0系统支持的传感器多达26种,加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope)、

Achillisjack·2020-07-12 22:14

码云添加了公钥还不能git clone 代码

[email protected]:jinbo0504/MEMS.git.

majinbo111·2020-07-12 22:43

【空心杯四旋翼TinyLeaf】传感器入门

目录1姿态传感器加速度计陀螺仪磁力计2距离传感器超声波测距传感器ToF激光测距传感器红外测距传感器3气压计4空间定位传感器（GPS/北斗/RTK/UWB）5光流传感器6视觉传感器7激光雷达笔者用过传感器有限

ReadAir·2020-07-12 21:01

扩展卡尔曼滤波在导航中的应用概述和整定参数

ExtendedKalmanFilterNavigationOverviewandTuning翻译自http://ardupilot.org/dev/docs/extended-kalman-filter.html这篇文章描述直升机和飞机基于陀螺仪

zhang mingyang·2020-07-12 20:54

VIO学习笔记一

IMU本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成，分别测量自身的角速度和加速度。常用的6轴惯性测量单元类型为MEMSIMU，例如MPU6050。2.VisualOdometry（视觉里程计)以图像形

HiHa423·2020-07-12 20:08

详解MPU6050，用STM32读取原始数据，并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角

MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。

atomu_code·2020-07-12 17:53

惯性导航综述

持续更新……目前翻译进度：已完结文章目录摘要1介绍2惯性导航2.1惯性导航配置2.1.1稳定平台系统2.1.2捷联系统3陀螺仪3.1陀螺仪类型3.1.1机械陀螺仪3.1.2光学陀螺仪3.1.3MEMS陀螺仪

薛定猫的(⊙o⊙)…·2020-07-12 14:00

（MEMS是不是唯一途径）

因为MEMS是这个传感器领域上的一颗明珠！随着汽车、智能装备、家电类产品领域的迅速增长，MEMS传感器用量将大大增加。

物哥王正伟·2020-07-12 13:10

陀螺仪+轮速计+单目视觉融合

陀螺仪+轮速计+单目视觉融合参考：Tightly-coupledMonocularVisual-odometricSLAMusingWheelsandaMEMSGyroscope。

刀耕火种why·2020-07-12 12:11

python 数据处理姿态角数据解算

importmathimportcsvKp=100#比例增益控制加速度计/磁强计的收敛速度Ki=0.002#积分增益控制陀螺仪偏差的收敛速度halft=0.001#采样周期的一半#传感器框架相对于辅助框架

JokerPlus0615·2020-07-12 11:36

2.从零开始手写 VIO-IMU传感器

目录a.IMU测量模型和运动学原理b.IMU的误差模型c.运动学离散时间处理d.IMU标定IMU是惯性测量单元，包含加速度计和陀螺仪a.IMU测量模型和运动学原理1.加速度计工作原理2.陀螺仪工作原理：

vSLAM算法攻城狮·2020-07-12 10:07

【支持XP】WP7（Windows Phone 7）模拟器强力发布

微软MIX11大会上微软发布的Mango的最新特性让关注移动的开发人激动不已：增加中文支持、多任务、直接操作设备（比如摄像头）API、Socket、支持SQLCE数据库、指南针API、陀螺仪API、访问日程安排的

weixin_34375233·2020-07-12 10:44

Dcloud开发webApp踩过的坑

Dcloud开发webApp踩过的坑一、总结一句话总结：HTML5+扩展了JavaScript对象plus，使得js可以调用各种浏览器无法实现或实现不佳的系统能力，设备能力如摄像头、陀螺仪、文件系统等，

weixin_34372728·2020-07-12 10:41

都市赛车6 ~u9gt2完美运行

创建梦想车队将法拉利、兰博基尼、阿斯顿马丁、杜卡迪等世界知名制造商提供的42辆豪华赛车和摩托车纳入您的3D车库，使用陀螺仪技术一览其全貌。

weixin_33775582·2020-07-12 07:41

对四旋翼飞行器的分析

直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行控制等技术研究的成熟，多旋翼飞行器的自动控制器出现了。只需等待速度

江流水涌·2020-07-12 03:59

leetcode-001-ContainsDuplicate

structhashlist*next;}list;intcontainsDuplicate(int*nums,intnumsSize){inti;intmask=numsSize-1;list*tmp[numsSize];mems

shc·2020-07-12 01:49

简单VR照片使用陀螺仪、姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）、四元数实现

要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景，那必须要使用移动端的陀螺仪、加速器等传感器来做相应的协调。现在的移动端已经提供了很多传感器，你可以根据自己的需要获取相应的数据。

小小情意·2020-07-12 01:24

VIO学习笔记（二）—— IMU 传感器

VIO学习笔记（一）——概述IMU传感器旋转运动学线速度与角速度旋转坐标系下的运动学IMU测量模型及运动模型MEMS加速度计工作原理陀螺工作原理音叉振动陀螺陀螺仪的G-sensitivityIMU误差模型误差分类确定性误差

金啊那么个金·2020-07-11 20:42

【支持XP】传智播客windows phone7（wp7）模拟机正式发布

.....感谢~微软MIX11大会上微软发布的Mango的最新特性让关注移动的开发人激动不已：增加中文支持、多任务、直接操作设备（比如摄像头）API、Socket、支持SQLCE数据库、指南针API、陀螺仪

loveSoftandhxy·2020-07-11 11:01

Hummer Time Series DB 数据存储模型

这种多维时序记录结构很适合当前物联网传感器数据（如陀螺仪记录的X,Y,Z三个重力方向值；如交通卡口记录的车牌号、车速、车颜色、车牌等多维计

七七侠·2020-07-11 09:42

STM32机器学习开发实战

点击播放视频视频中使用的硬件是SensorTile开发板，SensorTile由一颗STM32L476JGY微控制器，一颗LSM6DSMMEMS加速度和陀螺仪芯片，一颗LSM303AGR加速度和地磁芯片

EdgeAI-Lab·2020-07-11 09:51

9-axis sensor计算角位移调研资料

jerry7582597·2020-07-11 09:03

KSwheel告诉你：如何辨别电动独轮车质量的好坏

自平衡原理：电动独轮车是靠陀螺仪传感器控制平衡、高功率的电机驱动，获得良好的驱动力，电动独轮车是属于一款高科技产品，所以不是光外

金丛平衡车·2020-07-11 08:08

Unity 摄像机搭配陀螺仪的使用

举例来说就是App中打开照相机，然后屏幕中显示相机背景然后再显示一个模型，但是模型的世界坐标是不会变化的，不会随着手机的转动而跟着转动、1.相机实现原理：获取手机的姿态（陀螺仪）实例化3D模型且固定根据陀螺仪修改场景内相机的位置

一只胖胖的狼·2020-07-11 05:59

通过加速度与磁力计计算方位角

通过加速度传感器与磁力计计算方位角，实现电子罗盘功能，网上很多都是通过加速度，磁力计，陀螺仪去混合计算，太复杂了，而且现在我用的传感器只有加速度与磁力计，我只需要水平的方位角，实现电子罗盘功能。

cp1300·2020-07-11 04:34

深蓝学院从零开始手写VIO（一）——IMU模型

深蓝学院从零开始手写VIO（一）——IMU模型旋转运动学速度合成公式加速度合成公式IMU测量原理加速度计陀螺仪IMU误差模型确定性误差随机误差离散量测下的误差模型高斯白噪声的离散积分零偏的离散积分Allan

yuntian_li·2020-07-10 19:50

相机自动标定开发-第三阶段

惯性传感系统使用加速度传感器、陀螺仪、罗盘等设备进行位移和旋转的

PascalXie·2020-07-10 17:30

Unity-陀螺仪控制Camera旋转

使用陀螺仪控制UnityCamera旋转，需要注意两个问题：1.左、右手坐标系转换:陀螺仪的数据使用的坐标系是右手坐标系，而Unity场景的世界坐标系是左手坐标系，所以在使用陀螺仪数据时，需要将其转换为左手坐标系

Star-Shine·2020-07-10 12:43

MEMS传感器作为变革的驱动力

MEMS传感器作为变革的驱动力MEMSsensorsasdriversforchange物联网（IoT）正在改变与周围世界互动的方式。每个人，每件事，都是相互联系的，很快就会相互联系。

wujianming_110117·2020-07-10 12:58

自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）

惯性测量单元(IMU)ADI公司的iSensor®MEMS惯性测量单元(IMU)传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。

打怪升级ing·2020-07-10 10:43

何为智能家居上游产业？对其发展有何影响

智能家居从产业链角度分析，上游主要包括传感器、柔性概念元件、电池，核心是传感器，据申银万国的相关研报中称MEMS传感器是可穿戴设备产业链申的点金石，是产业链上游技术的核心。

weixin_33842328·2020-07-10 07:36

采用MPU6050的手势遥控器

MPU6050是一个运动传感器，内置陀螺仪，再由电子设备利用判断结果做出相应的响应即

SakuraForever·2020-07-09 23:10

Unity 陀螺仪姿态识别、控制物体旋转移动

陀螺仪在Unity中最常用的应用就是控制摄像机的旋转usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassNewTest:MonoBehaviour{publicTextdebug

ZMingNGU·2020-07-09 22:12

传感器研究NO1.陀螺仪

一、陀螺仪重要参数如下图所示，一般陀螺仪手册具有很多参数，此处仅记录软件编程应注意的参数。

C藏镜人·2020-07-09 22:39

激光雷达分类

激光雷达分类1.工作原理2.分类2.1机械旋转激光雷达2.2MEMS激光雷达2.3光学相控阵激光雷达2.4Flash激光雷达3雷达厂商参考文献1.工作原理激光雷达一般采用飞行时间（TOF，TimeofFlight

Ly.Leo·2020-07-09 20:56

有陀螺仪的情况下指南针不准问题

[DESCRIPTION]有陀螺仪的情况下指南针不准，而没有陀螺仪的情况下却是准确的。

笙箫莫离·2020-07-09 18:11

加速计与陀螺仪

CSDN博客地址:https://blog.csdn.net/xiaoxiaobukuang/article/details/51726088设备坐标系旋转角度特性：如果保持手机平放的同时旋转它，加速计的值不会改变，此时它将是绕z轴的旋转值发生改变。顺时针旋转设备将生成负值，逆时针旋转生成正值yaw角度：表示手机顶部转过的夹角。当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发生改变。例如，当该角度为0时，表名手机

WiseDarren·2020-07-09 17:29

unity陀螺仪参数详解

参考文章：android陀螺仪的使用手机平放，x轴为右手边，y轴为正前方，z轴为正上方。陀螺仪的各个轴参数表示围绕这三个轴旋转的数值。本次测试为小米3，规定初始方向为平放，手机头向前方，即远离身体。

haobaworenle·2020-07-09 16:30

前端一些可爱的小插件之Parallax.js &jqueryCountup.js

Parallax.js作用：Parallax是一个轻量级的视差引擎，既可以作为一个JavaScript框架，也可以作为jQuery的一个视差插件使用，在PC端可以根据光标的位置做出视差反应，在移动设备上可以根据陀螺仪或者运动检测硬件检测结果做出视差反应

安晓喵·2020-07-09 16:37

前途无量的MEMS传感器

来源：转载自「民生证券」，谢谢微机电系统（MicroelectromechanicalSystems，简称MEMS）是将微电子技术与精密机械技术结合发展出来的工程技术，尺寸在1微米到100微米量级，涵盖机械

人工智能学家·2020-07-09 14:18

光纤陀螺简介

简介陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约

ChenLee_1·2020-07-09 14:26

MPU6050+HMC5883+BMP180+GPS导航系统设计

首先是MPU6050，属于MEMS传感器，现在做四轴的用这款芯片的很多，它集成了三轴陀螺仪+三轴加速度计，因为官方提供DMP库，这样就大大方便了开发，使用硬解，解放主控资源。

boboelec·2020-07-09 13:20

parallaxjs 重力陀螺仪

视差滚动（ParallaxScrolling）是指让多层背景以不同的速度移动，形成立体的运动效果，带来非常出色的视觉体验。前两年开始兴起的网页设计的热点趋势，越来越多的网站应用了这项技术。可以先看看效果：http://www.ok-studios.de/home/JoannaQian的文章效果原理和实现：http://www.cnblogs.com/JoannaQ/archive/2013/02/

脏兮兮的爸爸·2020-07-09 13:48

Unity陀螺仪

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingUnityEngine.UI;//摄像机陀螺仪转动publicclassTGyro:MonoBehaviour

aikb6223·2020-07-09 13:02

从90Hz的QQ飞车，到高帧游戏的飞驰时代

随着手机逐渐智能化进入触屏交互年代，神庙逃亡、水果忍者这类主打交互的游戏开始火爆；而当移动互联网风行时，王者荣耀这类网络游戏开始占据主导地位；至于今天手机AI能力开始提升时，《战争机器》这样能够利用起陀螺仪和

脑极体·2020-07-09 11:02

Unity3D中通过陀螺仪来控制摄像机的旋转

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;//////直接挂载这个脚本即可通过陀螺仪来控制摄像机的旋转

Mono_玉鹏·2020-07-09 11:05

热导式传感器MTCS2601 - OEM解决方案与合作

NEROXIS技术基于微电子MEMS硅技术中低温热导式传感器的制造。该制造工艺以有竞争力的低

技术帝·2020-07-09 11:36

Unity中陀螺仪控制

Gyroscopego;boolgyinfo;protectedvoidStart(){gyinfo=SystemInfo.supportsGyroscope;go=Input.gyro;//设置设备陀螺仪的开启

浮生匆忙客·2020-07-09 10:59

Unity3D中手机陀螺仪的使用

使用手机陀螺仪，可以获取手机的3D姿态，这在开发中是很有用的。当然现在的手机内置的陀螺仪都是比较廉价的，精度不高，但是作为实验设备看看效果还是可以的。本文将给出调用手机陀螺仪的简单方法。

雁回晴空·2020-07-09 10:57

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