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Linux
MPU
基于STM32f103c8t6的两轮自平衡小车--1(硬件准备以及OLED 屏幕显示)
一:硬件准备stm32f103c8t6,tb6612,电压转换模块,
mpu
6050,电池,开关,OLED屏幕,杜邦线;二:设计先列出所有功能:1.OLED屏幕显示;2.实现小车自平衡;三.代码实现1.OLED
是智造哎
·
2020-12-06 16:18
嵌入式
平衡小车
stm32f407 i2c 读取多个字节_STM32模拟I2C读取
MPU
9250数据
1、整体思路介绍一共是分为两个部分分别是写通讯过程和读通讯过程,具体说明如下:每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前;写通讯过程:1.主控在检测到总线空闲的状况下,首先发送一个START信号掌管总线;2.发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W);3.当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK);4.主控收到ACK后开始发送第一个数据字节;5.被控器收到数据字
weixin_39647773
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2020-11-26 01:40
stm32f407
i2c
读取多个字节
用cubemx6.0玩转NUCLEO-H745ZI开发板(二)
M7FreertosLWIPping通开发板玩转NUCLEO-H745ZI开发板以太网1.使能以太网,并使能中断2.根据原理图配置好以太网所用的引脚3.使能ICache,DCache,
MPU
及配置
MPU
替你去填坑
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2020-11-25 11:10
stm32
freertos
以太网
Arduino平衡车代码原理部分的一些讲解
**********/#include//外部中断#include//定时中断#include"I2Cdev.h"//I2C协议库#include"Wire.h"//服务于I2C通信#include"
MPU
6050
芜青子
·
2020-11-22 23:04
七步实现STM32MP157多核协同工作(Cortex-A7与Cortex-M4通信)
写在前面:STM32MP157是ST进军Linux的首款微处理器,采用MCU+
MPU
的组合,集成两颗主频微800MHz的Cortex-A7应用处理器内核(支持开源linux操作系统),和一颗主频微209M
华清远见IT开放实验室
·
2020-11-12 17:46
stm32mp157
linux
stm32mp157
cortex
m4
嵌入式
linux
stm32
单片机
arm
平衡小车项目学习过程
1——PA0/PA1—TIM2编码器2——PB6/PB7—TIM4电机1——PB12/PB13电机2——PB14/PB15PWM1——PA8(TIM1_CH1)PWM2——PA11(TIM1_CH4)
MPU
6050
mianer1
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2020-11-01 18:42
笔记
stm32
嵌入式
arm
MSP430单片机
单片机特点单片机的概念通用型能够提供全部的开发资源专用型专对某个应用使用,eg:MP3单片机系列MCS51AVRPICMSP43016位超低功耗,具有精简指令集的混合信号处理器MSP430单片机特点结构特点①时钟频率比通用
MPU
台风TYPFOON
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2020-10-02 00:37
随笔-架构篇-开发平台
C.
MPU
开发平台1.微软的VS开发平台继续
youray.
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2020-09-17 05:45
软件架构
MPU
6050数据输出_串口与ROS
硬件准备
MPU
6050模块ArduinoUNO开发板杜邦线若干第一部分:通过串口调试助手查看IMU输出值第一步:接线第二步:烧录程序从网上下载已有程序
MPU
6050程序:http://diyhacking.com
骑士——永不止步
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2020-09-17 03:49
SLAM
ROS
imu
ROS
stm32之USB应用实例(官方例程资料下载使用)
首先从官网下载源码:https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcu-
mpu
-embedded-software
脆弱的代码
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2020-09-16 21:10
STM32应用实例
stm32
USB
USB应用
stm32
MPU
6050
mpu
6050
MPU
6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器
kikaku
·
2020-09-16 12:17
stm32学习笔记
使用Arduino+
MPU
6050传感器DIY倾角仪
MPU
6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。
MPU
6050通常用于建造无人机和其他远程机器人,如自平衡机器人。
woshi_ziyu
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2020-09-15 20:23
一板网电子论坛
MPU
6050加速度转角度原理
MPU
6050加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算,每次看完过一段时间就忘记了,所以把每个部分写成博客记录下来,方便自己查阅,也加深印象。
假装自己很努力
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2020-09-15 20:41
单片机
算法
几何学
MPU
6050
MPU
6050:Pitch,Roll,Yaw旋转方向遵循右手定则pith角–绕Y轴(俯仰)范围:±90°,与旋转方向相反转是增大--抬头为正,低头为负roll角–绕X轴(横滚)范围:±180°,与旋转方向相反转是增大
weixin_30682127
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2020-09-15 20:07
有关于陀螺仪
MPU
6050精度计算
感觉这个文档比较适合我https://wenku.baidu.com/view/d859997005087632301212a8.html
Wsunsky
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2020-09-15 20:03
STM32小白
6050角度测试demo,stc8a。
实验目的测试
mpu
6050的输出角度。实验设备
mpu
6050模块,stc8a自制开发板,oled模块实验步骤1、理解
mpu
6050的代码2、测试代码;3、将模块旋转,测试显示的角度。
ooolmf
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2020-09-15 19:03
单片机
stm32之外设控制
本文将提到以下内容:蜂鸣器按键控制电容触摸温度传感器红外TFTLCD触摸屏
MPU
6050传感器SPI-FLASHSDIO_SD卡ucos-III移植一、蜂鸣器蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电
angengguo7895
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2020-09-15 19:47
嵌入式
【零知ESP8266教程】快速入门28 六轴传感器模块的使用
本文主要讲述,使用零知ESP8266开发板与六轴传感器(三轴陀螺仪+三轴加速度)的使用一、硬件零知ESP8266开发板六轴传感器:GY-521杜邦线4条二、连接3、代码(需要安装
MPU
6050软件库)安装完成后
like_start
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2020-09-15 09:08
零基础
技术
源码
MPU
6050随笔
两年前就搞过
MPU
6050了,但是那时候还是小白一个,很多东西都是迷迷糊糊的做。趁现在有时间,再回头看,确实有许多感想。需要有一定的基础才能搞好。
研技术
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2020-09-15 09:30
传感器
其他
FPGA芯片配置方式详解与选择
广义的来说,FPGA的配置包括直接使用下载电缆对FPGA器件进行编程、对外部EEPROM和FLASH进行编程、使用
MPU
对FPGA器件进行编程、外部EEPROM和FLASH对器件进行编程等。
formerman
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2020-09-15 04:13
利用
MPU
6050三轴加速度获取欧拉姿态角
最近用到了
MPU
6050进行姿态估计,现将其中
MPU
6050三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下:首先将
MPU
6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。
北海自由鱼
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2020-09-15 03:20
导航
MPU6050
加速度求解姿态角
labview myRIO驱动
mpu
6050
今天刚注册的博客,用来记录自己成长的点滴,同时希望通过这种方式和更多的IT爱好者交流。大概两个月前,因为项目原因接触了labview,其图形化的编程语言令人耳目一新,这个特点也让它上手起来比较简单,甚至完全没有编程基础的学起来都不吃力,只是相比C++,Java这些纯代码的,其开源项目比较少,要驱动一个陀螺仪都得自己写驱动,因为没有现成的可以移植,我百度了好久没有找到相关资料,最后还是上官方社区吧(
jia_bh
·
2020-09-15 02:00
LABVIEW_MYRIO
MPU
6050 labview myRIO驱动
现在直接上图,说明一下,以下程序只能得到六轴陀螺仪
MPU
6050的原始数据.说明一下,左边的二维数组即是写陀螺仪对应寄存器控制字的。其他说明可以看我之前的那篇博客这里写链接内容
jia_bh
·
2020-09-15 02:00
LABVIEW_MYRIO
Cortex-M3 操作模式和特权级别
这两种模式是为了区别正在执行代码的类型;handler模式为异常处理例程的代码;线程模式为普通应用程序的代码;两种特权级别包括特权级和用户级,两种特权级别是对存储器访问提供的一种保护机制;在特权级下,程序可以访问所有范围的存储器(如果有
MPU
sagitta_zl
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2020-09-15 01:47
ARM
Cortex-M3
STM32F103C8T6+
MPU
6050+OLED计步显示源程序
#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"OLED_I2C.h"#include"MY_time_Conf.h"#include"string.h"floata[3],w[3],angle[3],T;externunsignedcharRe_buf[11],temp_buf[11],
zhanghuicong123
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2020-09-14 05:51
mp6050
stm32f103c8t6
【ARM-Linux开发】【DSP开发】AM5728介绍
器件的组成由下面几个部分:Cortex-A15微处理器单元(
MPU
)子系统,包括2个ARMCort
Zhang_P_Y
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2020-09-14 03:29
ARM-Linux开发
DSP开发技术
Imx6ULL LCD驱动分析
控制器特性支持
MPU
接口用于指令和数据传递支持DOTCKL接口(RGBmode)支持高速传输VSYNCmode支持ITU-RBT.656mode外部总线信号
MPU
接口时序VSYNC接口时序该接口时序协议和
大侠课堂
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2020-09-14 03:49
嵌入式
接口
嵌入式
linux
军品级-IMU选型和设计
一.传感器选型:目前常用的9/6集成传感器都是工业级别的(-40℃~+85℃);如:
MPU
-6050
MPU
-6000
MPU
-6555
MPU
-6500ICM-20608;LSM6DS
xiaoxilang
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2020-09-13 23:16
瑞萨单片机(R5F100LE) 使用
MPU
6050
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>
MPU
-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的封装空间。
weixin_33849215
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2020-09-13 06:50
模块使用——
mpu
6050
模块连接SCL-------PB8SDA-------PB9VCC-------VCCGND------GNDbit=9600模块不做介绍直接上代码例程基于野火minihttps://download.csdn.net/download/oschina_41906124/11275399
佩佩佩佩佩佩佩琦
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2020-09-13 05:37
模块
单片机、微控制器和微处理器的区别
微处理器(
MPU
)通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。
Arvin_L
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2020-09-12 21:38
others
树莓派读取
mpu
6050内容
树莓派读取
mpu
6050内容sudovi/etc/modules//文件的最后写入i2c-bcm2708i2c-dev//保存退出然后是可选的,把设备解除屏蔽,一块全新的板子可能是没有的。
Hermit_Rabbit
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2020-09-12 19:05
树莓派
微处理器和微控制器的区别与联系
微处理器(
MPU
)微处理器由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能。
liu_liuqiu
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2020-09-12 19:20
物联
路由器技术深入剖解
8位MCU市场已逐步趋向稳定,32位
MPU
代表着嵌入式技术的发展方向,正在加速发展。
iiprogram
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2020-09-12 19:48
嵌入系统开发研究
路由器
防火墙
嵌入式
cgi
网络
linux
第5讲、STM32、
MPU
9250等器件的Symbol绘制
本讲的主要内容是如何使用OrCAD绘制STM32、
MPU
9250等器件的原理图Symbol。在上一讲中我们学习了如何使用OrCAD绘制电阻、电容、电感、二极管等器件的原理图Symbol。
小马哥电子开发学习
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2020-09-12 15:17
Cadence
STM32
Symbol
器件
Cadence
库
CPU、MCU、
MPU
、DSP的区别
CPU、MCU、
MPU
、DSP的区别CPU(CentralProcessingUnit,中央处理器)发展出来三个分枝,一个是DSP(DigitalSignalProcessing/Processor,数字信号处理
zjg555543
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2020-09-12 14:01
用于MCU/
MPU
的uCLinux与Linux有什么区别?
关注、星标公众号,不错过精彩内容整理:黄工素材来源:网络前不久给大家分享过一篇文章《为什么Linux比windows嵌入式系统》主要从安全性和稳定性讲述了其中的一些差异。本文进一步讲述uCLinux与Linux之间的一些差异。一、关于uCLinuxuCLinux:micro-Controllinux,即“针对微控制器领域中的Linux系统”。uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU
ybhuangfugui
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2020-09-12 14:01
CPU、
MPU
、MCU、SOC的区别
2、
MPU
(MicroProcessorUnit),叫微处理器(不是微控制器),通常代表一个功能强大的CPU(暂且理解为增强版的CPU吧),比如IntelX86,ARM的一些Corte
JCxiaohugong
·
2020-09-12 14:13
嵌入式
CPU
MPU
MCU SOC SOPC关系及区别
在嵌入式开过程,会经常接触到一些缩写术语概念,这些概念在嵌入式行业中使用率非常高,下面我们就解释一下这些概念之间的关系和区别:1、CPU(CentralProcessingUnit),是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段:提取(Fetch)、解码(Decode)、执行(Execut
鸭蛋西红柿
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2020-09-12 13:32
嵌入式开发
MCU 与
MPU
的区别
1.概念MCU微控制器
MPU
微处理器2.区别1)
MPU
通常代表一个CPU,而MCU则强调把CPU、存储器和外围电路集成在一个芯片中2)早期,MCU被称为单片机,指把计算机集成一个芯片内3)MCU也常被称为片上系统
weixin_30319153
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2020-09-12 12:33
嵌入式
嵌入式系统基础知识:什么是微控制器MCU
在开发嵌入式系统时,其中一个选择是将计算硬件基于微控制器,而不是微处理器
MPU
。这两种方法都有其吸引力,但通常它们将在不同的应用中找到。
qq_52609913
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2020-09-12 12:38
车载开发之MCU与
MPU
的区别
MCU与
MPU
概述不同点CPU架构命令集概述两者都是配备CPU(CentralProcessingUnit)进行运算处理的半导体器件(在本文中统称为微型计算机)。
阿鹏个
·
2020-09-12 12:18
车载
嵌入式
嵌入式
自动驾驶
如何选择微控制器MCU或微处理器
MPU
这些器件大致分为微控制器(MCU)和微处理器(
MPU
),并有各种不同类型,型号和尺寸。在
MPU
或MCU之间进行选择可能是一项复杂而艰巨的任务。本文将列举这些类型设备的一些主要选择标准。
cpongo1
·
2020-09-12 12:41
嵌入式
操作系统
移动开发
Cortex-M3-
MPU
(存储器保护单元)
Cortex-M3-
MPU
(存储器保护单元)
MPU
使命-关键系统这种系统往往都用于性命攸关的场合,且必须连续无故障地工作,比如,火车调度系统、生命维持系统、大型发动机驱动器、核子反应堆控制、网络/电信的数据交换中枢等
Britripe
·
2020-09-12 05:26
Cortex-M3
Cortex-M3
MPU
Arduino : BPI-BIT 开发板外设
MPU
9250 学习(Arduino)
文章目录前言软硬件函数解析代码讲解使用示例现象参考资料前言学习使用bpi-bit板子上的
MPU
9250制作指南针首先需要安装库:
MPU
9250库库安装方法:安装方法(wiki)软硬件测试使用的开发板:bpi-bit
Chentoday
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2020-09-12 01:23
bpibit
esp32
arduino
STM32F429使用IIC通信协议读取JY901(
mpu
9250)姿态传感器数据(一)
STM32F429IIC通信协议介绍I2C通讯协议(Inter-IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。1.物理层连接I2C通讯设备之间的常用连接方式见下图它的物理层有如下特点:(1)它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共
weixin_43261491
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2020-09-12 01:22
(二十四)树莓派3B+ Node.js驱动
MPU
6050
在之前的博客中写过
MPU
6050模块。(十四)树莓派3B+wiringPi库的使用–硬件IIC驱动
MPU
6050之前使用的wiringPi和C语言写的,现在使用Node.js操作一下。
湖工电气
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2020-09-11 18:40
树莓派学习记录
nodejs
树莓派
raspberry
MPU6050
IIC
CPU、
MPU
、MCU、SoC、MCM介绍
目录一、CPU二、
MPU
三、MCU四、SoC五、MCM六、对比一、CPU中央处理器(英语:CentralProcessingUnit,缩写:CPU)是计算机的主要设备之一,功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据
夏沫の浅雨
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2020-09-05 18:52
硬件相关
CPU
MCU
MPU
SoC
MCM
B站Q2季度财报公布,新用户转化成果喜人,品牌宣传行动触达全网
平均每月付费用户(
MPU
)达到1,290万,比2019年同期增长105%。游戏板块稳步进展,首次线
游戏智库
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2020-08-27 00:00
IIC总线编程说明
举例:
mpu
6050的器件地址有2种,可以通过AD0(地址控制引脚,该引脚控制IIC地址的最低位。
Christmas_d
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2020-08-25 02:49
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