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Linux
MPU
STM32
MPU
6050数据获取、数据处理
2.4STM32
MPU
6050数据获取(IIC+DMP)本篇文章主要针对廉价的
MPU
6050模块。我们这里完成了
MPU
6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。
白茶-清欢
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2020-08-21 02:08
ROS小车搭建
MPU6050
STM32
GY521
零偏
温漂
mpu
6050 接线方法
一般情况下,大家买的
mpu
6050有两种。
zbb564833642
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2020-08-20 20:21
基于
MPU
6050的计步器与久坐检测器实现
内容包括:计步原理、基于
MPU
6050的计步实现、基于
MPU
6050的久坐检测实现。
蔚1
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2020-08-20 18:40
STM32通过
MPU
6050读取HMC5883数据时遇到的问题
上图为所用模块,为市场常见的
MPU
6050模块(GY-521)和HMC5883模块(GY-271)遇到的问题:1、模块共用STM32的I2C接口时的连接方法?
云上月去
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2020-08-20 18:46
学习笔记
MPU
6050简介(1)-基于正点原子的视频整理
MPU
6050的特点①自带数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing),可以输出6轴或9轴(需外接磁传感器)姿态解算数据。
Stupid_Gao
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2020-08-20 17:42
嵌入式开发
MPU
6050 dmp 无法测得数据的问题
今天弄了一下
MPU
6050的DMP,测不到数据。。开始了漫长的找错过程。。首先用DEBUG模式,定位到是哪一句出了问题,,st.chip_cfg.dmp_on这个值不等于1,所以无法正常运行。
localareanetwork
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2020-08-20 16:20
嵌入式
NRF51822自学笔记(四)
mpu
6050读取原始数据
先看一下主函数==#include#include#include"nrf.h"#include"simple_uart.h"#include"inv_
mpu
.h"#include"inv_
mpu
_dmp_motion_driver.h
KGlen
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2020-08-20 16:48
NRF51822
nrf51822
芯片
数据
关于
MPU
6050学习的一些总结之一
MPU
6050芯片手册的整理
关于
MPU
6050学习的一些总结之一
MPU
6050手册整理前言一、
MPU
6050简介二、
MPU
6050相关寄存器1.采样分频寄存器SampleRateDivider2.配置寄存器Configuration3
bty156
·
2020-08-20 15:16
无人机开发
三、ROS小车闭环控制:树莓派 3B 接
MPU
6050方法 以及ROS应用(2)
本人使用树莓派3B参考这个教程有效:https://github.com/chrisspen/ros_
mpu
6050_node里面用到的比较出名的库“
MPU
6050_6Axis_MotionApps20
orcasdli
·
2020-08-20 15:35
ROS小车闭环实现
关于使用
MPU
6050中的几个问题,特记录下来
如果使用dmp计算各种角,就要用到int接口,这时使用软串口就接收不到数据,即使能够接收到,那么6050不论使用uno板卡上的2,3PIN(对应中断0,1)将不会产生中断。如果使用uno上的硬件串口,就不会有问题,在我的项目中利用两个蓝牙进行数据传送,如果蓝牙(主设备)接在硬串口上将不能从slave设备上接收数据。为了是两个设备通信只能用到软串口(SoftwareSerial)。蓝牙通信,要么检测
acktomas
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2020-08-20 15:37
arduino
知识
对于
MPU
6050的一些问题汇总
本人大二,这两年才刚接触单片机,这个暑假用
MPU
6050练习一下I2C通讯,结果I2C还好说,但在使用
MPU
6050时遇到很多问题,上网查有些问题也没有具体的原因和解决方案。
划水的咸鱼游啊游
·
2020-08-20 14:23
MPU6050
KDS
CPU、
MPU
、MCU、SOC 介绍
CentralProcessingUnit,中央处理器)发展出来三个分枝,一个是DSP(DigitalSignalProcessing/Processor,数字信号处理),另外两个是MCU(MicroControlUnit,微控制器单元)和
MPU
猫猫猫猫猫大人
·
2020-08-20 10:56
CortexM3,CortexM4存储器映像
举个简单的例子,各款CM3单片机的NVIC和
MPU
都在相同的位置布设寄存器,使得它们变得通用。
清风晓月之物联
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2020-08-20 09:52
ARM
物联网之STM32开发八(I2C总线通信)
STM32-I2C总线通信内容概要I2C总线通信原理三轴加速度传感器
mpu
6050介绍I2C通信实例I2C总线通信原理内容概要:I2C总线简介I2C总线协议I2C总线读写操作STM32F0-I2C控制器特性
许新天
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2020-08-20 08:38
物联网之STM32开发
stm32/Cortex-M3的内存的4GB的存储空间
Cortex-M3最大支持4GB的存储空间,但在实际的不同STM32不一样;在0xE0000000到0xFFFFFFFF的512MB的地址存储空间是用于NVIC、
MPU
及调试组件等使用;在0xA0000000
ManFresh
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2020-08-20 08:57
嵌入式
嵌入式实验 之 I2C实验(IIC)
https://www.simpleware.com.cn)维周机器人科技有限公司(http://www.vejoe.com)文章目录【实验目的】【实验原理】一、I2C总线协议:二、I2C接口特性三、
MPU
6050
放羊郎
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2020-08-20 08:06
嵌入式
物联网
编程环境
I2C电路故障排除---边沿时间与杜邦线
之前在迷你四轴上用过
MPU
6050,也是I2C接口的。将传感器连接到STM32C8最小系统板上后,移植迷你四轴中的软件模拟I2C协议代码,编写了HTU21D驱动程序,开始测试。
奔跑的悍匪
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2020-08-20 06:26
嵌入式系统
硬件调试
I2C—读写EEPROM学习笔记之I2C物理层与协议层
学
MPU
6050之终极棒棒瓶颈,忘了学I2C部分,导致后期有些代码看不懂。其中据说软件模拟I2C比硬件I2C好使,所以特此来学习一下。P话不多说,开始学习。
宇智波 · 赵四
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2020-08-20 05:59
单片机
MPU
6050 获取角度理论推导(二)---6轴融合算法
接着上篇文章:https://mp.csdn.net/postedit/101777018姿态角解算---互补滤波算法及理论推导一般在程序中,姿态解算的方式有两种:一种是欧拉角法,一种是四元数法。这里不介绍欧拉角法,只介绍四元数法。互补滤波算法:顾名思义,是多组数据结合互补,并进行滤波处理稳定输出,得到姿态的算法。而我们使用的传感器就是加速度计和陀螺仪。加速度计用于测量加速度,陀螺仪用于测量角速度
shao15232_1
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2020-08-19 03:41
电子模块
MPU
6050教程(转载)
如果你想玩四轴,想搞什么空中鼠标,平衡车等待,那么
MPU
6050真的是太强大了,能做很多东西。
ARIA的微笑
·
2020-08-19 03:14
由加速度计解算得到姿态角
再解释原理假设世界坐标系下重力向量为g=(001)Tg=(001)T机体坐标系下,将加速度计测量得到的数据归一化后得到a=(axayaz)Ta=(axayaz)T横滚角、俯仰角、偏航角可简单理解为加速度计绕X、Y、Z轴旋转的角度若使用
mpu
6050
rain9van
·
2020-08-19 03:58
三轴陀螺仪
MPU
3050驱动解析
MPU
3050是invensense公司的三轴陀螺仪芯片,三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器.下图是
MPU
3050的系统框图,芯片有1个中断引脚,可以通过i2c
paomadi
·
2020-08-19 02:44
linux设备驱动
四元数&
MPU
9250
四元数四元数可以理解为定义一个要做的旋转,旋转轴为V=(Vx,Vy,Vz),旋转角度为θ(右手法则的旋转)。q=[q0,q1,q2,q3]q=[cos(θ2),sin(θ2)i,sin(θ2)j,sin(θ2)k]四元数性质i2=j2=k2=ijk=−1jk=iki=jij=kkj=−iik=−jji=−k只有单位四元数才可以表示旋转,单位化四元数:normal=q02+q12+q22+q32−−
codenocold
·
2020-08-19 01:07
AHRS
Ardunio
mpu
6050 dmp 数据通过串口实现与matlab(mac)实时绘图 学习过程 【2014-9-8】
当然为了便于今后的学习,我还是把社区里的代码粘上来较为妥当,自己写的实在是乱的不堪入目//
MPU
-6050Accelerometer+Gyro/
POPOBEhere
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2020-08-19 00:25
学习
六轴传感器
MPU
6050
1.六轴与九轴的区别六轴包括:三轴加速度计、三轴陀螺仪九轴包括:三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计2.
MPU
6050简单介绍
MPU
6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件
SeanyBrake
·
2020-08-18 14:02
I2C设备地址关系——以
MPU
6050举例
转自:I2C设备、读写地址的关系文章目录结论
MPU
6050手册
MPU
6050的AD0端口接低电平
MPU
6050的AD0端口接高电平
MPU
6050相关问题资料整理结论I2C设备的写地址=I2C设备地址<<
blkhumor
·
2020-08-18 14:18
【HAL库代码】之
MPU
6050
文章目录硬件环境头文件代码源文件代码简单举例调试结果硬件环境
MPU
6050.SCL->接STM32F407.PB8
MPU
6050.SDA->接STM32F407.PB9
MPU
6050.AD0->接GND
blkhumor
·
2020-08-18 14:48
HAL代码
平衡车(一)——
mpu
6050与匿名上位机的通信
弄了一天多的上位机,之前没有接触过匿名的上位机,但是听说这个用来调
mpu
6050是极好的选择,于是,找了找电脑,还真发现有v2.6版本的。
又是心心想念雪姐姐的一天
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2020-08-18 05:18
mpu6050
模块介绍之六轴陀螺仪
MPU
6050篇(STM32基本使用)
已经有很多大佬介绍过了
MPU
6050的协议、数据处理方式、滤波算法,所以这部分就不再复述了,本篇主要是针对看不懂长篇大论的小白的简易上手的方法。
程皖Orz
·
2020-08-18 05:18
STM32
单片机
单片机IIC主从机通讯和理解【STC为例】
在最近的项目中需要用到一主多从多个单片机进行数据传输(非强时序),最开始打算使用USART串口来实现,但是串口在连接的时候多个单片机相连会导致数据无法收发的问题,综合考虑SPI和IIC后选择I2C常见的I2C器件有AT24C02/
MPU
6050
程皖Orz
·
2020-08-18 05:28
单片机
IIC从机
单片机
mpu
6050 arduino串口 通讯在ros下的可视化实验
串口协议编写解析ros发布位姿里程数据试验了卡尔曼滤波,加速度积分成位移(漂移问题)加速度转到频域下积分成位移(高频)参考文章fft变换卡尔曼滤波等算法结论:
mpu
6050做角姿还不错,求位置很难。
qq_278667286
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2020-08-18 01:51
算法
arduino
ros
树莓派 python 平衡小车
简单回归下硬件1.树莓派3b2.
mpu
60503.L298n电机驱动,买的的6612电机驱动因为疫情一直没有发出,不知道换上后会不会有提升4.8811cu双频网卡,板载的网卡不知道为什么坏了5.DC降压模块给树莓派供电
gaoteng2008
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2020-08-17 22:14
树莓派 python语言 通过serial口 发送数据给匿名四轴
最近在玩树莓派
mpu
6050,滤波,发现个很神器的软件匿名四轴上位机,可以查看波形,但是网上好像都是C和C++的下位机程序,就仿照着写了python版的importserialimporttimefromstructimportpack
gaoteng2008
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2020-08-17 22:14
MPU
6050 实时图表上位机 C#
参考WinForm做Win8MetroLoad效果的项目做的。串口数据格式是固定的,16进制CSV格式,别的不行。代码挺乱的,初学者。Communicate.csusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Threadin
cd361541453
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2020-08-17 21:08
C#
使用匿名上位机飞控状态实时展示
mpu
6050的数据【附代码】
本文章首先呢,需要介绍一下该文章使用到哪些内容:MDK5、山外调试助手、匿名上位机、STM32F1、
MPU
6050、杜邦线、下载器,程序、山外调试助手以及匿名上位机在结尾附录匿名上位机:一款功能十分完备的上位机软件
程皖Orz
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2020-08-17 19:32
STM32
无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论
MPU
60003轴加速度和3轴陀螺仪L3GD203轴陀螺仪LSM303D3轴加速度计和3轴磁力计HMC58833轴磁力计
MPU
92503轴加速度3轴磁力计3轴陀螺仪(最新版v2飞控才有)飞控的传感器多冗余通过
阿木实验室
·
2020-08-17 13:37
#
无人机测评
APM/PIX调试
IIC不能连续读出多个字节
IIC不能连续读出多个字节,只能读出第一个字节,后面读到的都是OXFF最近使用stm32与
MPU
6050通信,需要一次传输多个数据,根据例程,在stm32f103上正常实现了功能,一次读出24个数据,但将代码移植到
小橘子皮~
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2020-08-16 20:35
stm32
基于
MPU
6050姿态控制外设开发记录
基于
MPU
6050姿态控制外设开发记录简介在电玩城里见过一种枪型的外设,一直想自己实现一个类似的东西。最近比较闲,终于有空来折腾一下。
shangguanwaner
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2020-08-16 14:54
Unreal
Engine4
初学stm32-基础知识及经典案例
最小系统板优点:因最小系统板引脚全部引出,自己学习操作时自由度非常高,想测试哪个外设就连接哪个外设,比如:;led、蜂鸣器……,对于复杂外设tftlcd屏幕,
mpu
6050也可以自己焊个板子,连接到最小系统板
倪牛斯
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2020-08-16 13:28
嵌入式
stm32
c语言
解
MPU
6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角
详解
MPU
6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角1.
MPU
6050是什么?
MPU
6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。
zsn15702422216
·
2020-08-16 04:03
四旋翼
数据处理
stm32
数据
GD32F103+
MPU
9150四旋翼飞行器第一步:姿态融合算法
前言:相比直升机来说,四旋翼乃至多旋翼飞行器的机械结构简单,操控灵活,飞行稳定,体积也能做的更小,当然也能更大,它将直升机复杂的机械结构设计难度转化到了电子电路和算法上面,因此四旋翼飞行器的设计更容易上手,更民众化。四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分:姿态融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和传感器。先介绍下姿态融合算法,姿态融合说白了就是将3轴加速度、3轴角速度和3轴磁场强度融合成四元数,再将
鱼喝水
·
2020-08-16 04:52
算法研究
MPU
6050滤波、姿态融合(一阶互补、卡尔曼)
任务:利用STC89C52RC对
MPU
6050原始数据进行滤波与姿态融合。首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。1.尽量不要用
MPU
6050内置的LPF滤波。
weixin_30894583
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2020-08-16 02:18
MPU
6050姿态结算(采用硬件I2C实现数据融合算法)
姿态角(Euler角)pitchyawroll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surfaceinertialreferenceframe)Sg--------OXgYgZg①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力方向)④Yg轴在水平
王者小金
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2020-08-16 02:36
UAV
单片机开发 | 基于51单片机实现
MPU
6050的卡尔曼滤波算法(代码类1)
github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545============================================================#include#include#include#includetypedefunsignedcharuchar;typede
冲动的MJ
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2020-08-16 01:29
MPU6050
I2C
MPU
6050姿态融合(转载)
姿态角(Euler角)pitchyawroll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surfaceinertialreferenceframe)Sg--------OXgYgZg①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力方向)④Yg轴在水平
星空月191
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2020-08-16 01:52
MPU6050问题
姿态解算基础知识(一)
版权声明原创文章,转载请说明出处:sheng-blog.cn原文出处首先,四轴上用到
mpu
6050进行姿态解算属于惯性导航的范畴,为了了解基本概念跑去图书馆借了四本书回来(这里吐槽下图书馆,《卡尔曼滤波和组合导航原理
雪噬剑
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2020-08-16 01:02
STM32
多旋翼无人机
无人机底层开发-
MPU
6050+磁力计的四元数解算姿态
MPU
6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度,即可以测出某一时间段物体转过的角度。
飘飘仙儿__
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2020-08-16 01:14
无人机传感器开发及简单算法
无人机底层开发-
MPU
6050卡尔曼滤波的简单理解
卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大:它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。从本质上来讲,滤波就是一个信号处理与变换(去除或减弱不想要的成分,增强所需成分)的过程,这个过程既可以通过硬件来实现,也可以通过软件来实现。卡尔曼滤波属于一种软件滤波方法,其基本思
飘飘仙儿__
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2020-08-16 01:43
无人机传感器开发及简单算法
IMU.c(参考匿名的)
#include"imu.h"#include"
MPU
6050.h"#include"math.h"#defineRtA57.324841//弧度到角度#defineAtR0.0174533//度到角度
驰骋光束
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2020-08-16 00:02
MPU
6050误差分析
MPU
6050模块,如图1所示。该模块集成了一片
MPU
6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机,具有串口和I2C接口。
ARIA的微笑
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2020-08-16 00:54
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