MPU

MCU 与 MPU的区别

1.概念MCU微控制器MPU微处理器2.区别1）MPU通常代表一个CPU，而MCU则强调把CPU、存储器和外围电路集成在一个芯片中2）早期，MCU被称为单片机，指把计算机集成一个芯片内3）MCU也常被称为片上系统
weixin_30319153·2020-09-12 12:33

嵌入式系统基础知识：什么是微控制器MCU

在开发嵌入式系统时，其中一个选择是将计算硬件基于微控制器，而不是微处理器MPU。这两种方法都有其吸引力，但通常它们将在不同的应用中找到。
qq_52609913·2020-09-12 12:38

车载开发之MCU与MPU的区别

MCU与MPU概述不同点CPU架构命令集概述两者都是配备CPU(CentralProcessingUnit)进行运算处理的半导体器件(在本文中统称为微型计算机)。
阿鹏个·2020-09-12 12:18

如何选择微控制器MCU或微处理器MPU

这些器件大致分为微控制器（MCU）和微处理器（MPU），并有各种不同类型，型号和尺寸。在MPU或MCU之间进行选择可能是一项复杂而艰巨的任务。本文将列举这些类型设备的一些主要选择标准。
cpongo1·2020-09-12 12:41

Cortex-M3-MPU(存储器保护单元)

Cortex-M3-MPU(存储器保护单元)MPU使命-关键系统这种系统往往都用于性命攸关的场合，且必须连续无故障地工作，比如，火车调度系统、生命维持系统、大型发动机驱动器、核子反应堆控制、网络/电信的数据交换中枢等
Britripe·2020-09-12 05:26

Arduino : BPI-BIT 开发板外设 MPU9250 学习（Arduino）

文章目录前言软硬件函数解析代码讲解使用示例现象参考资料前言学习使用bpi-bit板子上的MPU9250制作指南针首先需要安装库：MPU9250库库安装方法：安装方法(wiki)软硬件测试使用的开发板：bpi-bit
Chentoday·2020-09-12 01:23

STM32F429使用IIC通信协议读取JY901（mpu9250）姿态传感器数据（一）

STM32F429IIC通信协议介绍I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。1.物理层连接I2C通讯设备之间的常用连接方式见下图它的物理层有如下特点：(1)它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共
weixin_43261491·2020-09-12 01:22

(二十四)树莓派3B+ Node.js驱动MPU6050

在之前的博客中写过MPU6050模块。(十四)树莓派3B+wiringPi库的使用–硬件IIC驱动MPU6050之前使用的wiringPi和C语言写的，现在使用Node.js操作一下。
湖工电气·2020-09-11 18:40

CPU、MPU、MCU、SoC、MCM介绍

目录一、CPU二、MPU三、MCU四、SoC五、MCM六、对比一、CPU中央处理器（英语：CentralProcessingUnit，缩写：CPU）是计算机的主要设备之一，功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据
夏沫の浅雨·2020-09-05 18:52

B站Q2季度财报公布，新用户转化成果喜人，品牌宣传行动触达全网

平均每月付费用户（MPU）达到1,290万，比2019年同期增长105％。游戏板块稳步进展，首次线
游戏智库·2020-08-27 00:00

IIC总线编程说明

举例：mpu6050的器件地址有2种，可以通过AD0（地址控制引脚，该引脚控制IIC地址的最低位。
Christmas_d·2020-08-25 02:49

基于MATLAB GUI界面的MCU串口实时绘图设计

本文主要介绍如何利用MATLAB中的GUI工具来制作串口通信上位机，然后利用单片机读取陀螺仪MPU6050的数据传送到上位机，利用上位机将数据利用绘图实时显示出来，有一部分是参考网上其它教程，将在结尾给出参考网址
小白study·2020-08-24 21:05

STM32中断应用笔记

STM32采用了cortex_m3内核，所以这部分仍旧保留使用，但STM32并没有使用cortex_m3内核全部的东西（如内存保护单元MPU等），因此它的NVIC是cort
清醠之美·2020-08-24 16:52

HP6心率血压、SHT20温湿度、MPU6050传感器使用

多个传感器使用HP6心率血压IIC复习IIC简介：IIC数据接口IIC通讯速度器件地址软件模拟起始信号结束信号应答信号读字节/写字节SHT20温湿度MPU6050传感器在项目中使用了HP6心率血压、SHT20
iudio_cool·2020-08-24 14:04

解决友盟推送（U-Push）的register不成功，返回错误信息s=-11,s1=accs bindapp error

privatevoidinitUPush(){PushAgentmPushAgent=PushAgent.getInstance(this);//注册推送服务，每次调用register方法都会回调该接口mPu
快乐由我·2020-08-24 12:29

LCD的接口类型详解

MCU模式（也写成MPU模式的）。只有TFT模块才有RGB接口。但应用比较多的就是MUC模式和RGB模式，区别有以下几点：1.MCU接口:会解码命令，由timinggenerator产生时序
iteye_21199·2020-08-24 08:16

MDK调试错误之HardFault_Handler

HardFault_Handler栈溢出检查机制，适用于所有CM3芯片，造成主栈(MSP)溢出的原因有很多，如过多的定义局部变量，递归调用，中断嵌套等都有可能会导致主栈溢出，stm32不具备MPU，没有对内存进行保护的硬件机制
weixin_34194379·2020-08-24 06:38

STM32 F4xx Fault 异常错误定位指南

存储器管理Fault:检测到内存访问违反了内存保护单元（MPU,MemoryProtectionUnit）定义的区域。用法Fault:
weixin_30756499·2020-08-24 06:49

STM32F207VET+DP83848PHY驱动移植的笔记

到ST官网找到网络的例程：https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software
haidscs·2020-08-24 05:47

MPU6050卡尔曼滤波解算姿态角

实现的效果不咋的，还是存在明显的跳动，估计是MPU6050陀螺仪的事，方差大、数值基本是不准的，爬了。理论推导假定条件使用陀螺仪和加速度计实现卡尔曼滤波有几个基
Shi_Technology·2020-08-23 23:19

利用matplotlib和PyQt5绘制姿态球

前言这个博文可以说是承接前几篇的MPU6050数据读取、姿态解算，这里主要是实现姿态的可视化（也是课程作业要求，爬了）。
Shi_Technology·2020-08-23 23:19

使用PySerial库实现简单的串口程序

下位机传输信息为了简单，用的Stm32f103刷arduino的BL，使用Arduino进行开发总体接线情况是MPU6050的IIC接PB
Shi_Technology·2020-08-23 23:18

MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵

之前的文章MPU6050姿态解算1-DMP方式已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍，并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。
码农爱学习·2020-08-23 19:40

imu数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波

首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。
菜鸟lr·2020-08-23 10:00

FreeRTOS移植到STM32F103

1.创建工程2.将FreeRTOS源码，拷贝到工程目录3.删除其它架构和编译器的代码查看portable文件夹发现MemMang为内存管理相关文件需要保留Commom里面有个mpu相关代码，我们不使用mpu
QQ1034313020·2020-08-23 06:42

2019-12-11

而并没有关于时钟系统的其他操作，今天要对时钟系统进行整体的讲解，即RCC系统RCC系统即resetclockcontrol在mpu和GPIO接口通讯过程中，模块间的通讯要通过总线，使用时会先引用一个总线指针
冯坚浩洲·2020-08-22 22:28

GY521-MPU6050使用笔记-STM32F103VE

一、引脚接法：VCC接电源正极GND接电源负极SCL和SDA接单片机IO口（依据程序的定义接口接，IIC通信）XDA和XCL接外围传感器（一般不接直接悬空）AD0接地/VCC由MPU硬件地址决定INIT
天蓝如海_321·2020-08-22 22:27

C51：无聊到写了16个延时函数---------2019年8月初的日子里

驱动模块装上，MPU装上凑合能动，正反转和快慢都能，但是几天过去我还是没把MPU的使用弄明白。于是，现在想写篇博客打发时间。
Demllie·2020-08-22 14:33

使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元。它还包含温度传感器和DCM，可执行复杂的任务。MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人，如自平衡机器人。
woshiziyu·2020-08-22 12:32

K210入门-裸机开发(十)之IIC协议_MPU6050六轴陀螺仪

开发板:K210AIRVR3版widora开发环境:kendryteIDE官方的必须的参考文档:StandaloneSDK编程指南v0.5.0,以及widora的原理图(一)新建文件夹11my_code_mpu6050
jwdeng1995·2020-08-22 10:40

MPU6050计算竖直平面的物体倾角

关于MPU6050计算竖直平面的物体倾角问题的记录MPU6050的官方DMP是可以测量航向角的，但是它的航向角在没有磁力计的校正下会自增，只能加入一些滤波算法进行一些校正，比如卡尔曼滤波或者互补滤波等，
xieyunsky_·2020-08-22 09:31

【论文学习】YOLOv3：An Incremental Improvement

论文：YOLOv3源代码：pjreddie.com/yolo/视频：https://youtu.be/MPU2HistivI1.Abstract作者对YOLO进行了进一步的更新，做了一些小设计更改让其表现更好
斯丢劈德Tony·2020-08-22 02:55

CC2540 CC2541 蓝牙4.0BLE开发板实现 空中飞鼠、体感游戏手柄【多图】

蓝牙4.0BLE开发板实现空中飞鼠、体感游戏手柄近年来开始流行空中飞鼠与体感游戏手柄，正好我们的开发板上设计有插入mpu6050六轴传感器的适配接口，我们中秋节期间兴趣使然，实现了这么一个方案。
深圳阿莫·2020-08-22 02:05

MPU6050 DMP移植到Air724/Air800 Lua语言

MPU6050DMP移植到Air724/Air800Lua语言MPU6050MPU6050是一个三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器，自带DMP数字运动处理器，可以减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化
剑匣破·2020-08-22 01:58

二轮平衡小车的诞生

设计小车结构1）结构件2）电子设备a.清单b.接线3）小车装配环境搭建1.树莓派系统安装2.网络问题与镜像源选择3.相关软件包安装与测试1)安装启动I2C模块2)安装git3)安装wiringPi模块4)测试MPU6050
ZHANGHAO1117·2020-08-22 01:25

21届联发科提前批面试（IC）

因为项目中涉及到了MPU（疯狂被问，但是不是自己做的，说的很差），但是好点的就是其他自己做的部分说的还行（能够自圆其说）。然后就是问了项目的性能指标。
day day learn·2020-08-21 17:28

Altera cyclone V HPS GIC

AlteracycloneVHPSGIC一、CYCLONEVGIC配置Cyclonev使用双核ARMCORTEXA9硬核处理器，MPU系统框图如下：由上面图可以看出，双核CORTEXA9共同使用一个GIC
如之·2020-08-21 08:30

MPU6050介绍及姿态解算

1、介绍：MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。
哈巴奈拉·2020-08-21 07:58

【stm32】【MPU6050】【GY25Z】一些问题及解决

IIC通信or串口通信硬件连接该功能为使用者自己读取MPU6050芯片数据。
爱吃牛肉的高同学·2020-08-21 06:15

MPU6050可以读取ID值，温度值和原始数据值为零问题解决

MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零（下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了，实际值也是零）。
weixin_30642869·2020-08-21 06:13

关于mpu6050的几个很好的帖子

最近在研究6050，真是很磨人啊，这个小东西还挺复杂，一个读取程序竟然需要600多行。这几天连查资料找到了几个很好的帖子，要是以后有人看到这篇帖子，可以避免误入歧途，也可以省去很多时间。1、阿西莫夫电子论坛：神贴。。ahttp://www.amobbs.com/thread-5581033-1-1.html?_dsign=5c5b5cde2、强大的百度出来的第七实验室：https://wenku.
weixin_30512043·2020-08-21 06:34

51单片机怎么使用MPU6050读取角度值程序 ？？

#include#include//Keillibrary#include//Keillibrary#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedshortushort;typedefunsignedintuint;//******功能模块头文件*******//#include"DELAY.H"//延时头文件#include"lcd1602.H"
weixin_30362083·2020-08-21 06:54

STM32初入门

用于跟跟串口接口的设备通信，比如：USB转串口模块、ESP8266WIFI、GPS模块，GSM模块，串口屏、指纹识别模块2、内部集成电路—I2C，用于跟I2C接口的设备通信，比如：EEPROM、电容屏、陀螺仪MPU6050
_Saitama_·2020-08-21 06:26

无人机加速计、气压计、GPS数据融合

加速计、气压计、GPS数据融合在无人机控制当中，传感器的参与那是必不可少的，特别是陀螺仪，最经典的为MPU6050，目前大部分的无人机都是用的这个器件。
koukou_1538725213·2020-08-21 06:17

个人项目——基于STM32与K60的智能设备

北斗双模定位模块采集经纬度，占用串口2；BMP180气压监测模块采集气压，占用IIC1,；ESP8266WIFI模块与机智云通信，占用串口3，同时也占用了IIC2,；DHT11采集温湿度，占用PG11；MPU6050
唯恋殊雨·2020-08-21 05:03

智能车

基础知识和例程学习下载链接：https://pan.baidu.com/s/1rWpFeGBzgUOg8GWnf25F4w密码：9fmo三天入门M4笔记进阶相关模块的使用细节还不是很熟悉距离传感器编码器电机MPU6050
夏沫不学习·2020-08-21 05:40

2019-12-11

时钟系统RCC（ResetClockControl）MPU中I代表指令，D代表数据，S代表系统然后到总线矩阵总线矩阵一路到GPIO，另一路HCLK->AHB->APB->VABRC：内部震荡晶振
长光19期毛悦任·2020-08-21 04:51

MPU6050 介绍

MPU6050为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置了运动融合引擎，用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其他消费电子设备。
阿基米东·2020-08-21 04:22

基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车关于MPU6050以及视频更新

download.csdn.net/download/feng3121/10262828功能图与程序框图：http://download.csdn.net/download/feng3121/10262796更新MPU6050
feng3121·2020-08-21 03:29

arduino读取mpu6050数据

//连线方法//MPU-UNO//VCC-VCC//GND-GND//SCL-A5//SDA-A4#include#include#includeconstintMPU=0x68;//MPU-6050的
Louistinda·2020-08-21 03:59
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