MWC飞控第9页

无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库简介

无人机飞控ardupilotCopter-4.0.7库简介官方文档-库说明核心库：库名称作用AP_AHRS使用DCM或EKF进行姿态估计AP_Common所有草图和库所需的核心内容AP_Math各种数学函数

Stark-Gs·2023-01-06 17:00

ardupilot飞控源码框架认识

ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识

matlzg·2023-01-06 17:58

ardupilot@天穹飞控计算遥杆控制量到加速度/速度

俯仰输入量转换成角度量2.目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置2.前馈速度控制5.得到姿态控量6.天穹飞控位置控制实现逻辑

魔城烟雨·2023-01-06 17:26

github上的项目怎么运行_分享GitHub上嵌入式相关的高星开源项目

现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：Avem项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem项目简介：这是一个轻量级无人机飞控项目

weixin_39683025·2023-01-03 12:44

【DRONECAN】（一）介绍

DRONECAN前言笔者最近因为项目需要用到CAN通信，所以研究了一下飞控上基于CAN的协议，目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN，DRONECAN是基于CAN的通信协议，并且已经在无人机中广泛使用了

Reed Liao·2023-01-02 20:06

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com

学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。

YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

Jeston 与 PX4（一）

Jeston与ROS大二下半学期开始接触四旋翼无人机，主要在实验室学习飞控，针对bibi飞控的二次开发，与实验室其余成员参加了大大小小的无人机比赛，包括令人崩溃的电赛，虽然没有取得较好的成绩，但却学到了很多

书生的梦·2022-12-31 13:22

PX4 Offboard模式调试指南

下载QGroundcontrolhttps://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/quick_start.html飞控初始化配置按PX4

ChrisLiu__·2022-12-31 13:51

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2开发套件记录_hlld_的博客-CSDN博客】https://blog.csdn.net/hlld__/article/details/1074181002、【Jetso

woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。

Canminem·2022-12-29 22:10

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样

Mark_md·2022-12-29 22:35

ai机器人接口TTS配置

科大讯飞控制台-讯飞开放平台这个页面发音人授权管理看参数

OKCC_kelaile520·2022-12-28 18:22

无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFlyGPS,需要将接线进行更换。

二四日十二画·2022-12-26 23:03

iNavFlight之电传MAVLink协议

iNavFlight之电传MAVLink协议1.业务逻辑框架2.MAVLink电传报文2.1MAVLink电传报文格式2.2iNav支持地面站报文(接收)2.3iNav支持飞控报文(发送)3.MAVLink

lida2003·2022-12-26 23:00

四轴飞控DIY Mark4 - 整理&参数优化

四轴飞控DIYMark4-整理&参数优化1.历程2.参数优化2.1固件BF4.3.12.2动态怠速值2.3滤波参数2.4电调PWM频率2.5GPS高度配置2.6返航速度和高度2.7线性推力修正2.8图传频道调整

lida2003·2022-12-26 23:00

四轴飞控DIY Mark4 - 减震

四轴飞控DIYMark4-减震1.DIYMark42.改进事项2.1Mark45inches机架2.222052450KV无刷电机2.3电机与机架的TPU防震2.4飞控防震垫圈2.5三叶平衡桨3.试飞效果

lida2003·2022-12-26 23:30

四轴飞控DIY Mark4 - RTH/GPS Rescure

四轴飞控DIYMark4-RTH/GPSRescure1.RTH/GPSRescure功能介绍1.1目前(2022.10.01)BetaFlight在该功能点上的规划1.2目前(2022.10.01)iNavFlight

lida2003·2022-12-26 23:28

毕业设计--球上自平衡机器人

这次的主程序更新部分加入了ADRC自抗扰算法部分，一部分直接加入无名飞控的无人机自抗扰文件，另一部分是直接在control.c文件中写的。实际并没有使用ADRC算法。

Jumping润·2022-12-25 18:23

无人机飞控算法-姿态估计-欧拉角-旋转矩阵-四元数

无人机飞控算法-姿态估计此系列记录了我理解的卡尔曼滤波从0到1的过程，从姿态估计到位置估计，我们从核心点一个个出发，并结合实际模块的应用来一一揭开卡尔曼滤波的神秘面纱。

Choopper·2022-12-24 13:25

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

DJIOSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活

wzsrcd·2022-12-23 11:53

DJI A3飞控

A3飞行控制系统集智可靠创造非凡为行业应用与专业级航拍打造技术参数1、主要模块模块尺寸主控64mmx42mmx19.5mmPMU51mmx34mmx13.5mmIMU34mmx26.5mmx20mmGPS-CompassPro61mm(直径)x13mmLED27mmx27mmx8mmIMU：惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。PMU：同步相量测量装置，是用来测量电力系统

sinat_yt·2022-12-23 11:46

dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台：UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控(型号：3.2.36.8固件：1.7.1.5)DJILightBridgeII

星球财经·2022-12-23 11:46

大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享

开发流程步骤一:选择开发方式先去大疆的开发者网站（https://developer.dji.com/）看资料，我选择的是ONBOARDSDKstm32（图一）步骤二:观看官方资料首先要看下Documentation以及APIRefence里面的资料（图二），里面介绍了怎么进行二次开发以及大部分API的用法。步骤三:下载对应软件及代码根据自己的选择，去Downloads里的ONBOARDSDK下

Phillweston·2022-12-23 11:40

DJI v2调参软件软件，在win10上USB连接飞控失败解决办法

DJIv2调参软件，在win10上USB连接飞控失败，排除以下情况：1.飞控损坏2.USB线损坏或者只有充电无通信功能3.驱动无异常最快速的解决办法是:调整系统的时间到2013年以前。亲测可用！

胡狼13·2022-12-23 11:07

DJi Onboard SDK A3飞控硬件环境搭建

developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html按照大疆官网的说明，我们先链接好A3飞控自带的

连风·2022-12-23 11:04

大疆A3飞控使用|飞控配置

大疆A3飞控使用|飞控配置大疆A3飞控介绍总体特性飞行特性外围设备保护功能SDK拓展拓展功能A3飞控使用配置连接飞机基本设置机架安装遥控器电调动力配置感度电池控制参数调试基础感度动力带宽高级感度灵敏度控制器性能参数大疆

月照银海似蛟龙·2022-12-23 11:31

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。

Felix_ZL·2022-12-23 09:27

pixhawk飞控小车倒车_自制迷你PIXHAWK飞控PCB，打完板就可以用哦~

亲自画的开源迷你PIXHAWK飞控，已经调试成功，打完板就可以用PIXHAWK飞控主要电路讲解•1.电源部分：通过芯片BQ24315从电池取出两路5V电压，给各个传感器和总线提供电压。

设计师猫姐·2022-12-23 09:26

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

1.准备工作Pixhawk飞控（以Pixhawk4为例，其他种

Powerful_QI·2022-12-23 09:26

自己组装pixhawk的一些感受

现在你叫我设置遥控器我会了，我也清楚电调怎么接线的了，也清楚怎么供电的了，其实飞控的接线就四个电调的接线，加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了，我现在回过头看无名的无人机就感觉很清晰，让我去组装无名的我觉得我思路应该也是很清晰的

TYINY·2022-12-23 09:55

pixhawk学习

原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/809766101硬件架构分析Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computervisionandgeometrygroup

渡之·2022-12-23 09:25

PX4之常用函数解读

这里首先还是简要说明一下：Pixhawk是飞控硬件平台，PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件，PX4称为原生固件，专为Pixhawk打造。

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

pixhawk硬件设计粗略解析

二、pixhawk硬件解析总结前言本片是个人对NFCYv5飞控的硬件设计的个人分析与笔记。为什么要这么做呢？原因很简单，一是对pixhawk硬件组成有更加深入的理解；二是为以后回顾留下一个较全的笔记。

TLKids·2022-12-23 09:22

PX4自定义混控器

首先需要说明一下，PX4对于一些飞控硬件的支持并不是很好。比如cuav的nano。实践PX

TLKids·2022-12-23 09:52

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

cahrr·2022-12-23 09:51

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR

一銤阳光·2022-12-23 09:51

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

CUAVC-RTK及P9radio使用硬件连接C-RTK连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用

boyhoodme·2022-12-21 23:23

关于pixhawk硬件IMU和compass那点事儿

二、导航坐标系与机体坐标系三、安装IMU，compasss四、hwdef中设置IMU，compass朝向总结前言继上一篇讲解了pixhawk的硬件组成，上上篇讲了飞控固件的移植。

TLKids·2022-12-21 23:22

飞控有用的教程网址集合

http://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/land.htmlhttp://uav.ncnynl.com/archives/201604/27.htmlhttp://pix.1yuav.com/?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg

彩云的笔记·2022-12-21 23:50

CUAV RTK初步使用体验和感受

并不需要太多的设置，在飞控接入RTK后（也包括普通的GPS模块），需要重新进行设置才能使用。

小小洋洋·2022-12-21 23:48

匿名上位机v2.6和V7自定义帧代码和飞控姿态代码

上传数据给上位机V7.1版本方法1/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^上传数据给上位机V7.1版本^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*///和上面的帧协议不一样串口1发送1个字符c:要发送的字符voidusart1_send_char(u

一剃解千愁·2022-12-19 10:49

多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真

对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统

studyer_domi·2022-12-17 20:28

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境）：无人机端：250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控

fikimi·2022-12-17 15:48

PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑

本文主要以PX4飞控1.5.5版本为例，介绍Navigator中自主起飞（Takeoff）算法控制逻辑。注：mission任务中的自主起飞与此模块不同。

Felix_ZL·2022-12-17 13:12

PX4 如何切换到offboard 模式

一、handle_command函数从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控，相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。

xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。

tERaNCarol·2022-12-17 12:40

PX4报错问题整理

最终结果发现原因一：1.四旋翼起飞悬停高度很低，导致估计高度接近0，飞控本身以为没有起飞，会给一个较大的推力，这解释了

doki2022·2022-12-17 12:07

GSMA公布2019“与CTIA合作的MWC洛杉矶”的新增主题演讲嘉宾名单和最新活动进展

来自美国联邦通信委员会、英特尔公司、诺基亚、OpenTable、OrangeGroup和Refinery29的高管将加入主题演讲计划亚特兰大--(美国商业资讯)--GSMA公布了即将召开的MWC19洛杉矶的最新进展

sinat_41698914·2022-12-16 12:20

无人机飞控三大算法汇总

无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。

weixin_34166847·2022-12-14 12:53

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