MWC-飞控

Micropython 飞控 驱动 4.无刷电机

一、介绍无刷电机是通过电调进行控制的，通过对PWM的调整控制电机转速二、代码#控制电机函数frompybimportTimer,Pin,ADCimporttimeclassMotor():#电机pwm初始化def__init__(self,isInit=False):timerMotor_1=Timer(3,freq=50)timerMotor_2=Timer(4,freq=50)self.mot
头发旺盛的玮儿·2020-02-19 05:10

Tello玩具无人机体验

这款Tello玩具无人机出自睿炽科技，结合了大疆的飞控技术和英特尔的高性能处理器，价格优惠、稳
一犁春雨·2020-02-18 18:43

“千翼”让风电巡检不再困扰 | 傲翼飞控

风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW。应国家能源局要求，进一步做好风电开发建设工作，加快推动风电发展。改变风电巡检未来的无人机在风电行业大步向前的同时，后期维护检测工作不容小觑。高效合理的维护能够很大程度上延长发电机组运行寿命。新建风电机组叶片在运转5年左右，外层保护作用的胶衣就会被风沙磨至碎裂，叶片粘合缝也清晰可见。加上叶片弯
中同资本·2020-02-17 03:17

智慧农业：农业智能设备——油动植保无人机

智慧农业：农业智能设备——油动植保无人机植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。
智慧农业网官微·2020-02-16 22:14

智慧农业：植保无人机的优势及其分类

智慧农业：植保无人机的优势及其分类植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现智慧农业喷洒药剂作业。
智慧农业网官微·2020-02-13 03:34

说说最小均方误差（MMSE）

无人机飞控中使用到的卡尔曼滤波函数就是最小均方差的实现。MMSE是一个model用来最小化MeanSquareError（MSE）。什么是最小均方误差？
小蜗牛爬楼梯·2020-02-09 16:22

无人机飞控三大算法

捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。一、捷联式惯性导航系统说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。语录：任何一款有缺点的产品，必然成就了另一款能克服其缺点的产品。另一种导航方式是不依赖外界信息的，这种导航叫做惯性导航。image那什么是惯性导航呢？
小蜗牛爬楼梯·2020-02-09 14:43

Pixhawk LED指示灯的含义

/blog.csdn.net/SimuArch/article/details/90757761一、LED指示灯PIXHAWK上的LED如图：LED.png由上图我们可以看到这些LED灯有左边的FMU飞控板指示灯
duyi324·2020-02-09 11:17

MAVROS坐标转换

飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信息，一般包括飞机的控制模式、
徐凯_xp·2020-02-09 07:25

Day20 结构：FABE法

29.zslsww我们自主研发的旋翼型无人机用于高空监测，机架为碳纤维材质，由6个螺旋桨提供动力，采用流行的开源飞控方案，配备图像远传系统，飞行工况数据实时监控系统，4k高清拍照、摄像机，三维防抖增稳云台
zslsww·2020-02-07 07:31

记寻找 JLink OB 072 固件的过程

所以，大概是在大二做飞控的时候，我定义了一个8-pin的FPC来做专用的调试，里面包含了SWD和UART。并且SWD是带SWO的。image这么多年来，我只做了一个调试器，
毛小嘉·2020-02-05 08:57

换个角度看世界，这个世界也开始变得色彩斑斓

22014年大学毕业，我进入一家无人飞机公司，成为一名飞控手，负责操控无人飞机飞行和航拍。公司生产的是军工产品，经常出差，带着设备全国各地跑，偶尔出国。刚开始很兴奋，想着可以公费旅游。同
余枭·2020-02-01 17:23

四旋翼部分代码解析（一）

2020.01.14向峻宏飞机模型整体结构a.JPG这是四旋翼无人机的核心三大块，无人机、四旋翼和刚体部分，简单来说，一个飞行器就是一个刚体仿真加上环境仿真再加上飞控。
Quadrotor_RL·2020-01-20 00:49

战斗机中的飞控

16140210089于川皓对于飞控这个概念，很多人平时大概只能“凭感觉”聊聊而已。今天不妨了解下，战机飞控究竟是个啥。
道无涯_cc76·2020-01-07 11:52

大疆无人机无限风光背后的 DJI Studio 团队

从最早的商用飞行控制系统，到随后陆续推出的ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台、多旋翼一体机Phantom、Ronin三轴手持云台系统和“可变形”四轴飞行器Inspire1
雷科技·2020-01-06 08:07

JSBSim学习笔记(6)——飞行控制系统

飞行控制组件及其配置飞行控制率、稳定增强系统、自动驾驶仪和其他飞控系统（航电、电气等）都能够在JSBSim中以独立的控制组件进行建模。JSBSim提供了一套可配置的组件，包含增益、滤波器、开关等。
么的聊·2019-12-29 21:45

浅谈无人机

固定翼是比较主流的非主流的无人机，比较成熟，国内做固定翼飞控的也很
简书中的战斗书·2019-12-28 10:15

无人机题目

多轴飞行器使用的电调一般为[1分]C无刷电调4.多轴飞行器使用的动力电池一般为[1分]A聚合物锂电池5.部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为[1分]C此螺旋桨为顶视逆时针旋转6.多轴飞行器的飞控指的是
Gaokaining·2019-12-26 23:32

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：原文见四旋翼位置控制之-定高篇原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
无名小哥·2019-12-26 06:57

空地一体削南瓜

西部某空军基地飞控中心“空军兄弟是比咱们这些泥腿子洋气，”袁朗捏着手里断了腿的雷朋墨镜环顾四周，然后目光扫过身边穿着皮夹克的凌伟峰，“屋里还带着墨镜。”
八一镊子·2019-12-24 18:29

植保无人机喷头用得好，省事又高效！

而这会来事，不仅体现在飞控系统、动力系统、定位系统等方面，还有喷洒系统的选择也是大有讲究。喷头作为植保无人机喷洒系统的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到喷洒雾化效果、农药利用率、作业效率。
珠海羽人·2019-12-21 23:20

2019-10-26 apm 四轴

ssid:ezuavpw：12345678905760014550此款WIFI数传模块适应于APM和PIX等飞控，可以用于手机、平板以及电脑连接飞控调参和设置。
yao枫叶_acf3·2019-12-19 03:54

火星，明年见！

而中国火星探测任务飞控团队日前也首次亮相。画面中的年轻人们，就是我国火星探测任务的飞控团队成员。火星探测器发射后，将在这个团队的帮助下到达火星，完成“绕、落、巡”一系列任务。
新青年·2019-12-17 00:00

战斗机中的飞控

【嵌牛导读】：随着航空技术的发展，从莱特兄弟最开始研制出的飞机的最基础的机械飞控，到今天的超音速战机时代的电传飞控，飞控正在逐渐发展。
道无涯_cc76·2019-12-16 06:34

[Research.002] 第三届无人机大赛情况

触舰复飞1.1.3.611所经过两年的进一步研发，尤其是在开源飞控的基础上，进行了定
读书行路风雨兼程·2019-12-15 12:37

战斗机中的飞控

对于飞控这个概念，很多人平时大概只能“凭感觉”聊聊而已。今天不妨了解下，战机飞控究竟是个啥。广义来说，飞机的飞控由三个部分组成：信号系统硬件和软件以及辅助动力系统（比如液压器）。
道无涯_cc76·2019-12-08 06:07

多轴飞行器、平衡车和手机以及沙子

多轴飞行器的核心是飞控系统，飞行控制系统需要各种传感器，比如用于姿态检查的电子陀螺仪，用于定位的GPS，测量高度的气压传感器，测量方向的地磁传感器等等。
纽村老马·2019-11-30 20:28

Linux(ubuntu 18)上编译 及修改 INAV 飞控代码(混控功能)

这其中有个问题：就是电机转90度后飞控板XYZ方向传感器没有对应旋转，无法起到自稳作用了，垂直起落时两个电机转速差动控制左右副翼方向的平衡，但转到水平方向，就应该变成前进方向控制差动，起到类似方向舵的
noname101·2019-11-24 23:24

超大容量！植保领域的又一匹黑马横空出世！

目前市场上主流的植保无人机载重以6KG和10KG为主，同时受飞控技术和电池容量的影响，一个架次作业的耕地亩数有限，需要时常返航添加药液，当作用于大面积耕地时比较费时费力，因此，农业飞防作业对大容量植保无人机的需求日趋紧迫
天途航空·2019-11-07 22:44

无人机飞控系统的原理、组成及作用

姓名：马楠学号：1600030071[导读]无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是关键部分。
小马哥1234·2019-11-06 00:11

吃透电传飞控：国产三代机上天的头号战役

在这些无数的难关当中，吃透电传飞控技术堪称歼-10研制的头号战役。
军中利刃·2019-11-06 00:22

Program.四旋翼【调试篇】

把FTDI和飞控板相连。(FTDI的驱动程式)MultiWiiConf.exe●关键点开关的设定主要就是AUX1、AUX2，红底为关闭，绿色为开启。
康双全·2019-10-31 14:07

思岚A1激光雷达hector_mapping建图与定位

ROS中最常见的定位包还是gmapping，gmapping是需要里程计的数据也就是IMU或者视觉里程计的数据，但是目前还是仅仅在电脑中测试，并未实现树莓派与飞控通信，因此使用不用里程计数据的hector_mapping
欧俊岑·2019-10-29 12:33

[飞控]如何学习无人机-入门篇

学什么我把无人机分成3个大模块操作目的：组装无人机，享受驾驶无人机的乐趣。抱歉我给不了太多建议，因为我从没有以此为目进行过学习，但是我知道这一部分的知识关键词是【航模】，有非常多的【航模】发烧友可以给你更专业的意见。知识目的：了解无人机的本质知识解决的是「why?」如果你遇到的问题通常是，为什么要用欧拉角？为什么要用滤波？那说明你现在需要的问题都是知识型问题。关键词是【导航】【控制】等理论知识。开
zinghd·2019-09-04 00:00

数学和编程到底是什么关系？

我从大一就开始接触编程，到现在毕业两年，既在大型国企做过飞控算法，也在世界500强外企做过通信算法开发，真的没有那么多
Allen5G·2019-08-26 23:20

PX4代码解析：振动分析

更多无人机技术相关文章请关注此公众号一、前言前面的文章主要都是一些理论知识为主，很多读者朋友看了之后可能会有点枯燥，里面很多公式看起来也比较晦涩，今天起给大家讲一讲如何用开源飞控PX4飞好一架飞机，飞机主要以多旋翼和垂起固定翼为主
weixin_44616080·2019-08-24 21:53

Micropython 飞控 驱动 3.MPU9250

一、介绍MPU9250和MPU9255内部都是集成MPU6515+AK8963两个传感器，接口也是一样兼容都含有I2C和SPI接口。真没看出有什么硬件有什么区别，只有内部固件有一点区别，后者dmp库多了几个功能接口函数，支持如骑行等运动模式检测等。**MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975
头发旺盛的玮儿·2019-08-19 16:36

ardupilot-3.6.9 stabilize模式下（增稳模式）油门输入输出整理

stabilize飞行模式下，飞控的油门控制直接来自于遥控器的油门通道。通过遥控器油门---->控制指令(0～1000)--->油门期望值(0～1)。
BreederBai·2019-08-15 18:22

ANO匿名飞控分析（3）— 姿态解算原理及代码分析

准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123文章目录一、姿态解算原理相关1、简介2、坐标变换和旋转矩阵3
云端FFF·2019-07-29 07:34

飞控算法

Target_Angle[0]=-Pitch_Control;//自稳时，期望俯仰角Target_Angle[1]=-Roll_Control;//自稳时，期望横滚角姿态自稳时候：（油门直接来源于遥控器油门给定）Total_Controller.Pitch_Angle_Control.Expect=Target_Angle[0];Total_Controller.Roll_Angle_Contro
Rysin·2019-07-28 23:18

达飞控股：不忘初心，方能砥砺前行

达飞控股作为一家国内领先的互联网科技金融企业，始终不忘初心，坚持一切以客户为主的发展宗旨，希望通过企业的努力为用户提供更为便捷、多样的金融服务，构建“科技金融”新生态，并推动科技金融的发展。
大姐在此·2019-07-24 22:46

怒飞垂云视频教程 四、建立软件仿真环境

无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284无人机固件编程与平常的纯软件编程不同，它的测试受限于天气、光线、空域等因素，测试成本非常高，因此对于飞控代码的控制逻辑的测试
怒飞·2019-07-20 17:33

匿名四轴上位机使用手册

匿名四轴上位机使用手册目录1、串口功能2、高级收码3、波形显示4、飞控状态5、上传数据的单片机程序6、更多参考1、串口功能软件界面串口功能和串口助手等软件功能类似，设置也差不多。
-零·2019-07-16 18:00

MAVROS PX4

最近在做视觉识别的项目，视觉开发的工作在NVIDIA的JETSONTX2板卡上完成，也可以用ODROID，这个视情况而定，而视觉识别后的结果要传输给飞控，因为在TX2上面跑的是ROS系统，所以TX2与PIXHAWK
weixin_44616080·2019-06-30 23:57

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器

进入到参数设置里面，查询EKF2_AID_MASK，在px4中使能px4flow，设置为2即关闭GPS打开光流2、查询SENS_EN_MB12XX在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE3、重启飞控
dejie_li·2019-06-26 15:10

IMU 测量模型和运动学模型

随机游走噪声，是传感器内部机械、温度等各种物理因素产生的传感器内部误差的综合参数，是变化缓慢的bias二、陀螺仪目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量，采集一定的数据，求平均，这个平均值就是零点偏移，后续飞控所读的数据减去零偏即可
cjn_·2019-06-17 22:56

无人机 ardupilot 编译环境 docker镜像

于是开始构建镜像，更换国内源，修改Dockerfile，最终编译成功：sudodockerbuild-tliujb0319/ardupilot:latest.有需要的可以去我得DockerHub仓库下载飞控地编译环境镜像
vito0319·2019-06-11 18:24

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

日期：2019.05.08前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目，它们均在Linux下基于gcc编译工具链开发，对于那些习惯与在Windows下使用KeilMDK
梦萦蓝天·2019-05-09 00:44

Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控

日期：2019.05.05开发环境：ubuntu18.04工具链：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1）一.基础软件vscode安装方式自行百度，之后记得再安装一些必要插件比如C/C++，GitLens等。gitubuntu自带二.下载和编译1.下载代码gitclonehttps://github.com/betaflight/betaflight.git2.安装编译
梦萦蓝天·2019-05-08 09:46

Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控

日期：2019.05.05开发环境：ubuntu18.04工具链：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1）一.基础软件vscode安装方式自行百度，之后记得再安装一些必要插件比如C/C++，GitLens等。gitubuntu自带二.下载和编译1.下载代码gitclonehttps://github.com/betaflight/betaflight.git2.安装编译
梦萦蓝天·2019-05-07 13:13
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