MWC-飞控

Pixhawk代码分析-准备

代码分析准备篇实验平台SoftwareVersion：ArduCopter（Ver_3.3）HardwareVersion：pixhawkIDE：eclipseJuno（Windows）组件购买Pixhawk飞控
csshuke·2018-05-27 16:38

被冤枉的AB点作业功能对无人机植保到底有多重要？

植保无人机群里，有人在讨论AB点作业功能哪家飞控的操作简单。
csshuke·2018-05-24 19:05

APM和PIX飞控日志分析入门贴

我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件
csshuke·2018-05-24 11:33

Ardupilot源码编译（一）

当我们购买好飞控板之后，如何根据源码把飞控程序编译并且链接成一个可执行程序烧录进入飞控板呢，这时候.mk（即Makefile）文件就显得非常重要的。.
蓬莱道人·2018-05-22 16:09

Ardupilot源码编译（一）

当我们购买好飞控板之后，如何根据源码把飞控程序编译并且链接成一个可执行程序烧录进入飞控板呢，这时候.mk（即Makefile）文件就显得非常重要的。.
蓬莱道人·2018-05-22 16:09

无人机飞控姿态解析

博主：UAV声明：尊重版权，转载请注明出处。原文地址：联系方式：[email protected]技术交流QQ：595493514其中飞行控制原理如图1：1.通过加速度计，陀螺仪，磁罗盘，GPS等姿态传感器采集当前无人姿态，并进行姿态解析。2.通过地面站或者遥控器设置飞行模式。3.通过遥控器输入或地面站命令，进行控制无人机动作。4.计算无人机动作，算出目标电机输出，传达输出命令（图1：飞行控制流程）
llq_arm·2018-05-22 14:29

APM（Pixhawk）飞控添加自定义驱动程序的方法

无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284APM飞控（运行在Pixhawk硬件之上）添加一个新的硬件驱动其实很容易，如果你想添加一个新的串口外设
怒飞·2018-05-22 08:39

大神浅谈无人机飞控软件设计 系统性总结

写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。
csshuke·2018-05-21 11:51

陀螺仪的数据处理

1陀螺仪数据校准1.1原理一款飞控上的传感器是需要进行校准的，比如这里讲的陀螺仪。
csshuke·2018-05-21 11:11

大神对飞控精准高度估计算法解读

飞控的高度信息主要由气压计来提供，也可包含GPS、超声波等。跟姿态解算类似，单一的传感器所提供的信息并不能满足实际应用要求，所以同样需要多传感器数据融合。
csshuke·2018-05-21 11:30

详解几种飞控的姿态解算算法

姿态解算是飞控的一个基础、重要部分，估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳，是飞行稳定的最重要保障。有关姿态解算的基础知识，这里笔者不会细细描述，有关这方面的资料，网上已经有很多。
csshuke·2018-05-21 11:38

Pixhawk的硬件架构

四轴外观连线图：组件购买:>Pixhawk飞控1个>电调4个>电机4个>锂电池220003C1个>电源模块1个>螺旋桨4个>安全开关1个>蜂鸣器1个>数传接收和发射1套>图传接受和发射1套>GPS1个>
蓬莱道人·2018-05-17 17:28

ubuntu14.04编译apm源码

最近要参加未来飞行器大赛，需要用到开源飞控apm，于是花了好几天下载编译了apm的源码，在win试过，在ubuntu试过，期间遇到很多坑，功夫不负苦心人，最终在ubuntu上编译成功了。
想想叫啥名·2018-05-16 19:17

无人机开发资料推荐

国内这方面的做得比较好的有匿名开源四轴飞行器，有开源的微型四轴飞行器，也有开源飞控，均提供原理图和能稳定飞行的源代码。个人建议新手入门可
不会写代码的美年达·2018-05-10 08:37

PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1）

一拖四如下图所示：由于在毕设之前从未接触过飞控，所以初次上手真的是困难重重啊，说起来都是泪。
Enoch_klb·2018-05-02 12:18

天要下雨

我们分头行动，我负责紧急与地面飞控中心联系，设
实能·2018-04-16 22:09

PID算法 旋转倒立摆与平衡车的区别。此贴后边会更新。

后来对四旋翼很感兴趣，想弄一架玩玩再亲自写程序做一架，买了PIX飞控玩了很久，自己也
高颜值的杀生丸·2018-04-14 23:00

Plane（Fixed Wing） ——ArduPilot——飞行模式

Manual手动模式：RC直接控制飞机不经过飞控，RC输出可能与输入不同的方式如下：如果触发了配置的故障保护或地理围栏，并且Plane获得控制权如果启用了VTAI
慕离巷·2018-04-02 20:39

警用无人机标准

警用无人机的任务特点要求其总体布局和自动驾驶仪(俗称：飞控)有专门的设计方案和良好的实用效果来支撑。而从数据链路和通信中继的角度看，警用实务对无人机提出了更高的要求。
mk仪器仪表·2018-03-30 17:57

四轴飞行器基本组成及其飞行原理详解

避免只是知其然，却不知其所以然；查阅资料后，便在其他文章的基础上，将此文归纳整理出来；文章末尾有参考文章列表，同时感谢原作者的创作；先上一张自己组装的四轴飞行器(￣▽￣)／：一、四轴飞行器的基本组成遥控器：向飞控发出信号
坑货行不行·2018-03-29 00:28

大疆M100，M200，M600系列对比

机型接口续航（标配无负载）（min）飞控扩展价格M100CAN,UART22N1避障+云台相机19999M600PROCAN,UART32A3PRO云台相机（自带避障）32999M210USB,I/O,
一把木剑·2018-03-22 11:24

PX4飞控之导航及任务架构

感谢博主的分享，原文地址：http://blog.csdn.net/zhenglongf/article/details/77775658本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑
望天际·2018-03-01 11:47

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）

无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284一、无法解锁（黄灯闪烁）无法解锁的原因会有多种，请按照如下步骤进行检查：1、初始设置是否全部完成a、机架类型选择是否正确
怒飞·2018-02-11 14:33

NUTTx移植到飞控板

nuttxgitclonehttps://bitbucket.org/nuttx/appsgitclonehttps://bitbucket.org/nuttx/tools2、根据系统硬件找到类似配置文件：我们飞控板采用
chinazhangzhong123·2018-02-07 13:37

ardupilot之添加mavlink消息

使用需要花些心思，这里给出pixhawk飞控中arducopter代码是如何利用mavlink发送消息，并且更新xml文件通过mavlinkgen
白昼行将·2018-01-09 16:38

无人机自主跟踪系统（总体概述）

系统的硬件结构：摄像头作为图像的输入机载计算机TX1执行侦测算法机载计算机TK1执行跟踪算法大疆M100和飞控作为载体和执行单元手机作为一个辅助的监控后台，既可以查看状态和图像，也可以下发一下指令。
一銤阳光·2018-01-06 22:44

pixhawk软件架构

平台支持PX4飞控固件不针对特定的车辆/机体模型进行开发，所以支持的平台的数量是无限的。目前主要有多旋翼、固定翼、垂直起降三类机型的固件。软件结构可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
csshuke·2018-01-02 15:53

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。
csshuke·2017-12-20 14:33

Pixhawk原生固件PX4之常用函数解读

这里首先还是简要说明一下：Pixhawk是飞控硬件平台，PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件，PX4称为原生固件，专为Pixhawk打造。
csshuke·2017-12-20 14:56

Pixhawk入门指南-目录

www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍：APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIYDrones）推出的飞控产品
Stone_HLL·2017-12-13 09:39

深圳市大疆创新科技有限公司

通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
风花雪梨·2017-12-12 00:49

关于朱雀飞控系统升级

minivet朱雀今日更新飞控固件升级软件，官网可下载亲爱的用户，本次更新对飞行体验以及飞行姿态进行优化，合入最新安全补丁和改善程序，为了您有更好的飞行体验，推荐您进行升级【注意:此版本只适用于V101
曼塔无人机·2017-12-03 03:26

使用SP Racing F3飞控&ROSflight软件包的无人机自主飞行系统

搭建四旋翼系统机架：XR215Plus328分线板：XR215PlusPDB飞控：SPRacingF3标准版（Acro）86电机：银燕RS22052300KV400电调：TYPHEERXXY30A340
一銤阳光·2017-11-21 20:39

使用SP Racing F3飞控&ROSflight软件包的无人机自主飞行系统

搭建四旋翼系统机架：XR215Plus328分线板：XR215PlusPDB飞控：SPRacingF3标准版（Acro）86电机：银燕RS22052300KV400电调：TYPHEERXXY30A340
一銤阳光·2017-11-21 20:39

【看雪2017安全开发者峰会演讲回顾0x1】如何黑掉无人机

此次议题是由谢君为我们带来的如何黑掉无人机，其中就涉及了诸如飞控系统等专业领域的研究。而从最初的设备拆解到各个芯片
看雪学院·2017-11-21 18:40

STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信；2.STM32开发板读取
zqtdiyer·2017-11-08 10:11

Pixhawk进阶开发

使用者-初见Pixhawk大家知道Pix是一个出色的开源飞控，那到底什么是Pixhawk呢，它有那些种类、它的硬件是怎么设计的，软件是基于什么方式设计的，我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。
一銤阳光·2017-11-04 12:14

Pixhawk飞行模式的讨论

AltitudeHold定高模式飞控使用自动
一銤阳光·2017-09-29 20:27

飞控打信息打印

mavlink_log_criticalmavlink_log_critical(mavlink_log_pub_local,"HILplatform:Connecttosimulatorbeforearming");借助此，可以把飞控打信息印到地面站如果是打印到
_Better__·2017-09-25 16:35

在gazebo6上对Pixhawk进行仿真

因为项目使用到Pixhawk飞控，所以我想在仿真环境中对无人机进行仿真。1.下载Pixhawk源码并编译源码mkdir-p~/src//源码文件夹cd~/srcgitclon
一銤阳光·2017-09-21 08:49

PX4飞控学习（一）

一.linux下环境搭建用户需要“dialout”组来访问usbcat>$HOME/rule.tmp<<_EOF#All3DRobotics(includesPX4)devicesSUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="26AC",GROUP="plugdev"#FTDI(andBlackMagicProbe)DevicesSUBSYSTEM=="usb",ATTR{i
Orbz·2017-09-16 16:14

小四轴——空心杯电机引起的电源干扰

问题用STM32做了一个微型四轴的飞控，使用的是空心杯电机，使用一个MOS管驱动，但是现在电机只要运行起来，就会产生非常大的干扰，直接导致STM32复位或不运行。
卡咖喱·2017-09-15 21:24

教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控

教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控树莓派可以与Pixhawk飞控相连，读取飞控中的状态信息，同时对飞控发送指令。
沉迷学习的Roger·2017-09-13 17:46

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR
一銤阳光·2017-09-11 08:40

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器

飞控的固件为Copter-3.3或之后的版本。推荐使用最新的稳定版本。手上有Maxbotix1403（PX4Flow自带）以
沉迷学习的Roger·2017-09-09 12:40

rcS启动

研究PX4一段时间，发现绕了很大的圈子，分析NUTTX系统是费时费力的，其实大可不必，Nuttx只是一个操作系统，作为飞控程序的载体，实际上我们只需要分析启动脚本就可以了。
_Better__·2017-09-05 17:45

Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

双清微电子前言：PX4支持Pixhawk、pixracer、高通骁龙飞控板、树莓派、派诺特等硬件。PX4是构建在Nuttx实时操作系统上的。
cuigaosheng·2017-08-25 14:27

PX4代码学习系列博客(1)——开发环境配置

关于px4飞控程序的博客，我打算写成一个系列，目前计划包括的内容有：1.win10操作系统和Ubuntu操作系统开发px4程序需要安装的软件及怎么安装。2.nuttx操作系统介绍。3.px4代码结构。
仟人斩·2017-08-19 02:33

使用VS2013编译开源的飞行控制器APM代码

又要开始做飞机了，本来做无人机确实是有挑战性的一项工程，但是因为本科已经做了一年多的无人机了，对它的原理和控制手段都很熟悉，自己写过飞控，就差加GPS了，不过加GPS这部分确实也更困难，如果要继续做呢可能还要接着做一年多
Gy_Hui-HUST·2017-08-04 16:39

QAV250四轴穿越机安装全程详解（多图）

主要内容包括：系统基本配置QAV250机架安装飞控及其部件安装飞行前的准备一、基本配置机架QAV250机架×1动力店家定制22042300kv马达×4银燕BL电调12A×4MatekPDB-XT60分线板
iracer·2017-08-02 23:02
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