MWC-飞控

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR
一銤阳光·2017-09-11 08:40

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器

飞控的固件为Copter-3.3或之后的版本。推荐使用最新的稳定版本。手上有Maxbotix1403（PX4Flow自带）以
沉迷学习的Roger·2017-09-09 12:40

rcS启动

研究PX4一段时间，发现绕了很大的圈子，分析NUTTX系统是费时费力的，其实大可不必，Nuttx只是一个操作系统，作为飞控程序的载体，实际上我们只需要分析启动脚本就可以了。
_Better__·2017-09-05 17:45

Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

双清微电子前言：PX4支持Pixhawk、pixracer、高通骁龙飞控板、树莓派、派诺特等硬件。PX4是构建在Nuttx实时操作系统上的。
cuigaosheng·2017-08-25 14:27

PX4代码学习系列博客(1)——开发环境配置

关于px4飞控程序的博客，我打算写成一个系列，目前计划包括的内容有：1.win10操作系统和Ubuntu操作系统开发px4程序需要安装的软件及怎么安装。2.nuttx操作系统介绍。3.px4代码结构。
仟人斩·2017-08-19 02:33

使用VS2013编译开源的飞行控制器APM代码

又要开始做飞机了，本来做无人机确实是有挑战性的一项工程，但是因为本科已经做了一年多的无人机了，对它的原理和控制手段都很熟悉，自己写过飞控，就差加GPS了，不过加GPS这部分确实也更困难，如果要继续做呢可能还要接着做一年多
Gy_Hui-HUST·2017-08-04 16:39

QAV250四轴穿越机安装全程详解（多图）

主要内容包括：系统基本配置QAV250机架安装飞控及其部件安装飞行前的准备一、基本配置机架QAV250机架×1动力店家定制22042300kv马达×4银燕BL电调12A×4MatekPDB-XT60分线板
iracer·2017-08-02 23:02

虫口夺粮飞防服务队走进精准扶贫村，培养新一代飞控手！

为了培养更多农业植保相关领域的专业技术人才实践能力和综合素质，推动雷州市精准扶贫那毛村人才储备的发展，由广东省农业厅精准扶贫领导牵头组织，7月29日在雷州市那毛种养农民专业合作社举办植保无人机操作培训班。培训班上，受邀前来的虫口夺粮飞防服务队队员向参与学习培训的农户讲解了珠海羽人自主研发的谷上飞农用无人机机型，并详细介绍了谷上飞农用无人机3WDM4-10L和3WDM8-20L两款机型的性能、功能、
羽人农业航空·2017-07-31 13:11

从代码自动生成谈起：论飞控软件设计的新模式——翼朝自动化开发与设计工具

1.无人机系统集成不简单纵观近两年来国内外的无人机行业，除了大疆（DJI）这枚独秀，其他消费级领域的无人机企业大多处境艰难。零度事实上已被大疆收编；亿航一提起来只被人记得PR做的好；Yuneec新产品乏力、人才流失被讨债；法国Parrot公司的无人机部门大量裁员。在大疆强大的创新与研发能力面前，既便是最早推出娱乐多旋翼机的Parrot也败下阵来，其他没有扎实产品研发实力的公司更是被一步步逼入困境。
翼朝智能科技有限公司·2017-07-27 18:35

微型四旋翼飞行器设计经验之瞎扯淡

去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行，后续又增加了一些常规的辅助的功能，失控保护、姿态微调等等，之后又利用OLED屏幕，设计了一个三级菜单，把各种参数的设置，飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一起
Rick_Grimes·2017-07-19 10:47

初学四旋翼之光流定点

本项目使用px4flow模块测速，与飞控的通讯方式为I2C。安装时因注意光流模块与飞控的方向。（一）为什么使用光流模块？
dhaduce·2017-07-17 09:25

培训课程介绍

而后在一家无人机企业和一家机器人公司工作期间，完成了旋翼无人机定高，定点功能实现，建立了旋翼无人机基于matlab的飞控设计开发环境。精通飞行器建模与控制技术的理论和实
翼朝智能科技有限公司·2017-06-23 11:13

Ardupilot -- APM源码笔记（重制）~序言

从微型四轴，到中大型的多旋翼、固定翼直升机无人车，国内的研究团队也是日渐增多，像中小型四轴研发的烈火、无穷等团队在某宝也都有自己的研发产品在售卖以及相应的技术交流群，还有像匿名做自己的飞控跟地面站的也有
GenCoder·2017-06-09 14:29

M100的飞行模式

P模式：默认模式A模式：几乎不用F模式：开发者（使用sdk）模式2、若使用sdk控制无人机（1）飞控连接DJIAssitant2软件，勾选“启用API控制”（2）在DJIgoapp中选择“允许切换飞行模式
songjinbo3·2017-05-31 13:39

ROS环境下Pixhawk+XPlane半实物仿真

使用pixhawk作为飞控开发固定翼飞机的相关应用时，半实物的仿真环境可以很好的模拟真实的飞行环境。本文介绍了借助Mavros软件包实现ROS环境下机载处理的半实物仿真环境搭建。
冬青实验室·2017-05-17 22:59

UCOSIII编写无人机飞控程序——第一篇

研究无人机飞控已经接近两年，作为一个业余的兴趣爱好。
cyllyc1234·2017-05-01 22:20

ArduPilot源码学习--(一)--MAC下编译ArduPilot源码

最近大半个月都在搞ardupilot的东东，我的测试机是一台250的穿越机，Pixhawk2.4.8的飞控（比较耐炸，机器刚到那天，测试时，由于GPS有问题，从大概6楼掉下来，四个桨叶的螺丝全掉了，桨叶也掉了两个
cubar·2017-04-30 22:16

解析警用无人机的应用特点

反恐处突智慧警务警用无人机的任务特点要求其总体布局和自动驾驶仪（俗称：飞控）有专门的设计方案和良好的实用效果来支撑。而从数据链路和通信中继的角度看，警用实务对无人机提出了更
特种装备·2017-04-20 11:49

APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行）

设置家的位置对于直升机和多旋翼家的位置一般是飞控解锁的位置。这意味着打到返航模式飞机自动返回到飞机解锁的位置。
flying_where·2017-03-27 10:57

Pixhawk原生固件PX4之顶层软件结构

左边是整个飞控系统的控制功能实现用户通过地面站或者遥控器发出模式切换以及摇杆操作对飞行器进行控制，commander根据飞行器的当前状态对用户想要切换到的状态main_state进行判断：是否能够切换到目标状态
FantasyJXF·2017-03-10 23:24

自制小四轴：从入门到放弃

我做四轴的主要目的是为了学习飞控算法，这个过程肯定少不了调试，为了安全，我选择做一个小一点的，手掌那么大的四轴，叶片的威力比较小，价格也便宜，即使摔
林墨·2017-03-03 18:01

无人机飞控

飞控子系
Jjh449027368·2017-02-24 21:37

会飞的4K摄像机！小米无人机4K版发布

图片2.png图片3.png小米无人机4K版拥有通过软硬件的结合打造了高智能的自动化飞控，基本操作能够一键完成，并支持电子围栏防丢功能。双IMU
豆浆果子是我晚餐·2017-02-23 16:37

无人机系列之飞控算法

通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹.图2多轴飞行器图3各类变模态平台二.无人机的系统架构图4无人机系统架构三.飞控系统简介
ad3600·2017-02-09 16:35

开源飞控资料

四轴开源资料http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_0840690820800830700840830840950860870880660840840860660851.MWC官网：http://www.multiwii.com/MWC飞行控制器设置说明书：http://www.xplong.com/mwc/MWC源码下载：http://c
ddddd4444ddd·2017-01-04 11:30

每天读一点儿APM(PIX)代码之四：minimosd

目前市面所有的飞控osd模块都是起源于google上的minimosd项目。该项目版本截止于12年的2.0。
动感小麦兜·2016-12-31 22:04

大疆Naza-LED模块---或许并不是最佳方案

一直以来，感觉大疆的飞控都比较不错，最近闲着，拆解了其Lite的LED模块。拆开LED模块后，有四个铜柱固定上下两个板，其中一个为LED灯，另一个板则为测量电压与提供5V电压的板。
动感小麦兜·2016-12-24 10:14

C++ primer 5th 读完的一点心得体会

好比我做了一个四旋翼飞行器，我知道它的控制原理，我花足够多的时间也能看明白它里面的每一个函数，我也可以对这个开源的飞控做适当的修改，但是也就仅此而已了，如果让我自己从无到有的搭建这样一个庞
King_DJF·2016-12-18 10:11

【第一篇】Naza-lite入门需要知道的一些常识

首先选择飞控，即控制器，网上有很多，当时也做了一个统计，最终入得是大疆的nazalite，之所以选这个是因为保值，而且稳定，适合没玩过的人。
动感小麦兜·2016-12-17 19:18

px4原生源码学习-(1)

接触px4代码有几天了，想把自己所学所想记录下来.px4就不过多介绍了，算得上目前使用的最广泛的开源飞控了。
lyonlui·2016-12-10 20:58

Ardupilot源码UART_test 分析笔记（1）

折腾了一段时间Ardupilot的代码，先从例程开始学起，既然搞飞控，自然想到先从串口着手，下面分析一下UART_test的学习心得。
jor_fan·2016-12-08 10:54

关于mavlink加速度计校准底层实现

罗盘校准就是发一条CMDLONG的命令嵌套241其中的参数校准的话就填1否的话就填0光是研究文档刚开始我以为是给飞控飞校准命令，然后记录一下传感器有关加速度计的参数，然后再把这些参数记录下来重新设置新的参数
那一抹口水·2016-11-30 14:56

基于四元数的简单互补滤波姿态解算

序言鉴于现在飞控的热度不减当年，越来越多“年轻人”加入飞控制作学习的阶段，也有许多新手上来就气势汹汹的进行姿态解算，往往使用的就是较为常用的Mahony的互补滤波姿态解算，笔者在多年前也一样，最开始接触的就是这个算法
wubaobao1993·2016-11-11 17:00

无人机——开源飞控简介

注：本文转载自ExBot易科机器实验室——开源飞控知多少http://blog.exbot.net/archives/2154在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势
慕离巷·2016-11-04 22:50

四轴飞行前检查及解锁

一飞行前的检查及注意事项1、飞控的校正遥控器中，每个通道与MP中显示的通道校正条是否一致，遥控器控制杆摇动的方向是否正确。2、飞控的校正是否已经完成了全部校正。
茶末蚊子·2016-11-03 10:35

Pixhawk解锁常见错误

（3）HUD显示“Compassnothealthy”：罗盘硬件出现故障，可能是飞控损坏或者外置罗盘损坏。（4）H
茶末蚊子·2016-11-02 17:13

Pixhawk在MP上的校准

一机架类型（1）连接飞控（2）初始设置-机架类型（3）选择下面对应机型即可如图中红圈，另外，加载参数项不要加载（暂时不清楚参数代表的意义）总结：加载参数后会与自己设置的飞行模式等有冲突，网上论坛中有提到
茶末蚊子·2016-11-02 16:43

四旋翼初次组装

注意电机的顺序，银色冒为1，2号对角，黑色冒3,4号对角，以飞控箭头为正方向。4：安装脚架5：连接上中心板和下中心板。注意先在下层板上的+-点上点锡，多点，将电调的红黑线分别点在正负极上，电源模
茶末蚊子·2016-11-02 14:24

开源飞控APM与PIXHAWK

一APM官网地址：http://ardupilot.org/APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIYDrones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。
茶末蚊子·2016-11-02 11:00

开源飞控介绍

所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（OpenSourceAutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。
茶末蚊子·2016-11-02 10:46

飞越650四轴无人机安装全程详解（多图）

本文根据自己的安装实际过程，总结了开箱后一个比较合理的650四轴无人机安装顺序，以及各个步骤的注意事项，主要内容包括：系统基本配置机架安装安装机臂与机架上板安装机架底板与挂载架安装折叠起落架电子系统安装安装马达与电调安装飞控与电子设备安装锂电池与云台安装螺旋桨一
iracer·2016-10-22 23:21

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

PixHawk飞控和MissionPlanner地面站安装调试PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发
iracer·2016-10-01 23:13

如何在淘宝上选购无人机的各个部件

我们需要在机架上搭建各种各样的部件：电机、电调、飞控等等。而对于新手来说，我们不需要买一个高大上的碳纤维机架，而是一个便宜耐炸容易维修的经济环保型机架。
船长酱·2016-09-26 10:41

开源飞控资料

四轴开源资料http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_0840690820800830700840830840950860870880660840840860660851.MWC官网：http://www.multiwii.com/MWC飞行控制器设置说明书：http://www.xplong.com/mwc/MWC源码下载：http://c
hehu8·2016-09-21 18:38

APM－Y6无人机

Y6它是一台基于APM2.5.2开源飞控的同轴、六旋翼的三轴飞行器（简称Y6飞行器），它的升力由六个旋翼提供，而这六个旋翼两两一组进行异向旋转，三组旋翼的轴心均匀分布在一个圆环上。
LeonardLT·2016-09-15 16:21

APM－Y6无人机

Y6它是一台基于APM2.5.2开源飞控的同轴、六旋翼的三轴飞行器（简称Y6飞行器），它的升力由六个旋翼提供，而这六个旋翼两两一组进行异向旋转，三组旋翼的轴心均匀分布在一个圆环上。
LeonardLT·2016-09-15 16:21

SecureCRT校准四轴电调

1.SecureCRT链接飞控利用通用串口线链接飞控板的serial4/5，安装驱动，打开软件，点击文件->快速链接协议选择Serial，端口选择同电脑
宏伟伟·2016-08-16 22:40

火影忍者手游大蛇丸厉害吗 大蛇丸连招攻略

大蛇丸秘卷搭配：大蛇丸适合携带消耗输出型秘卷或者是击飞控制型秘卷，如：风遁-风沙阵、水遁-水龙卷、火遁-豪炎矢、通灵-雷光剑化等。这类秘卷技能可以配合大蛇丸打出更高的输出。
佚名·2016-07-26 10:38

调试记录（一）pixhawk参数设置的问题

烧写自己编译的固件定高和定点都“拒绝”并且按照（源码解读）position_estimator_inav_main解读（如何启动光流）的方法(1)先通过飞控看有无光流数据，如果没有进入第(2)步(2)qgc
虾米一代·2016-07-16 10:40

PIXHAWK源码分析之二—Hello Sky(PIXHAWK读取姿态数据并且显示)

对框架了解之后，我们再去尝试分析飞控算法，或者在PX4的算法之上，添
msq19895070·2016-07-02 22:15
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