MWC-飞控

穿越机组装配置心得（基于F4飞控）

买了一架穿越机，打算研究一下他的飞控（仿制一下），最近经常拿出去飞，感觉很减压（不务正业）笔者在组装的过程中遇到了许多问题，也得到了不少模友的帮助，因此我在这简单的介绍一下可能遇到的问题。
ReadAir·2020-07-12 21:33

丹尼带你入坑无人机3 - 四轴飞行原理

四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼轴距几何中心的距离相等，其中一个对角逆时针旋转，另外一个对角顺时针旋转，支架中间空间安放飞控、电调和一些外部设备。运动原理四轴异常灵活，它能
signsmile·2020-07-11 23:11

四轴飞行器之电调篇

电调的作用：电机的电流很大，通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右，如果没有电调的存在，飞控板I/O根本无法承受这样大的电流。下面是目前四
宗师之路·2020-07-11 16:16

中国军方四代战机带来的震撼：成飞沈飞曝猛料！(转)

飞控极度复杂。。超巡还比不上成都的。隐身性能也比不上成都的
kingliu_leo·2020-07-11 10:31

匿名科创 ANO TC 凌霄飞控手册

1凌霄飞控特点及功能1.1凌霄飞控的特点纵观近两年各类多旋翼相关比赛的规则和大家的“解题思路”，我们发现，比赛限制飞控完全自制的情况几乎没有，而且从零开始做竞赛用飞控也几乎无法拿奖，飞控工程越来越复杂，
kengjin·2020-07-11 10:10

基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源）

硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功
Wei_Yang_JXNU·2020-07-11 00:02

国内唯一系统教程资料Nuttx操作系统移植教程—PIXAWK飞控平台移植必备

我们筹备大半年之久的Nuttx操作系统移植视频教程套件终于在年前可以发布了我们知道Ardupoilt固件和PX4固件的飞控系统都是基于Nuttx这个操作系统的，这个操作系统是一个类似LINUX的操作系统
阿木实验室·2020-07-09 20:37

关于飞控下载时候出现avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00错误的解决方法

avrdude:stk500_getsync():notinsync:resp=0x00该问题表述为串口通信失败经过分析，出现这种情况的原因大致有：1.arduino在IDE下载过程中没有复位；2.串口脚（0、1）被占用；3.USB转串口通信不稳定；4.bootloader损坏。5.选错了串口或者板子型号(这个就不说了，选对就好了)其中bootloader损坏几率真心极小，几乎不太可能；usb转串
donggu1904·2020-07-09 15:54

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结1-基本协议驱动介绍1

基本的驱动,要算标准的串口,iic和spi协议不可缺席；1作为单片机初学者必备知识点和重要知识点，在linux系统编成之中依然还发挥很大作用，因为这三个协议使用的是在太多了；首先废话不多说，协议调试工具，用过两个不同的逻辑分析仪，一个是金沙滩电子工作室的，一个是周立功的，各位道友可以上淘宝搜索；如果您不屑使用逻辑分析，同时又有良好的示波器，用的习惯就好；不过协议初学者的调试还是建议使用逻辑分析仪；
xiaoxilang·2020-07-09 01:02

DIY四旋翼（穿越机）软硬件设计

下面是我的步骤：1、设计机架三维图纸；2、导出机架的二维图纸并做修改；3、设计飞控板；4、试飞。
xian_z·2020-07-09 01:02

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）关于开发环境，可以选择Windows、Linux或者Mac，若选择Linux，建议安装Ubuntu16.04的版本，版本太旧会导致一些核心库文件无法下载
社会主义小姐姐·2020-07-09 00:42

三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子

我们每隔五秒去检查一下与飞控的连接等是否一切正常。在同一个循环中，我们按照指定的频率持续发送期望点信息给飞控。官网教程：Macros功能包的offboard模式
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

五、无人机知识笔记（中级：控制原理与程序实现）

笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、飞控整体架构一、数据存储（Storage）二、外部通讯（ExternalConnectivity）三、驱动程序（Drivers）四、
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

开源飞控ACFLY：ADRC安排过渡过程

ACFLY原创文章，转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/87651614ADRC相关论文资料请加q群：180319060下载上一篇我们讲了离散最速控制综合函数fsun，链接在此这篇我们来讲讲ADRC的安排过渡过程，如下图：我们知道PID的误差求取直接是e=v-y，而控制目标v是有可能产生突变的，而对象输出y一定是
ACFLY开源飞控·2020-07-08 19:16

LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI　－－（转）

首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套
weixin_34353714·2020-07-08 18:02

STM32四轴飞行器的制作（1）-- 使用stm32最小系统板

处理器的使用，为了巩固所学知识，初步熟悉STMF103处理器和外设的使用，打算制作一架微型四轴飞行器，由于这个项目对我来讲还是有难度的，网上也看到一些不太成功的案例，因此打算分几步来实现，即硬件选型（飞控
weixin_33859844·2020-07-08 15:26

图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模

CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统，采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件，只需简单操作鼠标连接相关的功能模块，无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统，能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段，高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参和实时运行。CC
uavpan·2020-07-08 11:49

wmc（飞控）学习入门

现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的
不对法·2020-07-08 11:02

STM32控制APM飞控（一）研究目的及思路

研究32控制APM飞控目的及思路一.研究飞控的缘由由于我们老师想做一个飞控方面课题，让我有了接触飞控的机会并逐渐的了解，熟悉，深入到爱上飞控（因为真的能学习很多知识）。
JIN金·2020-07-08 09:54

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：四旋翼位置控制之-定高篇,原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
雨田2017·2020-07-08 05:41

还是先折腾小型无人机好些，耐摔，也能够自己比较方便地调参。

自己也能研究得透彻一些，从硬件到软件，不想大型无人机，光飞控比如Pixhawk源码你就折腾不完。先把一个小型无人机得硬件到软件研究透彻先。并且能自己做一个出来。
诗筱涵·2020-07-08 05:57

无人机基础知识总结

一、基本概念飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。
YADONCHEN·2020-07-08 02:33

虫口夺粮飞防服务在行动——奋战一线保丰收！

六月，是繁忙的，你看那虫口夺粮飞防服务队飞控手在田间地头来回奔走一派热火朝天的景象，在台山各地区展开大规模水稻植保作业服务，忙碌的身影吸引周边众多种植户的围观，纷纷拿起手机拍摄空中“谷上飞”矫健的身影。
珠海羽人·2020-07-08 01:05

多旋翼无人机飞控系统设计之详细设计方案

在进行多旋翼无人机飞控系统设计之前，有必要列写一份详细的设计方案书；这是飞控系统设计的基石，并且在一定程度上指导了后续的研发工作。
Aromash·2020-07-08 00:48

9.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作4，AD电路板绘制-原理图绘制

原理图绘制是绘制PCB之前的一个重要环节，而且有的时候只需要原理图。原理图画的难看不要紧，笔者之前都是到处连线，还不会运用网络标号。。。AD有很完善的功能，基本上你想它有跟画电路板有关的什么功能，他就有这个功能（对初级阶段的人来说）直接进入主题右侧是库选项，显示库里面的元件列表工具栏各个小的按钮有交互式布线，放置文字，放置地等等绘制原理图的步骤：1.从右侧库列表拖用所需的元件2.整理各种元件的布局
qq_36071362·2020-07-07 22:40

12.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----电路板焊接方法

电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术，当然简单的插件元件好焊，但是高级电路板上有LQFP，QFP，BGA等等封装，很多时候，测试阶段需要手工焊接，下面做下简单总结，后期慢慢配图补齐1.0805,0603,0402电阻电容焊接先将一侧焊盘镀锡，然后拿镊子将元件一侧焊接，然后焊接另一侧2.SOP8，DIP8等等类似封装先焊接左下角引脚，后焊接右上角，确定元件位置摆正后将其他引脚镀锡焊接3.LQ
qq_36071362·2020-07-07 22:40

8.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作3，AD电路板绘制-封装库绘制

封装库的绘制说实话，大部分的元器件的封装都不用自己画，但是前提是你的小仓库中有你所用元器件的封装如图和原理图库界面类似，左侧为库中各个元件的列表，能复制进来其他库的元件，也是双击修改名字等，右键新建元件，使用右上角的图标放置焊盘，字符，丝印等等，具体绘制步骤不进行介绍，推荐看下视频再进行操作然后在对应元件的原理图库界面点击ADDFootprint则会出来以下界面，在其中输入此元件在封装库中的名字，
qq_36071362·2020-07-07 22:40

7.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作2，AD电路板绘制-原理图库绘制

原理图库和封装库准备，建立对应关系Altium上绘制电路板有三种库，还有一种是集成库，不予以介绍；原理图库和封装库都可以直接用现成的库直接添加库，也可以完全自己绘制，也可以自己绘制其中一部分，另一部分直接拷贝别的库里面的元件原理图库schematic左侧界面为这个库文件里的器件列表，在别的原理图库里面复制了可以在这里右键paste粘贴在这左下角为工程页面和库页面的切换按钮，右下角的System可以
qq_36071362·2020-07-07 22:40

1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备1，前言，模电数电，C语言

前言：四旋翼感觉是大学里面最难diy的项目之一，其涉及的理论知识和要求的实践能力相当高，智能车光立方等等东西和它无法对比，所以做之前一定要有足够的毅力和能力和时间，如果是大一的小白建议先看看，大二大三在来尝试动手。楼主在大一即将结束时的这个时候动手接触无人机，学习各种控制原理，各种程序，各种模块很长时间，甚至连电调都要自己做了，但是迫于自己的能力和见识有限，努力了好几个月，终于在比赛前的一个月放弃
qq_36071362·2020-07-07 22:10

数据协议发送与接收

最近在使用UWB与飞控进行数据通信的过程中，发现一些丢包现象，为此对协议接收进行总结。
loyuve922·2020-07-07 21:37

ArduPilot姿态环控制-----传感器初始化

https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/80540295首先我们假定从voidAP_Vehicle::setup()开始，这里是飞控所有初始化所在
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

聊一聊那些应该了解的大佬（飞控，人工智能方向）

写在前面的话：以下内容与图片大多来自于网络，如有侵权，请告知我进行修改。部分评论仅为个人观点，无人机方面大牛很多，无法一一评说，在此随意发挥。也欢迎各位看官补充完善。RaffaelloD’Andrea(拉菲罗·安德烈)–无人机教父1967年生于意大利，1976年移民至加拿大，后来考上了加拿大的顶尖学府多伦多大学，1997年他又考取了加州理工的电气工程博士学位，毕业后进入康奈尔大学任教，任职期间，他
Chasing中的小强·2020-07-07 19:32

Pixhawk原生固件PX4之offboard

可以接受来自外部的控制指令，按照目前的了解来看，offboard搭配上MAVROS以及类似于TX1/NUC板载计算器，在PX4这个稳定的飞控平台上加上视觉处理或者人工智能，大有可为。
FantasyJXF·2020-07-07 18:06

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出1.修改STM32时钟频率：staticvoidSetSysClockTo72(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus
喵喵苗·2020-07-07 17:05

windows 飞控 PX4代码 编译报错 /bin/sh python：command not found

1、/bin/shpython：commandnotfound安装python并添加路径2、ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'future'“future”模块未安装升级PIP到最新板python-mpipinstall--upgradepip安装futurepipinstallfuture3、/bin/sh:arm-none-eabi-gcc:commandno
Maker_PP·2020-07-07 15:40

第二十六期 中国J系列（其三）07/12/2018

歼-10采用放宽静安定度设计，战机的主要控制面由全权限数字式电传飞控
黄子腾HZT_0078748·2020-07-07 14:39

APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用遍地开花，成为智能时代机器人领域的尖兵。无人机，顾名思义，即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类：固定翼（fixedwing）；直升机（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近风头最热、也最有前景的，当属
寒江雪月·2020-07-07 14:18

大疆无人机-云台模块调研

这里主要讲解一下大疆的云台相机如何与飞控进行连接和通信；zenmusex5s变焦：精准的远程对焦通过使用DJIGO4app或DJI无线跟焦器，即可远程调节X5S相机的焦点或光圈。
linux_0416·2020-07-07 13:53

（测试通过）飞控通过SBUS接收FUTABA遥控信号

最近做了一个开发板接收sbus传出的遥控信号测试，将流程记录在下：1）硬件取反，淘宝上买电平取反器，大概3块多一个；2）配置串口、管脚、中断、DMA，中断可配置传输完成中断和串口空闲中断，目前使用串口空闲中断就够了，注意：如果硬件不取反，串口无法进入空闲中断；3）具体的理解可参考这篇博文：http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14-05/303577_f140d
bubuqi·2020-07-07 13:15

自制pixhawk电脑不识别com口

笔者将电源管理芯片去除，5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电，并将它们并联起来，但是板子做回来焊接后发现问题如下：1.拆原版芯片，焊接到自己的板子上面，连接usb到电脑能识别com口，飞控程序正常运行
hot__rain·2020-07-07 09:52

【SBUS，串口DMA】用STM32F407的串口DMA读取SBUS接收机信号

为了确保我的飞控能够使用乐迪遥控，调试好了串口DMA通讯(SBUS实际是一种串口通讯协议)，现在将这个流程写下来，希望能帮助更多的人。
ReadAir·2020-07-07 00:30

大牛教你组装一台无人机

五大部分“机架、动力、电池、飞控、遥控，不航拍就这五大部分。航拍就还有摄像头、云台、图传和监视器，双人就
一休求索·2020-07-06 20:03

10.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作5，AD电路板绘制-PCB绘制

PCB绘制阶段分为两部分工作1.布局2.布线3.敷铜，打过孔布局阶段一定多花时间好好安排布局，布局时就需要考虑布线的方便，布局合理的话会为布线省下很长的时间，布局不合理布线会很麻烦，甚至可能布不开需要大改；布线时，初级阶段不需要受太多规则的制约，但有几个注意点（1）注意大电流线需要画的粗一点，具体计算方法视铜皮厚度而定，一般尽量粗点就行了（2）数字信号线细一点，10mil就可以（3）晶振尽量离芯片
qq_36071362·2020-07-06 17:13

用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器

用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器四轴飞行器已经不是什么新鲜的东西，世界上很多不太平的地方也用某疆的四轴做侦察，你只要花几千块钱，就可以买到一套“进入白宫同款”的四轴无人机。
This is bill·2020-07-06 15:18

如何轻松的完成属于自己的一架无人机（免费领取PCB）

@翼风室内有刷F1飞控教程本篇博客的目的为了让各位无人机爱好者轻松的制作一架属于自己的无人机，本篇文章基于翼风室内有刷F1飞控板，围绕接口介绍以及使用教程展开介绍，希望大家喜欢，废话不多说，让我们开始吧
ICF_思凡·2020-07-06 15:57

UE4中使用飞控无人机仿真插件——AirSim

UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1.简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。
Yuk丶·2020-07-06 14:20

关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取

关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取陀螺仪的选取加速度计的选取陀螺仪的选取在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取，这个是第一步也是很重要的一步，因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能
卖了佛冷·2020-07-06 13:57

分享GitHub上嵌入式相关的高星开源项目

现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：Avem项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem项目简介：这是一个轻量级无人机飞控项目
zhengnianli·2020-07-06 12:13

[分享]分享一个多旋翼开源飞控项目

github.com/golaced/Oldx_fly_controller/tree/rmdOLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目
Lancer_Zhang·2020-07-06 12:25

无人机光流模块使用技巧

显示的是湖南优象LC-302光流模块的功能框图，光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面，输入光流主板，主板通过光流悬停智能算法进行光流计算，从而获取无人机位移信息，并转化为悬停控制指令，悬停控制指令通过UART输出给飞控
weixin_45035303·2020-07-06 06:36
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