Moravec检测器第28页

CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single-Stage Object Detector From Point Cloud阅读

解决的问题现有的用于定位点云中对象的单级检测器通常将对象定位和类别分类视为单独的任务（twqstep），因此定位精度和分类置信度可能不能很好地对齐。

易冷cheng·2022-11-21 00:06

郑武：CIA-SSD：自信的IoU可知的单阶点云物体检测器

现有的在点云中定位物体的单阶段检测器通常将物体定位和类别分类视为分开的任务，因此定位精度和分类置信度可能无法很好地对齐。

baobei0112·2022-11-21 00:01

BEVDepth

面临的问题：现有的目标检测器如果得到数据集中的真实深度信息，其各项性能都会得到很大提升（如上图所示）所以说深度的获取是基于相机的目标检测不可避免的关键。

財鸟·2022-11-21 00:48

跟李沐学AI之卷积神经网络

使用一个物体检测器，该检测器将图像分割成多个区域，并为每个区域包含物体的可能性打分，卷积神经网络正是将空间不变性的这一个概念系统化，从而基于这个模型使用较少的参数来学习有用的表示。

小小小方·2022-11-20 21:01

Dual-Domain Generative Adversarial Network for Digital Image Operation Anti-Forensics

本文提出了一种基于生成对抗网络GANs的通用数字图像操作反取证框架，称为双域生成对抗网络DDGAN，为了解决图像操作检测问题，提出的框架结合了操作特定的取证特征和机器学习的知识，以确保生成的图像对各种检测器表现出更不好的不可检测性能

你今天论文了吗·2022-11-20 19:10

Anchors(定位精度改进论文)（整理与总结）

1、论文SeeingwithoutLooking:ContextualRescoringofObjectDetectionsforAPMaximizationgithub1、摘要当前大多数的对象检测器缺乏上下文

qq_41627642·2022-11-20 16:11

传统图像处理(二）

OpenCV中的ORB检测器算法采用FAST算法来检测特征点，使用BRIEF进行特征点描述（用于匹配特征点）。其中F

飞天小福蝶·2022-11-20 14:43

yolov5 deepsort 基于yolov5和deepsort的行人跟踪计数系统【yolov5】【deepsort】【行人检测】【跟踪计数】

行人跟踪计数系统介绍环境项目源码（github)部分代码介绍本项目使用yolov5作为检测器，使用deepsort作为跟踪器，跟踪并计数镜头前走过的行人数量。

再游于北方知寒·2022-11-20 13:26

交通路标识别(毕业设计)

概述：代码获取：点我获取在TensorFlow中实现单镜头多盒检测器（SSD），用于检测和分类交通标志。该实现能够在具有IntelCorei7-6700K的GTX1080上实现40-45fps。

阿利同学·2022-11-20 13:53

yolov7-pose:基于COCO-KeyPoint的yolov7-pose训练

在5-160FPS范围内速度和精度超过所有已知目标检测器。在后不到两个星期，提出YOLOv4的团队就发布了更新一代的版本。

汤姆or杰瑞·2022-11-20 13:34

FusionPainting: Multimodal Fusion with Adaptive Attention for3D Object Detection(多模态融合与自适应注意的3D物体检测)

特别是，FusionPainting框架由三个主要模块组成:多模态语义分割模块、自适应的基于注意的语义融合模块和3D对象检测器。首先，基于二维和三维分割方法获取二维图像和三维激光雷达点云的语义信息;

邱宇-·2022-11-20 11:38

芒果改进YOLOv7系列：首发结合最新NeurIPS2022华为诺亚针对端侧设备的GhostNetV2 架构：引入长距离注意力机制增强廉价操作，构建更强端侧轻量型骨干，打造高效轻量级检测器

GhostNetV2重点可以使用本篇文章基于YOLOv7、YOLOv7-tiny网络首发结合最新NeurIPS2022华为诺亚针对端侧设备的GhostNetV2架构：长距离注意力机制增强廉价操作，打造轻量级检测器

芒果汁没有芒果·2022-11-20 11:44

重点已划好！OpenMMLab 7 月动态一览

并提供预编译包，MMCV和MMClassification支持了苹果M1芯片的训练MMSelfSup支持MAE重建图像可视化MMDetection3D支持了ECCV2022最新LiDAR-based室内场景3D检测器

OpenMMLab·2022-11-20 11:34

卷积神经网络——FPN论文翻译

但是最近的深度学习对象检测器开始放弃使用金字塔方式，部分原因是它们是计算和内存密集型的(使用特征金字塔会增加算力和内存的消耗)。在本文中，我们利用深度卷积网络固有的多尺度、金字塔层

helpburn·2022-11-20 10:10

【阅读笔记】Deformable DETR: Deformable transformers for end-to-end object detection

港中文来源：arXiv:2010.04159v2代码：https://github.com/fundamentalvision/Deformable-DETR文章简介1.DETR是第一个完全端到端的目标检测器

Bohemian_mc·2022-11-20 08:20

【ECCV2022】如何解决3D检测中长尾问题？

视觉开发者社区题目：ImprovingtheIntra-classLong-tailin3DDetectionviaRareExampleMining作者：waymo摘要深度学习体系结构的不断改进使得3D目标检测器的整体性能稳步提升

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:37

基于深度学习的目标检测综述（一）：简介及骨干网络

第2节中讨论了骨干网络，目标检测器需要强大的骨干网络来提取丰富的特征。众所周知，特定领域图像检测器的典型管道是任务的基础和里程碑。

Python大视觉·2022-11-20 06:53

CVPR2020 Few-Shot Object Detection with Attention-RPN and Multi-Relation Detector论文翻译

CVPR2020Few-ShotObjectDetectionwithAttention-RPNandMulti-RelationDetector论文翻译摘要1.介绍2.相关工作3.FSOD:一个高度多样化的few-shot对象检测数据集4.本文方法4.1问题定义4.2深度关注的few-shot检测4.2.1基于注意力的RPN4.2.2多关系检测器

Laughing-q·2022-11-20 06:04

【MMCV】让你在10分钟了解mmcv注册器（registry)

二、使用步骤一个简单的例子自定义构建MMCV实例说明三.注册器的层次总结前言MMCV使用注册器来管理具有相似功能的不同模块,例如,检测器中的主干网络、头部、和模型颈部。

海牛亡命天涯·2022-11-20 00:51

YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors

：https://arxiv.org/pdf/2207.02696.pdf代码地址：https://github.com/WongKinYiu/yolov7近年来，针对不同的边缘设备，仍在开发实时目标检测器

小小小~·2022-11-20 00:29

【YOLOv7】YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors译读

Trainablebag-of-freebiessetsnewstate-of-the-artforreal-timeobjectdetectors摘要在5FPS到160FPS的范围内，YOLOv7从速度和精度上超越了目前所有的检测器

songyuc·2022-11-20 00:29

【读点论文】YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors新集合体

Trainablebag-of-freebiessetsnewstate-of-the-artforreal-timeobjectdetectorsAbstractYOLOv7在5FPS到160FPS的范围内，在速度和精度上都超过了所有已知的物体检测器

羞儿·2022-11-20 00:10

VarifocalNet: An IoU-aware Dense Object Detector 阅读笔记

作者提出了一个基于FCOS和ATSS架构的IoU感知密集对象检测器，建议学习Iou-Aware分类分数作为对象存在置信度和定位精度

1100dp·2022-11-19 22:24

YOLOv7-Pose尝鲜，基于YOLOv7的关键点模型测评

目前人体姿态估计总体分为Top-down和Bottom-up两种，与目标检测不同，无论是基于热力图或是基于检测器处理的关键点检测算法，都较为依赖计算资源，推理耗时略长，今年出现了以YOLO为基线的关键点检测器

pogg_·2022-11-19 21:14

【CVPR 2022】半监督目标检测：Dense Learning based Semi-Supervised Object Detection

DenseLearningbasedSemi-SupervisedObjectDetection简介：论文介绍：具体实现：问题描述自适应过滤策略MetaNet聚合教师不确定性一致性实验结果：对比试验消融实验简介：半监督目标检测（SSOD）旨在利用大量的未标记数据，促进目标检测器的训练和部署

BIT可达鸭·2022-11-19 20:25

ECCV 2022 | 旷视提出半监督目标检测模型Dense Teacher，取得SOTA性能

这篇论文提出了一个新的半监督目标检测模型DenseTeacher，推翻了当前流行的用thresholding生成hardpseudolabel的范式，Teacher模型仅提供densepseudolabel，能够有效地提升单阶段目标检测器

PaperWeekly·2022-11-19 20:12

《R-FCN-3000 at 30fps：Decoupling Detection and Classification》论文笔记

1.概述导读：这篇文章提出的模型叫做R-FCN-3000（3000类目标）是一个目标定位与目标分类相互独立的实时大规模（分类数多）检测器，其含义是将目标定位与分类解耦，分别预测目标置信度（含检测框）与分类概率

m_buddy·2022-11-19 17:09

Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 论文学习笔记

这个方法的关键挑战是如何在大规模场景的点云中对物体进行定位（regionProposal）相较于只使用3D图的proposal，我们的方法在物体定位中使用了成熟的2D物体检测器和额外的3D深度学习。

健身的程序猿·2022-11-19 15:43

《You Only Look One-level Feature》论文阅读

文章下载：YouOnlyLookOne-levelFeature.pdf摘要本篇论文重新讨论了特征金字塔网络（FPN）对于one-stage检测器的作用，并指出，在目标检测问题中，FPN的成功分治法（divide-and-conquer

神经蛙君·2022-11-19 14:30

计算机视觉（二）HARRIS角点检测算法与SIFT

文章目录前言一、HARRIS角点检测算法1.什么是角点（cornerpoints）2.角点检测算法的基本思想3.什么是好的角点检测算法4.角点特征的数学刻画5.度量角点响应6.HARRIS角点检测器的响应函数

没说就是0卡·2022-11-19 14:36

【目标重识别--行人重识别】Market1501数据集图片命名规则

，-1表示标注不合格的图片c3：第三个摄像头拍摄的（camera3）s1：第一个录像片段（sequence1）078792：该录像片段中第078792帧图片03：这一帧上的第3个检测框，由于采用DPM检测器

咸愚翻生·2022-11-19 13:14

目标检测-＞SSD算法

在第一个阶段，检测器需要找到一些假设的区域(ROI)；在第二个阶段，检测器需要在这些假设区域上进行分类(classification)和位置回归(boundingboxregression)。

wanchengkai·2022-11-19 12:30

3D 目标检测——IA-SSD

IA-SSD主要贡献：指明了现有point-based检测器存在的采样问题，并通过引入两种基于学习（learning-based）的实例感知（instance-aware）下采样策略，提出了一种高效的point-based

Lemon_Yam·2022-11-19 12:59

Faster R-CNN 学习笔记

图1：FasterRCNN结构FasterRCNN：1.FasterRCNN由两部分组成：提取候选框和FastR-CNN检测器2.提取候选框：卷积特征提取+RPN网络RPN网络的训练样本是anc

为什么先生2012·2022-11-19 12:48

YOLOX论文逐句翻译

YOLOX:在2021年超越所有yolo系列摘要这个报告中，我们将呈现一些在YOLO系列上改进的经验，提出一个全新的高性能检测器YOLOX。

一尘染·2022-11-19 12:47

注意力机制----CBAM

通道注意力模块特征的每一个通道都代表着一个专门的检测器，因此，通道注意力是关注什么样的特征是有意义的。为了汇总空间特征，作者采用了全局平均池化和最大池化两种方式来分别利用不同的信息。

winner19990120·2022-11-19 12:41

阅读桑迪潘·戴伊的《Python图像处理实战》笔记七

七、图像特征提取与描述符1.特征检测器与描述符检测器：基于某种标准从图像中选择一组感兴趣点的算法描述符：表示图像特征/感兴趣点值的集合图像处理基本思想：输入图片—特征检测—特征描述—估计/匹配/索引/检测

苏哩·2022-11-19 07:21

Cascade R-CNN详解

造成这种情况的两个主要原因是：1)训练过程中由于正样本呈指数级消失的造成的过拟合，2)检测器最优的iou与输入假设的iou之间的推理时间不匹配。

樱花的浪漫·2022-11-19 06:55

YOLOv2与YOLOv3学习笔记

该物品检测系统仍然只需要“LookOnce”，其整体结构如下所示：yolo_main.png其主要由两个部分构成：神经网络：将图片计算为一个13\times13\times125的向量，该向量包含了预测的物品位置和类别信息检测器

月见樽·2022-11-19 04:41

论文阅读|目标检测之指出anchor-free和anchor-based本质区别的ATSS

yanghaoplus·2022-11-19 01:55

芒果改进YOLOv5系列：首发结合最新NIPS2022华为诺亚的GhostNetV2 架构：长距离注意力机制增强廉价操作，打造高效轻量级检测器

所有文章都是全网首发原创改进内容降低改进难度,改进多种结构演示本篇文章基于基于YOLOv5网络首发结合最新NeurIPS2022华为诺亚针对端侧设备的GhostNetV2架构：长距离注意力机制增强廉价操作，打造轻量级检测器

芒果汁没有芒果·2022-11-18 08:50

贝叶斯公式的机器学习理解视角

继续分析例题吸毒者检测假设一个吸毒检测器的准确率为99%，也就是说，当被检者吸毒时，每次检测呈阳性（+）的概率为99%。而被检者不吸毒时，每次检测呈阴性（-）的概率为99%。

Linky1990·2022-11-18 00:10

mmpose关键点（一）：评价指标（PCK,OKS,mAP）

d0d_0d0表示检测器，σ\s

小小小绿叶·2022-11-17 18:02

明日方舟抽卡模拟器wiki_明日方舟寻访模拟器wiki

doctor血统检测器明日方舟doctor血统检测器微信小程序

姚笑天·2022-11-17 17:39

Object Detection in 20 Years A Survey-论文翻译（阅读笔记）

ObjectDetectionin20Years:ASurvey(arxiv.org)//2022.1.3日上午10:30开始阅读论文时间跨度：20世纪90年代-2019年，共25年时间摘要涵盖了里程碑检测器

Dream_WLB·2022-11-17 10:07

【3D目标跟踪】EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion阅读笔记（2021）

1)3D检测和2D检测关联：点云和图像都有各自的检测器，3D检测器

蓝田生玉123·2022-11-17 07:10

目标检测系列1—目标检测评价指标IOU

IOU是一种评价目标检测器的一种指标。下图是一个示例：图中绿色框为实际框（好像不是很绿……），红色框为预测框，当我们需要判断两个框之间的关系时，需要用什么指标呢？此时便需要用到IOU。

ClFH·2022-11-16 18:23

简单理解目标检测的IOU究竟是什么

IOU是一种评价目标检测器的指标。下图是一个示例：图中绿色框为实际框，红色框为预测框，当我们需要判断两个框之间的关系时，需要用什么指标呢？此时便需要用到IOU。计算IOU的公式为：可以看到IOU是一个

大气层煮月亮·2022-11-16 18:19

DINO：一种新的端到端目标检测器(速读版)

Detrwithimproveddenoisinganchorboxesforend-to-endobjectdetection[J].arXivpreprintarXiv:2203.03605,2022.源码：https://github.com/IDEACVR/DINO我们提出了一种新的端到端目标检测器

Civisky·2022-11-16 17:14

#今日论文推荐#霸榜COCO，DINO: 让目标检测拥抱Transformer

的目标检测模型，DINO（DETRwithImproveddeNoisinganchOrboxes），从三月初霸榜至今（7月），该模型第一次让DETR（DEtectionTRansformer）类型的检测器取得了目标检测的

wwwsxn·2022-11-16 17:04

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