Mujoco 第3页

强化学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)

转载：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/77144590和其它的机器学习方向一样，强化学习（ReinforcementLearning）也有一些经典的实验场景，像Mountain-Car，Cart-Pole等。话说很久以前，因为没有统一的开发测试平台，大家都会自己实现，有用C/C++的，有用Python，还有用Matlab的。所以大家论

AITBOOK·2022-09-30 07:08

强化学习之TD3算法实现

如果你看过最近几年的论文，你会发现大多数算法都是在MUJOCO环境下实现的

Ton10·2022-09-27 21:30

win10 安装mujoco,mujoco_py,gym

本文是介绍在Windows10环境下安装mujoco200，mujoco-py2.0.2.8的具体流程，以及我在安装过程中遇到的问题以及找到的一些方法安装过程参考了以下教程：win10安装mujoco200

努力写代码的小梁·2022-09-23 07:10

ERROR: Could not build wheels for mujoco-py which use PEP 517 and cannot be installed directly

今天安装mujoco-py的时候，遇见了下面的错误：➜v2pipinstallmujoco-pyLookinginindexes:http://pip.baidu.com/root/baidu/+simple

农民小飞侠·2022-09-12 07:51

强化学习入门项目spinning up（1）安装

文章目录0.前言1.安装python2.安装OpenMPI3.安装Spinningup4.检查安装成功与否5.安装MuJoCo（可选）0.前言好久之前就看到很多人推荐学习spinningup，无奈自己电脑只有

小帅吖·2022-07-26 10:39

Mujoco代码解读笔记

知识点：1、关于yamlpython：yaml模块一、yaml文件介绍YAML是一种简洁的非标记语言。其以数据为中心，使用空白，缩进，分行组织数据，从而使得表示更加简洁。yaml文件规则基本规则：大小写敏感使用缩进表示层级关系缩进时不允许使用Tab键，只允许使用空格。缩进的空格数目不重要，只要相同层级的元素左侧对齐即可使用#表示注释字符串可以不用引号标注yaml文件数据结构对象：键值对的集合（简称

wo虾仁猪心de·2022-04-07 13:59

【githubshare】Deepmindd知名物理引擎 MuJoCo，未来将用于机器人、生物学、图形动画、机器学习等领域

Deepmind前不久收购了知名物理引擎MuJoCo，未来将用于机器人、生物学、图形动画、机器学习等领域，帮助开发者提升产品开发体验。2022年，Deepmind将陆续把源码开放至GitHub。

缘来缘去缘如水·2022-03-29 07:40

windows 上安装 mujoco_py

DeepRLAssignment1:ImitationLearningFall2017作业要求上一句轻描淡写：MuJoCo:WewilluseMuJoCoforphysicssimulationinthisassignment.Downloadversion1.31frommujoco.organdobtainalicensefromthecou

SylviaShen·2022-02-16 17:49

刚盈利的DeepMind收购MuJoCo：转手开源，所有人免费用

明敏发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI最新消息，首次实现盈利的DeepMind突然官宣：收购物理模拟引擎MuJoCo。但这还没完，他们同时宣布将对MuJoCo开源！

QbitAl·2021-10-19 11:14

关于mujoco_py的渲染问题，error: Missing GL version

OpenAI发布的mujoco_py接口bug还是比较多的，其中渲染方面的问题很多，解决一个又一个的，经常是这个代码调用的渲染窗口没问题了，之后用到其他的一些调用方法还是会有问题，暂时还没有遇到通用的解决方案

陈三章·2021-05-08 10:09

安装mujoco_py遇到的一些问题与解决方法，如command ‘gcc‘ failed with exit status 1

安装mujoco_py遇到的一些问题与解决方法安装准备环境关于gcc的问题安装过程报错与解决方案1.没有gcc可以执行，引起`command‘gcc‘failedwi

陈三章·2021-04-28 15:54

macOS安装metaworld

macOS安装metaworld说明mujoco的安装苦逼学生党勤奋打工人metaworld的安装踩坑说明安装metaworld的Python环境需要在3.6~3.8之间；由于metaworld基于mujoco

WMIII·2021-01-16 12:22

有史以来最精彩的自问自答：OpenAI 转方块的机械手

机械手任务之三-转鸡蛋，示意图来源：AI科技评论摘要：今年2月，OpenAI发起了一组机械手挑战，他们在基于MuJoCo物理模拟器的Gym环境中新设计了含有机械臂末端控制、机械手拿取物体的两组八个有难度的

人工智能学家·2020-09-16 18:42

安装ale_python_interface和Mujoco、Mujoco_py

结合教程https://blog.csdn.net/senjie_wang/article/details/84073823、https://github.com/mgbellemare/Arcade-Learning-Environment、https://github.com/mgbellemare/Arcade-Learning-Environment/blob/master/doc/man

阿正正正·2020-09-14 01:28

强化学习之Gym基础入门(1)

tensorflow无缝连接，仅支持python，本质是一组微分方程，简单的模型手动推导，复杂的模型需要用一些强大的物理引擎，如ODE,Bullet,Havok,Physx等，Gym在搭建机器人仿真环境用的是mujoco

会飞的小鸡·2020-09-12 08:47

Gym中的一些Mujoco环境奖励函数归纳

ProfilesofFewMujocoLocomotionTasksPengZhenghao2020.04.18Notations:FR=forwardreward=forward_reward_weight*x_velocityHR=healthyreward=healthy_reward_weight*is_healthy[bool]CC=contrlcost=ctrl_cost_weight

黄埔大道Switch玩家·2020-08-25 01:51

mujoco配置

需要在.bashrc增加以下内容：exportLD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

visionshop·2020-08-24 03:15

深度增强学习DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）算法源码走读

之前写过该项目的环境setup介绍《常用增强学习实验环境I(MuJoCo,OpenAIGym,rllab,DeepMindLab,TORCS,PySC2)》以及其中的另一重要

ariesjzj·2020-08-22 01:32

centos安装mujoco，报错/tmp/pip-install-0rm_rw8c/mujoco-py/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:23: 致命错误：GL/osmesa.

/tmp/pip-install-0rm_rw8c/mujoco-py/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:23:致命错误：GL/osmesa.h：没有那个文件或目录报这个错的解决办法是

JackHao123·2020-08-21 09:41

强化学习TD3论文学习和PARL实现赏析文件编辑运行代码执行器

这里写自定义目录标题mujoco下载mujoco证书秘钥获取aistudio不支持MuJoCoMuJoCo免费证书一年只能申请一次，一次一个月其他环境没问题注意，路径名需要更改成你自己的路径名，替代“我的计算机名

livingbody·2020-08-20 16:09

keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测三维方块全过程

keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测三维方块全过程文章目录keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测三维方块全过程前言整体思路流程图：数据集准备

hehedadaq·2020-08-20 00:05

mujoco win7下载安装

mujoco在win7环境下的下载和安装有条件的就在Linux上装,不建议在windows上装。安装这个环境每一步都要注意,毕竟是windows,坑还是蛮多的。

ColinFred·2020-08-19 05:24

深度强化学习（DRL）二：强化学习环境Gym

目录一、选择框架二、认识Gym三、从代码开始一、选择框架RL方面学习框架和平台很多，比较出名的有DeepMind的ControlSuite，OpenAI的Gym和MuJoCo，以及Roboschool、

ColinFred·2020-08-19 00:02

MUJOCO

possibleproblemthedefaultpathis~/.mujoco/,somakesureeverythingwasputinside.putmjkey.txtinboth~/.mujoco

Silrep·2020-08-16 21:41

Gym小记（四）

GymBox2DGym为我们提供了各种各样的环境，其中对我最有用的是MuJoCo，但是这个要收费......所以，我就只能去用Box2D环境了，毕竟免费～现在对GymBox2D环境进行一些简单的说明。

微丶念（小矿工）·2020-08-16 15:43

Installing mujoco-py v1.5 on windows10

Thispostisbasedoninstructionshere.Step1:getamjkeyThefirstthingistoacquireamujocokey.Gotothissite.Fillintheblanks.Thereareseveralusertypes:trialallowsyouonemonthusageforfree.Thesitewillcheckthecomputer

Hazekiah·2020-08-15 08:32

mujoco环境变量报错：Missing path to your environment variable.

Missingpathtoyourenvironmentvariable.CurrentvaluesLD_LIBRARY_PATH=Pleaseaddfollowinglineto.bashrc:exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco

BBJG_001·2020-08-03 12:37

搭建Mujoco环境

Mujoco是一个由RobotiLLC开发的物理模拟器，在很多领域被用于模拟真实情景。本文将介绍如何在Windows10系统下搭建Mujoco环境。

AndyFree96·2020-07-12 04:53

深度强化学习cs294 HW1: Imitation Learning

其中MuJoCo需要激活个key，可以去官网使用学生邮箱申请一个免费的，时间为一年。这次要用的6个环境如下，盗图一张：Section2进入正题。这次的作业是完成模仿学习。在gym仿真环境里，

无所知·2020-07-11 15:38

Mujoco、Mujoco-py、gym/baseline的环境配置（可用于UC Berkeley CS294-112 18FA 课程学习）

0.本人环境（以下均可根据右侧网址进行环境配置https://blog.csdn.net/linyijiong/article/details/84198384）Ubuntu16.04,Anaconda3,python3.６,tensorflow-gpu1.10.1,CUDA9.0,cuDNN8.0.以下安装配置均在虚拟环境中进行1.安装mujocoMuJoCo（Multi-Jointdynami

Bourne_Boom·2020-07-11 11:28

强化学习环境gym配置

details/79409072OpenAIGym是OpenAI出的研究强化学习算法的toolkit，它里边cover的场景非常多，从经典的Cart-Pole,Mountain-Car到Atar，Go，MuJoCo

lvzhiyu1206·2020-07-06 02:07

炼丹感悟：On the Generalization of RL

根据个人经验来讲，目前大部分RLpaper使用的主要benchmark，比如MuJoCo或者Atari，实际上都是偏弱的（更不用说前两年MARL用的multiagent-particle-envs[2]

PaperWeekly·2020-07-01 19:28

强化学习Reinforcement Learning需要工具的配置，包括（mujoco、mujoco_py、gym、baselines）

强化学习ReinforcementLearning需要工具的配置，包括（mujoco、mujoco_py、gym、baselines）配置流程0.电脑配置情况1.安装Tensorflow2.安装mujoco150

zhaolongkzz·2020-06-30 14:34

mujoco_py 下载、安装和问题汇总_ 你挖坑我栽树他乘凉

mujoco_py下载、安装和问题汇总——你挖坑我栽树他乘凉一：安装平台系统win10python版本pyhon3.6二：其他必备软件及下载链接1：安装MicrosoftVisualC++14.0可官网下载

你挖坑我栽树他乘凉·2020-06-30 06:08

【求助】MAC OS安装gym 卡在gcc的问题上了

在mac的终端上pip3installgym[all]出现过没安装mujoco的错误已经解决，但是出现如下错误：RuntimeError:CouldnotfindGCCexecutableHINT:OnOSX

timespaceckn·2020-06-26 19:15

ubuntu中深度强化学习环境搭建（全命令行）

anaconda3pip修改镜像源conda修改镜像源安装nividia显卡驱动安装cuda安装cuDNN安装gym安装box2D安装pytorch安装opencv安装tensorflow安装keras安装mujoco

白水无味·2020-06-26 17:12

Ubuntu常用增强学习环境搭配及常见问题 openai gym+mujoco_py +mojoco

+Ubuntu16.04.4+python3.5.2（anaconda3-4.1.1版本）+gym0.10.4（完全体gym，其中包括了mujoco_py而已，因为我需要用到mujoco_py。。）

蛀牙陈·2020-06-25 05:39

强化学习基础第一个程序（建议在DQN跑CartPole之前）

（未待完续，空闲更新）0、第0个程序是安装gym和物理引擎MuJoco后的测试程序（CartPole随机动作10行）1、第一个程序CartPole学习“最小系统”（CartPole简单策略20行）2、第二个程序

茶花煮酒·2020-06-24 22:55

强化学习 — mujoco、mujoco_py、gym 和 baselines的环境配置

于是出现了OpenAIGym，MuJoCo，rllab,DeepMindLab,TORCS,PySC2等一系列优秀的平台。博

JorkerRer·2020-06-23 21:13

Mujoco以及Mujoco_py的安装

博主在安装mujoco以及mujoco_py的过程中，遇到无数坑，并且感觉我们天朝还没有人对以上的两样东西写出完整的安装教程啊！

JorkerRer·2020-06-23 21:13

强化学习环境配置（Ubuntu16.04）---gym、mujoco、mujoco-py、baselines安装与测试

强化学习环境配置（Ubuntu16.04）—gym、mujoco、mujoco-py、baselines安装与测试我发现只要用conda的环境副本安装，很快就能把环境弄好，mujoco，mujoco-py

Will_Ye·2020-06-22 08:57

Ubuntu16.04 升级Python3.5到Python3.6,以及Linux下python各版本之间的切换

最近在学习DRL的一些内容，本来打算用一下gym环境中的mujoco，但是在安装时总是报错，后来找度娘了解，貌似是因为pyhton版本低，mujoco需要python3.6以上的版本，于是乎，操作一波，

EdenJin·2020-06-21 05:00

强化学习环境配置（Ubuntu14.04）---gym、mujoco、mujoco-py、baselines

强化学习环境配置（Ubuntu14.04）—gym、mujoco、mujoco-py、baselines最近课程需要，花了不少时间搭强化学习的环境，踩了不少坑，也解决了一些安装过程中出现的问题，整理了一下拿出来跟大家分享

Will_Ye·2020-06-20 23:27

如何安装强化学习虚拟环境Gym，Mujoco，Mujoco-py

mjpro150mujoco-py1.50.1Gym0.9.6mjpro131mujoco-py1.3Gym0.9.3环境：Ubuntu16.04,Cuda9.1,nvidia-390,Python3.5.2

Lutein·2019-12-31 12:22

【强化学习】gym+baselines+mujoco+mujoco_py安装配置

使用现有的开源框架可以使我们更好地完成强化学习的入门，其中OpenAI给我们提供了gym、baselines、mujoco这些方便学习的环境和算法，要能够很好地使用这些资源，首先需要进行的就是安装与配置

我对代码一无所知·2019-12-23 20:04

Ubuntu16.04配置强化学习环境【gym,mujoco,mujoco_py】

一、mujoco安装mujoco的安装不是一般的软件安装，它其实就是将一个文件夹放到一个固定位置然后添加到环境变量即可。

竹马不是马·2019-12-16 10:40

双轮机器人通过spinningup在mujoco中的测试记录

spinningup安装Spinningup-----openmpi----（mingw）gcc,g++编译器安装过程常遇问题既解决方法https://www.jianshu.com/p/2a6b606d9ae4常用命令行仿真spinnguppython-mspinup.runddpg--envvsbr2dir-v0--exp_nametry1图python-mspinup.runplotD:\a

东流十月·2019-07-15 12:54

Ubuntu中安装mujoco-py及使用学生邮箱注册激活

目录Ubuntu中安装mujoco-py及使用学生邮箱注册激活安装过程下载与安装MuJoCo利用学生邮箱激活安装mujoco-py安装过程中可能遇到的问题Ubuntu中安装mujoco-py及使用学生邮箱注册激活本文记录了在

Farm_Coder·2019-05-17 16:33

mujoco以及mujoco-py的安装

最近在看强化学习，打算安装一下mujoco。安装的过程中遇到一些问题，记录一下。安装mujoco安装过程参考这篇文章。

csdnqixiaoxin·2019-01-25 13:33

深度增强学习DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）算法源码走读

之前写过该项目的环境setup介绍《常用增强学习实验环境I(MuJoCo,OpenAIGym,rllab,DeepMindLab,TORCS,PySC2)》以及其中的另一重要

ariesjzj·2018-09-15 11:16

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