Mujoco 第2页

Mujoco210和Mujoco-py的安装

Mujoco210和Mujoco-py的安装文章目录前言一、mujoco210安装二、安装mujoco-py三、出现bug四、参考链接前言讲一下我安装mujoco210以及mujoco-py的过程以及遇到的

微凉￥￥·2023-06-10 21:33

SAC (Soft Actor-Critic)-spinning up实战详解

1.spinningup环境配置参考OpenAISpinningUp教程环境安装详解（包括mujoco-py+gym）-知乎，一定要注意，因为spinningup过于古老了

Oxalate-c·2023-06-10 01:37

Mujoco xml编写（二）

目录.1运行1.1测试.2XML2,1基础2.3简单实例2.3进阶例子.1运行1.1测试基于Mujoco210Ubuntu22.04配置安装_啥也不是的py人的博客-CSDN博客完成安装后importmujoco_pyimportosmj_path

啥也不是的py人·2023-06-08 00:40

Mujoco 控制器接口（四）

目录.1简介1.1控制器实现.2sim.step().3实例References.1简介control看到下面的图中就是mjtNum类型mjtNum实际上就是浮点数ctrl是底层的输入外界扰动就是通过上图的qfrc和xfrc来添加的1.1控制器实现实际上加上控制器就是xml里添加actuatorjoint就是对应由哪个电机控制motor代表电机ctrllimited代表的是电机的转动范围有限这里说

啥也不是的py人·2023-06-08 00:40

Mujoco210 Ubuntu 22.04配置安装（一）

目录.1下载1.1解压1.2许可问题1.3环境配置1.4测试mujoco.2安装mujoco-py2.1conda激活虚拟环境\或新创建一个环境2.2下载mujoco-py编辑2.3配置环境变量2.4测试

啥也不是的py人·2023-06-08 00:10

Mujoco 加载机器人模型（三）

目录.1简介1.1urdf概述编辑1.2导出urdf为可用的xml编辑1.3导出测试编辑.2修改2.1添加平面和物体2.2关节修改2.2.1group2.2.2关节修改2.2.3关节解压提供的ur5后修改compiler的meshdir路径.1简介1.1urdf概述1.2导出urdf为可用的xml使用以上命令即可转换1.3导出测试导出success可以使用其他参考.2修改2.1添加平面和物体添加平

啥也不是的py人·2023-06-08 00:58

学习笔记xjy

一、GYM安装condacreate-ngympython==3.8ypipinstallgym#完整安装pipinstall--upgradegym[mujoco]pipinstall--upgradegym

m0_59476899·2023-04-15 01:17

论文笔记（二十三）：Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo

PredictiveSampling:Real-timeBehaviourSynthesiswithMuJoCo文章概括摘要1.介绍2.背景3.MuJoCoMPC(MJPC)3.1.物理模拟3.2.目标3.3.样条3.4.规划师4.结论4.1.图形用户界面4.2.例子5.讨论5.1.预测抽样5.2.用例5.3.局限和未来的工作文章概括作者：TaylorHowell,NimrodGileadi,Sa

墨绿色的摆渡人·2023-04-03 02:35

MuJoCo macox安装

官方教程在https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco记录一下细节获取mujoco证书学生认证收到的邮件比较慢，直接第一个30天免费验证，可以立即收到证书

_龙雀·2023-03-20 23:40

OpenAI的ES算法以及变体

在MuJoCo和Atari上的实验表明，ES是一种可行的解决方案策略，可以很好地随可用CPU数量

臻甄·2023-03-19 00:57

Ubantu20 OpenAi捉迷藏-Anaconda

Ubantu20OpenAi捉迷藏-Anaconda注：安装mujoco150（mjpro150）教程-ubantu20-vmware安装mujoco_py（mjpro150）教程-ubantu20-vmware

Jeremy Hua·2023-03-08 22:01

强化学习环境全库安装(从mujoco到spinningup)

强化学习环境全库安装从mujoco200到spinningup（上篇）前言一：安装Mujoco200物理引擎二.创建conda虚拟环境1：选择python版本2.创建conda虚拟环境三.安装tensorflow-gpu

tuonan·2023-01-22 10:10

强化学习环境mujoco排坑之关于anaconda3/compiler_compat/ld: cannot find -lGL问题

环境：博主在复现mujoco的某一算法代码时候出现的问题，温馨提示：mujoco在2021年已经停止了windows的支持，只支持linux和macos系统环境下的安装，问题：在安装了mujoco模块和

脉动人生·2023-01-22 10:09

mujoco_py中文文档

文章目录概要要求安装MuJoCo安装和使用`mujoco-py`缺少GLFWUbuntu安装疑难解答Development接口参考MjSim：基本模拟PyMjData：瞬态数据MjSimPool：批处理模拟

是摆烂第一名呀·2023-01-22 10:38

mujoco强化学习模拟环境的安装（windows10）

芋圆526·2023-01-22 10:08

基于mujoco环境下的ant_v2 ppo算法训练

一、项目简介本项目采取action-critic算法与ppo算法相结合的方法对mujoco环境下的ant_v2智能体（对mujoco环境下的其它智能体也试用）进行强化学习训练。

不爱敲代码的电科程序猿·2023-01-22 10:38

强化学习 mujoco mujoco_py gym开篇1，环境配置，2021年11月24开始学习，特开帖记录

最好使用linux系统进行处理当前环境为windows10+ubuntu20.04双系统使用的mujoco为210版本，好在openai刚收购了mujoco，可以免费使用，暂时没有使用mujoco150

看那片云·2023-01-22 10:36

强化学习环境的安装（mujoco, mujoco_py 和 gym）

Mujoco官网（https://www.roboti.us/license.html）注册license，教育邮箱注册可以免费使用一年。注：一个邮箱账号只能供一台主机使用。

Amnesia Greens·2023-01-22 10:36

mujoco+spinningup进行强化学习训练快速入门

文章目录1、搭建env（1）初始化MuJoCo相关的组件(2)设置动作和状态空间(3)step实现(4)render(5)reset2、spinningup框架介绍3、训练+运行1、搭建env目标：使用强化学习做力控

是摆烂第一名呀·2023-01-22 10:05

MAML-RL Pytorch 代码解读 (13) -- maml_rl/envs/mujoco/half_cheetah.py

MAML-RLPytorch代码解读(13)–maml_rl/envs/mujoco/half_cheetah.py文章目录MAML-RLPytorch代码解读(13)--maml_rl/envs/mujoco

Ctrl+Alt+L·2023-01-16 09:59

MAML-RL Pytorch 代码解读 (12) -- maml_rl/envs/mujoco/ant.py

MAML-RLPytorch代码解读(12)–maml_rl/envs/mujoco/ant.py文章目录MAML-RLPytorch代码解读(12)--maml_rl/envs/mujoco/ant.py

Ctrl+Alt+L·2023-01-16 09:29

MAML-RL Pytorch 代码解读 (5) -- maml_rl/envs/init.py和utils.py

MAML-RLPytorch代码解读(5)--maml_rl/envs/init.py和utils.py基本介绍源码链接文件路径`__init__.py`文件`import`包代码段`utils.py`文件`import`包`mujoco_wrapper

Ctrl+Alt+L·2023-01-16 09:29

关于windows下安装gym（mujoco除外）

哈哈，第一次博客，如有不足，还请海涵！（1）、“前戏”windows系统需先下载MicrosoftVisualC++14.0安装包，安装只需进入安装链接，下载完成后，点击exe文件进入如下页面，只要勾选箭头所指一个方框即可安装。（其实我也好奇本质，如有大佬知道，还请告诉小弟）（2）、gym的安装在Anaconda安装（无论是base环境还是自建的虚拟环境，尽量保证python版本为3.7，否则可能

Lijw9527·2022-12-16 11:19

MuJoCo安装教程

1.首先打开官网，下载安装包：Download(roboti.us)这里选择的是mujoco200win64，下载完安装包之后进行解压。

weixin_46509574·2022-12-12 00:05

mujoco安装教程

ubuntu参考：https://www.youtube.com/watch?v=Wnb_fiStFb8Step1:Installanacondahttps://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.shsudochmod+xAnaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh./Anaconda3-2021

weixin_42106556·2022-12-11 23:33

强化学习最强仿真平台--MuJoCo官方文档解读-Introduction

链接2021年10月18日DeepMind收购并开源了MuJoCo软件（之前都是收费的，最早由RobotiLLC开发），MuJoCo：Multi-JointdynamicswithContact一、Overview1.1

领海王WHL·2022-12-11 23:33

强化学习环境：MuJoCo 安装踩坑记录（2020年7月18日）

文章目录写在开头：一、MuJoCo环境介绍：二、系统平台介绍：三、安装MuJoCo：3.1获取许可证3.2下载源文件四、安装mujoco-py五、最后解决方案：写在开头：本文写在笔者学习了强化学习算法DQN

AItrust·2022-12-11 23:58

Mujoco安装最简单方法

试了很多种方法,现在总结出来一种最简单的方式申请账号什么的就不说了需求:python>=3.71.下载mujoco_200放在~/.mujoco文件夹下面,把mjkey.key放在对应位置2.pip安装

hanx0204·2022-12-11 23:28

MuJoCo及mujoco_py安装（以及troubleshooting）

mujoco可以认为是一个渲染引擎mujoco_py保证可以通过python来和mujoco交互因此本篇介绍如何安装mujoco及mujoco_py。

mmc2015·2022-12-11 23:57

使用mocap在mujoco中实现逆运动学控制

使用mocap在mujoco中实现逆运动学控制代码地址：https://github.com/kevincheng3/mocap-control视频地址https://www.bilibili.com/

风城闪电侠·2022-12-11 23:27

mujoco机器人建模教程和优质资源总结-长期更新

mujoco机器人建模教程和优质资源总结-长期更新前言最近要利用mujoco搭建一个定制化的击球模型，有一些基础的功能我找不到实现的例程。

hehedadaq·2022-12-11 23:56

快速安装最新版mujoco200, mujoco-py2.2.0.7,gym[all],robosuite，解决gcc等报错问题

hehedadaq·2022-12-11 23:26

Mujoco模型学习记录

asset连杆纹理配置1name纹理名称,用于跟连杆关联2scale控制纹理在x-y-z方向上的放大缩小，原始是111scale:real(3),“111”Thisattributespecifiesthescalingthatwillbeappliedtothevertexdataalongeachcoordinateaxis.Negativevaluesareallowed,resulting

Feisy·2022-12-11 23:25

Mujoco中旋转轴的定义

两种定义方式12差异：到第1种的定义方法，有一个四元数quat=“000.7071070.707107”,第2种没有到第2种的定义方法,body有euler,子元素joint有axis,pos属性，第1种没有原因任何姿态，等效于饶一个特定旋转轴旋转一定角度—《机器人操作的数学导论》第1种的定义方法，是依据上面的理论来的，用一个四元数来表示了旋转轴了,这里的四元数还包含了初始姿态。第2种方法，是比较

Feisy·2022-12-11 23:25

Mujoco基本情况介绍

基本情况Mujoco是一个跨平台的机器人建模软件。

Feisy·2022-12-11 23:24

win10安装mujoco

首先看这一篇文章https://blog.csdn.net/wavehaha/article/details/120216301\url{https://blog.csdn.net/wavehaha/article/details/120216301}https://blog.csdn.net/wavehaha/article/details/120216301亲测这个思路前半部分有效。后面他的方

Stevezhangz·2022-12-11 23:23

在windows 10环境下安装 mujoco

本文参考了：Windows10下MuJoCo安装及问题解决-知乎，和Mujo

chenlinzhe·2022-12-11 23:23

Win 10、Win 11 安装 MuJoCo 及 mujoco-py 教程

Win10、Win11安装MuJoCo及mujoco-py教程1.安装前言1.1安装基础说明1.2MuJoCo说明1.3mujoco-py说明2.具体安装流程2.0安装文件分享2.1安装VisualStudioBuildTools2.2

lan 606·2022-12-11 23:53

Mujoco——xml文档参考

原文http://www.mujoco.org/book/XMLreference.html前言：想要修改gym里面的xml文档，所以阅读了一下官方文档。仅交流学习使用。

LEGEND_KL·2022-12-11 23:22

MuJoCo（一）安装

mujoco开源免费了。下载两个文件，将mjkey.txt放到bin中。执行simulate../model/humanoid.xml

彩云的笔记·2022-12-11 23:22

【Tools-Mujoco】创建自定义的Mujoco模型

Mujoco是一个很好的仿真工具。你可能对它很熟悉，因为它强化学习领域受到众多学者的青睐，在OpenAIGym中也有Mujoco的使用。Mujoco提供了超快的动力学模拟，重点是接触动力学。

爱吃猫的小鱼干·2022-12-11 23:52

Mujoco 基本教程

MujocoXMLreferenceXMLReference—MuJoCodocumentation参考文档：MuJoCo自定义机器人建模指南-知乎Mujoco——xml文档参考_LEGEND_KL的博客

最適当承诺·2022-12-11 23:21

Apple Silicon (mac m1 pro) 完整配置CS285 (brew, miniforge, mujoco)

AppleSilicon配置CS285我的环境是：MacBookPro(14英寸，2021年)，芯片是m1proconda4.12.0,Python3.9.10,mujoco2.1.1（是2.1.1！！

skywuuuu·2022-12-09 19:16

强化学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)

和其它的机器学习方向一样，强化学习（ReinforcementLearning）也有一些经典的实验场景，像Mountain-Car，Cart-Pole等。话说很久以前，因为没有统一的开发测试平台，大家都会自己实现，有用C/C++的，有用Python，还有用Matlab的。所以大家论文中看到的场景虽然相似，但很多时候不完全一样。这样一方面重新造轮子，另一方面还有可能因为实验环境的差别影响结果的比较。

Alvin Jiao·2022-12-09 16:04

OpenAI Gym安装

pipinstallgym[full]安装OpenAIGym的时候发现有个报错误YouappeartobemissingMuJoCo.Weexpectedtofindthefilehere:/root/.mujoco

thehunters·2022-12-06 18:30

Ubuntu 18.04 安装 mujoco, mujoco_py 和 gym

Ubuntu18.04安装mujoco,mujoco_py和gym一、安装mujoco下载license：License（现在license开源可直接下载Activationkey）官网下载mujoco200linux

lx-summer·2022-11-27 11:11

Ubuntu18.04搭建深度强化学习环境(Mujoco200 , gym)

自己记录一下DRL的环境搭建,花了一下午,不过还是基本搭建完成了.博主使用的是Ubuntu18.04+Anaconda3+cuda10.1+python3.7+tensorflow2.11.配置Mujoco-py

零壹博弈·2022-11-23 12:57

强化学习环境搭建之gym安装

[all]'2、pipinstallgym[all]我使用方式2安装，1、报错mujoco找不到，严格按照(https://www.jianshu.com/p/869254fd3e21)安装mujoco2

ipv-tao·2022-11-20 05:13

Ubuntu下常用强化学习实验环境搭建(MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)

http://lib.csdn.net/article/aimachinelearning/68113原文地址：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/77144590和其它的机器学习方向一样，强化学习（ReinforcementLearning）也有一些经典的实验场景，像Mountain-Car，Cart-Pole等。话说很久以前，因为没有

weixin_30367873·2022-09-30 07:54

DL--常用增强学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)

原文地址：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/77144590和其它的机器学习方向一样，强化学习（ReinforcementLearning）也有一些经典的实验场景，像Mountain-Car，Cart-Pole等。话说很久以前，因为没有统一的开发测试平台，大家都会自己实现，有用C/C++的，有用Python，还有用Matlab的。所以大

born-in-freedom·2022-09-30 07:08

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