Open3D

Open3D 不规则点云体积计算 （15）

Open3D不规则点云体积计算（15）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果黑暗笼罩万物，我将是黑暗中最后的那道曙光，以雷霆，击碎黑暗！！！
点云学徒·2024-01-14 15:24

Open3D 反算点云缩放系数（21）

Open3D反算点云缩放系数（21）一、算法介绍二、算法实现1.方法12.方法2（通用）一、算法介绍上一章按照指定的系数，对点云进行了等比例缩放，这里输入缩放后的两块点云，反算二者之间的缩放系数。
点云学徒·2024-01-14 06:12

Open3D 点云等比例缩放（20）

Open3D点云等比例缩放（20）一、算法介绍二、算法实现1.代码世人慌慌张张，不过图碎银几两，偏偏这碎银几两，能解世间万种慌张。
点云学徒·2024-01-14 06:36

Open3D (C++) 计算条件数

目录一、算法原理1、条件数2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理1、条件数  条件数法是目前应用最为广泛的一种病态诊断方法。条件数的定义为：
点云侠·2024-01-14 02:09

Open3D AABB包围盒计算与使用（19）

Open3DAABB包围盒计算与使用（19）一、算法速览二、算法实现1.代码2.结果少年听雨歌楼上。红烛昏罗帐。壮年听雨客舟中。江阔云低、断雁叫西风。而今听雨僧庐下。鬓已星星也。悲欢离合总无情。一任阶前、点滴到天明。一、算法速览AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，
点云学徒·2024-01-14 00:39

Open3D 计算点云质心和中心（18）

Open3D计算点云质心和中心（18）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法
点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

Open3D计算点云空间分布密度（16）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。
点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息
点云学徒·2024-01-14 00:34

open3d相关操作总结

open3d其实有很多交互式命令，在运行程序打开了open3d渲染的窗口后，鼠标点击窗口，按H就会弹出，交互命令的帮助，如下图所示：其中比较常用的有：Q：退出当前窗口H：打印帮助命令P：对当前窗口进行截图
一位不愿暴露自己的小可爱·2024-01-11 21:38

Open3D-GUI系列教程（一）创建一个Open3D应用窗口

整个open3d的gui我是照着源码里的示例和官方文档摸出来的，因为确实很少有关于这个的教程，官方也没给。所以我顺便整理分享一下。
吉拉尔·2024-01-11 04:35

Open3D-GUI系列教程（四）菜单栏与文件拾取

菜单栏与文件拾取open3d版本：0.14.1这里继续使用（三）中的代码框架，只将右侧面板改为了gui.CollapsableVert('panel',0,gui.Margins(0.25*em,0.25
吉拉尔·2024-01-11 04:35

Open3d学习计划——高级篇 12（交互式可视化）–最终章

Open3d学习计划——高级篇12（交互式可视化）–最终章本篇教程介绍了Open3d的可视化窗口的交互功能。
梦醒blue·2024-01-11 04:05

Open3d GUI 之对话框

文章目录对话框关闭对话框文件对话框Open3d快速上手点云对象详解对话框open3d中的对话框用gui.Dialog来实现，但这个对话框其实只有个框，并没有对话，需要人为地进行布局规划。
微小冷·2024-01-11 04:04

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

3DLiDAR传感器（或）3维光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在3维空间中感知现实世界。这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。在这篇权威研究文章中，我们将全面关注3DLiDAR传感器数据的可视化，并尝试深入了解自动驾驶的3D点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展示3D点云
TD程序员·2024-01-10 17:46

Open3D 点云下采样抽稀（7）

Open3D点云下采样抽稀（7）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍点云抽稀在计算机图形学和计算机视觉中有着广泛的应用，其作用包括但不限于以下几点：数据压缩：点云抽稀可以有效地减少点云数据量，从而节省存储空间和降低数据传输成本
点云学徒·2024-01-08 21:40

Open3D 基于统计滤波去除噪点（5）

Open3D基于统计滤波去除噪点（5）一、什么是统计滤波二、具体实现1.代码一、什么是统计滤波统计滤波是一种常用的点云滤波方法，用于去除噪声和异常点。
点云学徒·2024-01-08 21:39

Open3D 点云直通滤波（4）

Open3D点云直通滤波一、算法介绍二、实现步骤三、具体代码一、算法介绍点云直通滤波（Pass-ThroughFiltering）是一种常用的点云处理方法，用于根据某个特定轴上的范围来筛选点云数据。
点云学徒·2024-01-08 21:09

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）一、原理介绍二、具体实现1.代码一、原理介绍半径滤波是一种常用的点云滤波方法，它通过在点云中采样一个指定半径内的点来减少数据量和去除噪声。
点云学徒·2024-01-08 21:04

Open3D 计算点云边界框的宽高

#计算点云的边界框aabb=pcd.get_axis_aligned_bounding_box()#获取边界框的尺寸width=aabb.max_bound[0]-aabb.min_bound[0]height=aabb.max_bound[1]-aabb.min_bound[1]#打印点云的宽高print("Width:",width)print("Height:",height)
easyboot·2024-01-07 04:39

Open3D聚类算法

按照官网的例子使用聚类，发现结果是全黑的。经过多次测试发现eps=3.3,min_points=1这里是关键min_points必须等于1否则无效果importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotasplt#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_c
easyboot·2024-01-07 04:38

Open3D将聚类结果显示或者保存

将聚类结果按大小排序，并取出最大的4个结果importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotasplt#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=355,origin=[0,0,0])#mesh_coord_f
easyboot·2024-01-07 04:38

Open3D无效点云过滤删除

由于原始点云中有大量无效的点云数据。发现通过过滤的方式最方便我的点云数据中Z无效的点云都为-32768只要过滤掉大于-32768的数据就行#加载点云数据ply=o3d.io.read_point_cloud("source/Foam1.ply")#Getthevaluesofthepointspoints=np.asarray(ply.points)#Filterthepointsbyz-axis
easyboot·2024-01-07 04:07

体元法--体积计算

2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体元法介绍：用一个个体素去占据点云，然后对所有体素求和2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(环境名称–安装好open3D
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:20

包围盒体积-体积计算

Calculation环境：Open3D1.1包围盒法介绍：求解离散点最优包围空间常用的凸包算法：AABBOOB2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(环境名称–安装好open3D
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:20

点云体素化

1.1体素化介绍：2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体素化介绍：用一个个小体素去占据点云2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(环境名称–安装好open3D
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:47

『OPEN3D』1.5.3 动手实现点云KD树最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、K-d树有什么用当我们在一个排序后的容器中进行查找时，使用二分查找可以显著减少查找时间。基于这个思路，我们可以引入一种类似于二分查找的数据结构，它被称为二叉搜索树（BinarySearchTree，BST）。而对于高维空间中
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821四叉树与八叉树在二维和三维空间中，我们可以采用四叉树（Quadtree）和八叉树（Octree）这两种特定的数据结构来处理空间分割。这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。在四叉树中，一个节点有四个子节点，而八叉树则
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.7 点云拟合问题

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、平面拟合2、直线拟合3、圆形拟合4、球形拟合
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

点云可视化

目录bin格式可视化1.安装依赖库2.bin格式文件进行可视化open3d可视化：npy可视化matplotlib可视化bin格式可视化1.安装依赖库pipinstallmayavi-ihttps://
AI视觉网奇·2024-01-04 07:43

open3d python加载点云RGBD

目录安装：open3d显示点云open3dpython加载点云RGBDSUNdataset转点云：TUMdatasetNYUdataset安装：pipinstallopen3dopen3d显示点云importosimportopen3dimportnumpyasnpfromrandomimportrandomimportjsondefloadPCD
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

module ‘open3d‘ has no attribute ‘PointCloud‘

module'open3d'hasnoattribute'PointCloud'新版open3dopen3d-0.13.0api好多都改了，open3d.PointCloud()新apipc=open3d.geometry.PointCloud
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

Open3D 点云分割之区域生长（Python版本，指定种子点）

文章目录一、简介一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。区域生长算法做为一种较为经典的聚类分割算法，具有很广泛的应用，算法过程如下所述：1、首先将按照每个点的曲率值由小到大进行排序。2、选择曲率值最小的那个点作为起始种子点，将其添加至种子点集P中，开始整个生长过程。为什么会选择最小曲率点呢
大鱼BIGFISH·2024-01-04 06:10

Open3D 计算点云的距离

目录一、算法简介1、主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示四、备注CloudCompare软件中相关操作一、算法简介1、主要函数  Open3D中compute_point_cloud_distance
点云侠·2024-01-03 08:49

Open3D obj文件三维可视化

一、主要函数1、面片显示2、顶点显示3、obj转np数组二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnp#obj面片显示obj_mesh=o3d.io.read_triangle_mesh('pikaqiu.obj')print(obj_mesh)mesh_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coor
点云侠·2024-01-03 08:49

Open3D 点对点的ICP配准算法

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程  ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离。输入：两帧原始点云，变换的初始估计、停止迭代的标准
点云侠·2024-01-03 08:19

Open3D 模型简化——顶点聚类

为此Open3d实现了许多网格简化的算法。  顶点聚类方法将落入给定大小的体素的所有顶点聚合为单个顶点。该方法在simplify_vertex_clustering中实现，参
点云侠·2024-01-03 08:19

Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接Open3D最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。一、算法原理  设拟合出的平面方程为：ax+by+
点云侠·2024-01-03 08:15

Open3D点云库安装与配置

Open3D点云库安装与配置Open3D是一个开源的多维数据处理库，特别适用于点云处理。本文将详细介绍如何安装和配置Open3D库，并提供相关的源代码示例。
完美代码·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSenseD435使用（1）第三方库安装Open3D
yangtsejin·2024-01-02 08:07

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中
RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

Open3D学习系列一：轻松安装Open3D

文章目录前言python安装安装步骤常见问题及解决方案c++安装安装步骤常见问题及解决方案总结前言欢迎来到“Open3D学习”系列的第一篇文章：“轻松安装Open3D”。
梦想的理由·2023-12-29 18:04

Open3D法线定向

importcopyimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.t
easyboot·2023-12-27 16:12

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.
easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((
easyboot·2023-12-27 16:42

使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

『OPEN3D』1.1 点云处理

目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus)10.点云平面分割11.隐藏点移除12.outliers移除13最远点采样（FarthestPointSample）专栏地址：https://blog.csdn.net/
非常颜色·2023-12-24 16:00

Open3D 点云数据处理基础（Python版）

Open3D点云数据处理基础（Python版）文章目录1概述2安装2.1PyCharm与Python安装2.3Anaconda安装2.4Open3D0.13.0安装2.5新建一个Python项目3点云读写
非常颜色·2023-12-24 16:29

Open3D (C++) 距离计算

目录一、算法原理1、欧氏距离二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、欧氏距离在数学中，欧几里得距离或欧几里得度量是欧几里得空间中两点间“普通”（即直线）距离。欧几里得距离有时候有称欧氏距离，在数据分析及挖掘中经常会被使用到，例如聚类或计算相似度。如果我们将两个点分别记作(p1,p2,p3,p4…)和(q1,q2,q3,14,…)，则欧几里得距离的计算公式为：
点云侠·2023-12-23 20:44

Open3D点云处理简明教程

在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。
非常颜色·2023-12-23 15:59

open3d生成4X4立方体散点点云

importopen3daso3dimportnumpyasnpx,y,z=np.meshgrid(np.arange(4),np.arange(4),np.arange(3))data=np.stack((x,y,z),axis=-1)print(data.shape)data=data.reshape(-1,3)print(data.shape)#将数据转换成点云对象point_cloud=o
高哥的代码没Bug·2023-12-23 14:40
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