PIXHAWK飞控

PX4源码学习（一）：结构概述

PX4飞控源码系统框架介绍：注：本篇内容中所编译的PX4固件
云昇ys·2023-10-12 12:23

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders)，可通过DroneCAN连接到Pixhawk
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

为了让ROS无人车能够实现飞控进行室外自主航线的问题，将飞控发布的PWM转为ROS无人车对应的速度。为了确保无人车启动后能够使用遥控器控制无人车，所以需要开机自启动。
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

请参考文末资料中的/模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。3.硬件连接请按照以下连接方式进行控制系统的组装。3.
Robotway·2023-10-11 11:39

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1probe3.2update3.3subscribe_msgs3.4handle_pressure
lida2003·2023-10-11 04:39

Micropython 飞控 驱动 5.PPM信号解析

一、PPM信号是将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：PPM信号编码格式PPM和PWM的对应关系如下图：PPM信号编码格式上图中，第一行为PPM信号，下边几行分别是PWM通道信号。上图表达了多个通道与PPM信号编码的对应关系。标准的PPM信号，以0.4ms的低电平为起始标识。后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个通
头发旺盛的玮儿·2023-10-10 04:52

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验3

例如在某些条件下，飞控手的一个过激操作可能会让电调电流超过其安全阈值而使电机停转，
飞思实验室·2023-10-10 02:02

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验2

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验201/多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:01

| 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

RflySim暑期学校飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！
飞思实验室·2023-10-10 02:01

实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目

郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目关键词：飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群解决方案：多智能体协同创新实验室解决方案|项目背景无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业
飞思实验室·2023-10-10 02:31

报名开启 | 2023RflySim暑期学校 ： 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！
飞思实验室·2023-10-10 02:31

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验1

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验101多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:31

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程（二）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)

uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程（三）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

平台使用篇 | RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用简介

导读PixhawkPilotSupportPackage(PSP,自驾仪支持包)工具箱是Mathworks公司官方为Pixhawk推出的一个工具箱。
飞思实验室·2023-10-10 02:30

基础实验篇 | CopterSim中回传提示消息实验

基础实验篇|CopterSim中回传提示消息实验01实验名称及目的回传提示消息实验：在飞控中，我们时常需要向外发布一些文字消息，来反映系统当前的运行状态，这个功能可以通过发送“mavlink_log”的
飞思实验室·2023-10-10 02:30

平台使用篇 | RflySim飞控底层实验平台配置介绍

平台使用篇-RflySim飞控底层实验平台配置介绍01电脑配置1.1推荐配置•系统：Windows10x64系统（版本大于等于1809）•CPU：Inteli7八代处理器及以上，或同等性能AMD处理器•
飞思实验室·2023-10-10 02:59

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验（一）。
飞思实验室·2023-10-10 02:59

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

传感器标定与测量实验1一.飞控惯性测量单元简介惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）主要用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振
飞思实验室·2023-10-10 02:58

Pixhawk--地面站软件(GCS)

下面提供了一些比较流行的GCS系统的安装链接：1.MissionPlanner（Windows、Linux、Android）：安装MissionPlanner这个GCS是最兼容的，并且密切跟踪ArduPilot中的新功能和更新。推荐给初次使用的用户和高级用户。它在Windows环境中运行得最好。Android平台其实是通过类似虚拟机的形式，转译windows版，体验很差Android版本（还带鼠标
WilsonGuo·2023-10-10 00:58

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS280

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS2801.源由2.back-end抽象类3.DPS310/DPS280芯片差异4.方法实现4.1probe4.2init4.3update4.4timer5
lida2003·2023-10-09 23:34

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1AP_Baro_MSP3.2update3.3handle_msp3.4MSPUARTport4.参考资料
lida2003·2023-10-09 23:29

ArduPilot开源飞控之AP_Mission

ArduPilot开源飞控之AP_Mission1.源由2.AP_Mission类3简令结构3.1导航相关3.1.1jumpcommand3.1.2conditiondelaycommand3.1.3conditiondistancecommand3.1.4conditionyawcommand3.1.5changespeedcommand3.1.6navguidedcommand3.1.7doV
lida2003·2023-10-09 06:43

ArduPilot开源代码之H743+BMI270x2+ChibiOS配置适配

2.1bootloader配置2.2flightcontroller配置3.4.3.6固件编译Step1:获取源代码Step2:准备编译环境Step3:复制配置文件Step4:编译bootloaderStep5:编译飞控
lida2003·2023-10-09 06:13

ArduPilot开源飞控之AP_Baro

ArduPilot开源飞控之AP_Baro1.源由2，框架设计2.1启动代码2.2任务代码AP_Baro::update2.3任务代码AP_Baro::accumulate2.4任务代码AP_TempCalibration
lida2003·2023-10-09 06:39

Windows电脑多开器在无人机仿真应用中的实践

通过使用多开器，可以同时运行多个无人机仿真软件，比如无人机模拟器、飞控仿真软件等，从而更好地进行无人机的设计、测试和验证。在实践中
kaixingba·2023-10-08 19:20

使用DroneKit控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
weixin_30588907·2023-10-08 17:49

Z410升级树莓派4B机型终于和大家见面了！

通过它来引导大家了解和熟悉现在优秀的开源项目Ardupolit，以及开源硬件pixhawk。在此基础上结合自己研究的具体项目，从而开发更多更丰富的无人机应用。Z410搭载树莓派3B+的机型自上架以
阿木实验室·2023-10-08 16:14

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪1.源由2.【已解+存疑】问题一：6.1WhydesiredPeriodCyclesissoimportanttoBetaflighttask?3.
lida2003·2023-10-02 10:25

BetaFlight统一硬件配置文件研读之feature命令

1.源由cli命令中feature是对BetaFlight飞控软件功
lida2003·2023-10-02 10:54

BetaFlight统一硬件配置文件研读之serial命令

1.源由cli命令中serial是对UART串口的配置，通常情况下BetaFlight飞控会有一个USBVCP端口用来处理MSP消息配置飞控，其他端口更具应用来进行配置，所以厂家默认出厂可以不配，由用户根据需
lida2003·2023-10-02 10:24

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译1.编译目标（AOCODARC-F7MINI）2.编译步骤Step1软件配置环境准备Step2获取开源代码Step3构建命令介绍Step4构建命令准备
lida2003·2023-10-02 10:53

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整1.源由2.对比2.1制造商定义2.2资源定义2.2.1CPU选型2.2.2引脚定义2.2.3IMU芯片2.2.4气压计芯片2.2.5存储芯片2.2.6OSD
lida2003·2023-10-02 10:22

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日赛题分析与解题思路综述飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后
无名小哥_namelesstech·2023-09-30 06:34

iOS 下基于OpenCV 的全景图像拼接

这次的是全景图像拼接合成，大概功能就是app上一个按钮，点击后发给飞控板，航拍器接收到后会水平旋转拍几张图片，然后将拍摄的照片合成。
兰州啊兰州·2023-09-30 03:47

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题1.源由2.现象3.分析3.1MissionPlanner3.2Ardupilot3.3AP_Baro分析3.4AP_Baro定位4.修复5.效果
lida2003·2023-09-27 06:36

ardupilot的编译过程

环境树莓派4bubuntu20.04git2.25.1python3.8.10pixhawk2.4.8下载源码（已经配置好git环境和ssh）gitclone--recurse-submodulesgit
饕餮ing·2023-09-24 23:11

【百日更】9/100 无人机培训（一）

中午吃过饭，我去了最近的一个大疆无人机专卖店，在那里见到了几乎所有主流型号的无人机，真的感觉眼花缭乱，尤其是我关注已久的御2，实在是让我爱不释手，心里就想赶快学会无人机飞控与航拍，早点拥有一架真正属于自己的无人机
许木木NANS·2023-09-23 00:16

ZZl：为“嫦娥”把脉，为青蛙立冢

飞控中心Zzl无需悬丝，就能为奔月“嫦娥”准确把脉往返轨道。01坚持初心，军营建功立业高考志愿被老师修改，失去上军校的机会，ZZl不气馁，不抱怨，刻苦学习，积蓄力量。
松风泉吟·2023-09-22 00:16

PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲

1.支持的载具２.应用场景3.支持的飞控硬件三、系列文章大纲(1)开源飞控PX4简介＋系列文章大纲(2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境(3)使用qt编译PX4(4)px4架构
超维空间科技·2023-09-21 14:09

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

生产环境服务端报错：阿里云IOT连接中断

无人机设备在空中自主巡航作业时，会将飞控中采集的心跳信息实时推送到IOT平台，然后服务端与IOT平台建立连接，订阅无人机推送的心跳数据，并转发到客户端（APP、WEB巡检平台）在地图界面动态呈现。
kyrielx·2023-09-21 11:52

编程苦手 Pixhawk 受难录 二: CMake 教程翻译(1-3)

PX4使用CMake编译,编程苦手有心无力,仅翻译部分官网教程,渣水平请轻喷,有问题还请指教以下是一个囊括通用编译系统的CMake教程一个简单的起点(第一步)最简单的工程就是直接从源码编译.对于这样的工程一个两行的CMakeLists文件就足够了.如:cmake_minimum_required(VERSION2.6)project(Tutorial)add_executable(Tutorial
Samariton·2023-09-21 00:27

飞控遥控器校正

下条提示出现后要快速波动手柄，因为遥控器的各通道会出现零飘或者噪声，会干扰校正的结果，主要看右边的图像提示和左边的文字提示，然后点下一步。
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

3DR数传电台的使用目录1.3DR无线数传电台特性……………………………………32.3DR数传的连接……………………………………………53.状态LED……………………………………………………74.3DR数传在地面站软件MP上的设置.……………………75.选择空中数据传输速率……………………………………8我们使用的无线数传电台如下图3DRobotics的3DR电台是设置APM和地面站之间的遥测连接的
Open New Route·2023-09-15 21:17

无人机开发

参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc
笑傲江湖2023·2023-09-15 16:23

STM32外部复位IC与看门狗冲突，无法复位问题解决方案

使用STM32H743制作了一款飞控，外部复位IC采用MAX809STR,打板完后，烧录飞控固件后大量板子无法正常启动，怀疑是晶振没有起振或MCU未焊接好，检查后均焊接正常，编写裸机LED定时闪烁验证程序可正常运行
quanhengwen123·2023-09-15 07:14

QGC 参数设置中关于param_union的使用

在QGC中在设置飞控参数中使用到了union,此处关于param_uinon使用的理解进行记录。
小驴淘米666·2023-09-14 10:09
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