PIXHAWK飞控第6页

apm装机教程（二）：四旋翼

设置机架四、校准遥控器五、设置遥控开关六、校准传感器七、设置参数前言硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口，接收机的p/s口接飞控

超维空间科技·2023-06-21 02:30

四、MAVROS与机载电脑通信

MAVROS与机载电脑通信简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:33

ArduPilot之开源代码Task介绍

ArduPilot之开源代码Task介绍1.源由2.Copter飞控任务3.ArduPilot任务宏定义4.基础知识4.1Functor类4.2Functor相关宏定义5.任务声明5.1SCHED_TASK_CLASS5.2SCHED_TASK5.3FAST_TASK_CLASS5.4FAST_TASK6

lida2003·2023-06-19 05:03

ArduPilot飞控启动&运行过程简介

ArduPilot飞控启动&运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle

lida2003·2023-06-19 05:33

ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor_Backend

.实例BMI2703.1AP_InertialSensor_BMI2703.2probe3.3init3.4start3.5read_fifo3.6update4.总结5.参考资料1.源由惯性传感器是飞控关于姿态最重要的一个传感器

lida2003·2023-06-19 05:01

Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

目录1前言2产品介绍3产品快速测试3.1产品规格书及使用说明书3.2通用上位机测试说明3.3通用指令串口助手使用说明3.4产品快速测试说明3.5操作视频4基于开源硬件的运用整理4.1在开源飞控上的运用4.2

Zoran.wu·2023-06-17 06:04

使用DroneKit控制无人机

//www.cnblogs.com/DarrenChan/p/7847199.html#_label3使用DroneKit控制无人机我的知乎：DarrenChan陈驰目录第0步预先储备第1步组装和设置飞控第

TYINY·2023-06-17 06:31

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）1、第一次启动FSI6遥控器，进入不了界面一直嘟嘟，请问这是什么情况呢？

无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:01

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自

无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

四旋翼无人机飞控系统设计（基础知识篇）

飞行原理四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对角线。高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向，为了解决这个问题，采用

AntigravityCC·2023-06-15 04:46

2.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备2，STM32的使用

3.STM32单片机的使用ST（意法半导体）公司出的STM32系列单片机，目前在工业智能家居等行业应用比较广泛，也是大学生相对比较容易上手的，但是也是有很多很多的注意点，需要很长的时间去研究各种的应用。所需软件：STM32使用过程中，使用多种软件，编译器常用的是MDK5（KEIL4也行），编译器自带下载功能，串口助手可以任意选择一家的，下载器使用ST-link或jlink,最简单的下载模式是SW模

一头秀发的假程序猿·2023-06-15 04:46

基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇

前言：本篇博客为飞控专栏的第一篇系统性概述文章，将对飞控系统进行详细讲解介绍。考虑到飞控项目具有一定工程复杂度，所以作者将整个项目进行分章节教学与讲解，希望可以给读者朋友带来更好地学习体验。

混分巨兽龙某某·2023-06-15 04:14

数传电台T900拉距测试（最大距离60公里）

目录1.测试设备简介2.拉距测试视频3.结论1.测试设备简介设备名称设备数量备注T900电台（机载端）112V供电T900电台（地面端）112V供电P1飞控1USB供电USB转RS2321地面站使用T900

上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:23

大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜1＞

大疆无人机飞控开发大疆无人机SDK开发包功能概述飞行控制相机实时视频流传感器数据下载媒体文件遥控器，电池和无线链路连接应用程序和产品v4版sdk二次开发注册成为DJI开发者生成AppKeyAndroid

爱吃土豆丝的打工人·2023-06-09 19:48

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)

平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(三）RflySim平台使用批处理技术的原因①调用多个软件RflySim平台是一个基于Pixhawk/PX4和MATLAB/Simulink的快速生态开发系统或工具链

飞思实验室·2023-06-07 23:38

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

导读本教程共介绍了4种飞控固件的上传方式，重点介绍了Simulink模型生成自定义固件上传的两种方法，其中固件上传步骤主要分为三步：下载源码、编译生成固件及最后上传固件。

飞思实验室·2023-06-07 23:08

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。

飞思实验室·2023-06-07 23:33

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）

Pixhawk无人机扩展教程(7)—SITL+MP/QGC运行教程中指出，QGC地面站是安装在与SITL仿真软件一起的笔记本电脑上的，而MP地面站是安装在另外一台笔记本电脑上的。

大豆子鸭·2023-06-07 16:17

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+MAVProxy）

在文章:《Pixhawk无人机扩展教程(5)—SITL仿真模拟飞行：开发环境搭建》.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行：第一步：搭建Ardupilot开发环境；第二步：ArduPilot

大豆子鸭·2023-06-07 16:10

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com

Foxalien·2023-06-07 14:42

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

一.参考链接：thunder_fan的博客二.硬件结构：1.处理器：32位STM32F427CortexM4内核带FPU的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪MEAS的MS5611气压计

苏可培培·2023-04-21 11:03

新专栏[飞控] 要开始学点新东西了.和第一步.硬件接线

我淘宝买了便宜的无人机,stm32的板子,swd烧录接口,uart1串口通信.分两块,一块无人机,一块遥控器.(无人机的板子不知上面俩接口.回去要看一下)下图是遥控器的这俩接口SWDuart1其中串口通信比较简单,可以直接连已经有的USB转TTL模块.这种模块我有俩,是用来烧录代码的,等下说烧录接口的时候会说到有很多烧录,调试的方式.用usb转ttl是其中一种.只接rx(receive)tx(Tr

wangduqiang747·2023-04-21 10:53

PX4日志生成及查看

Pixhawk的飞行日志由固件中的sd2log模块记录在SD卡的log文件中，目前版本的格式为*.px4log（曾经是*.bin），根据sd2log的设置不同，包含飞行日志的文件夹的名字可能是sess*

dayL_W·2023-04-20 02:41

menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记

一，前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx，它主要是基于单片机的，而且stm32f4是主推的，所以我学习了下，那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面，关于linux通过界面很快可以生成

applecai·2023-04-18 23:54

BetaFlight开源工程结构简明介绍

Step3Makefile结构makehelpKAKUTEF7Makefile文件关联示例变量Step4工程目录结构目录结构查询重要目录分析Step5工程分析回顾BetaFlight是穿越机比较成熟的飞控

lida2003·2023-04-18 19:26

四轴飞控DIY简明步骤介绍

新手四轴飞控DIY组装简明步骤介绍1.什么叫做新手？2.新手如何思考？

lida2003·2023-04-18 19:26

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍1.源由2.了解&阅读2.1ArduPilot历史2.2关于GPLv32.3ArduPilot系统组成2.4ArduPilot代码结构3.后续4.参考资料ArduPilot

lida2003·2023-04-18 19:53

Pixhawk--ESP8266自制调试数传工具

采用串口+wifiUDP的方式，方便配合PC或移动客户端进行在线调试，最大距离200m，成本几十块钱，性价比极高具体代码可参考该博客ESP8266引脚参数技术指标如下：技术指标汉字显示ESP8266+OLED128*640.9寸屏

WilsonGuo·2023-04-18 09:21

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：

无名小哥·2023-04-16 15:16

ArduPilot飞控之DIY-F450计划

ArduPilot飞控之DIY-F450计划1.历史2.源由3.计划3.1硬件3.2软件4.动手4.1接线4.1.1ELRSnano接收机4.1.2BN880GPS模块4.1.3RadioTelemetry4.2

lida2003·2023-04-16 06:01

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。

N2ED·2023-04-16 04:06

大学教授N谈话有感

1.大学教授N在做飞控，底层的飞控控制。问为何？为了掌握核心技术，为了底层创新，培养学生，点赞！2.学科有从冷到热的那一天，要耐得住寂寞，等到那一天来临的时候，需要您干实事的时候，请问您做好准备了吗？

行走的传奇·2023-04-14 13:25

ROS学习——rotors仿真下载与运行

无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。

xi柚xiao白·2023-04-14 09:03

Ubuntu中增加串口的缓冲区

特别是检查串口连接、波特率设置以及您的电脑和飞控之间的连接。考虑将缓冲区大小加大。根据您的应用需求，可能需要增加缓冲区大小，以避免数据溢出。减少消息频率。

小小洋洋·2023-04-11 03:13

SkyEye助力飞控软件Debug

01.Debug是什么？1947年9月9日，美国著名科学家格蕾丝.霍普（GraceHopper）与其同伴在对MarkII计算机进行研究时发现，导致计算机无法正常工作的罪魁祸首居然是一只粘在继电器上的小飞蛾。格蕾丝用镊子将飞蛾夹出，并用胶带固定到日志中，并在日志最后写了这样一句话：“Firstactualcaseofbugbeingfound”。这是历史上第一次出现关于bug的记载，排除故障的过程被

迪捷软件·2023-04-10 23:20

Micropython 飞控驱动 2.MPU6050

一、介绍MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。二、代码'''参考：https://blog.csdn.net/qq_38721302/article/details/8

头发旺盛的玮儿·2023-04-09 14:32

模式设置

AIRMODEANGLE打杆并保持，飞机保持当前角度，一旦恢复杆位，飞机立即回中ALTHOLD保持激活时的高度飞行AUTOTUNEBEEPER（蜂鸣器）蜂鸣器连接到飞控，为丢失寻机。

vincent519·2023-04-08 21:17

APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用遍地开花，成为智能时代机器人领域的尖兵。无人机，顾名思义，即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类：固定翼（fixedwing）；直升机（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近风头最热、也最有前景的，当属

岳小飞Fly·2023-04-08 16:18

【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞

知立·2023-04-08 12:20

2021-06-19

现飞行一切正常，飞控中心宣布发射成功！

老顽童_ba08·2023-04-08 02:49

记录：stm32bug

1.最近在移植stm32f411ceu6，正点原子家的飞控，但是呢，首先-----》我直接烧录，就是不运行，我调试，点亮LED、串口打印，愣是没反应…后来就…twothousandsyearslater

理工科的忧伤·2023-04-07 10:23

无人机组装调试教程

关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK）使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。

爱康代码·2023-04-05 19:46

MPU6050 加速计滤波

加速度计滤波实验参数：采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2

商汤科技·2023-04-04 15:28

PX4无人机 - 键盘控制飞行代码

PX4无人机-键盘控制飞行代码仿真效果实机效果由于图片限制5M以内，只能上传一小段了，整段视频请点击链接Pixhawk6c|无人机|键盘控制无人机|Offboard模式核心：发布mavros/setpoint_velocity

晨少的博客·2023-04-04 12:37

一、Mavlink协议

该协议被PX4,PIXHAWK,APM和ParrotAR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。

时代我西·2023-04-03 08:56

无人机原理::（一）模型框架与控制系统框架详解

0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。

fushengxiaoyao·2023-04-03 07:56

无人机飞控系统的简单分析

这里写自定义目录标题#刚上大一的时候的学业报告，将就这看吧。无人机控制系统原理的简单分析摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机不再只是简单的靶机，也不仅仅只是“会飞的照相机”，它现在在广泛的场景中发挥着作用。无人机不仅在军事中作用巨大，还在航

lockxc·2023-04-03 07:49

AcmeROS-2-ROS2架构

我们讲了在嵌入式设备中运行ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-18-支持ROS2我们在嵌入式设备、飞控与地面站软件中都应用

AcmeUav·2023-04-03 07:49

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。

ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

推荐频道

PIXHAWK飞控