PIXHAWK飞控

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
全日制一起混·2024-01-07 19:32

虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现

2变通运用nipple库移动手机，虚拟飞控双遥杆，自然选用成熟的nipple.js库，应用APP界面主导的js库是jQuery及其相关UI如JQM，nipple嵌入其中应用。
kaizq·2024-01-07 00:37

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros通信节点实现飞控和机载电脑的双向通信
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

TIVA LaunchPad V3版本飞控代码阶段性更新日志20230820

TIVALaunchPadV3版本飞控代码阶段性更新日志：20230820主要更新如下1、增加了2023年TI电子设计竞赛G题空地协同智能消防系统基础+发挥部分，国一得奖标准复现学习训练方案https:
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:20

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例（2023年10月28日）

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例（2023年10月28日）1、以飞控预设的飞行任务demo中voidflight_subtask_1(void)代码为例分析一下变量flight_subtask_cnt
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:50

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍无名小哥2024年1月1日传统飞控二次开发方法和主要存在的问题简介通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木式编程指南
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:18

无人机飞控--科普贴

详细解析无人机飞控技术原贴地址：http://www.elecfans.com/d/719442.html飞控是什么？
weixin_30500663·2024-01-04 11:23

大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用

已剪辑自:https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，
小熊coder·2024-01-04 11:23

六轴陀螺仪

SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义，算法，计算三、校准功能，代码四、陀螺仪如何实现控制鼠标功能，空鼠五、项目落地实现，如二轮平衡车、飞控系统总结前言记录六轴陀螺仪其
学海浪太大·2023-12-29 04:17

为pixhawk4添加外置adis16470传感器

编译驱动makepx4_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
韬_17·2023-12-27 21:13

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇

如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接，从机载电脑获取pixhawk数据

（本文基于的pixhawk版本：6XminibaseV2.2，固件：apm）整个的步骤（baseline）：具体的每一步都可以在网上查到教程，这里只是梳理出一个流程。
兜兜里有好多糖·2023-12-21 12:28

Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk1是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）2.输入电压：4.1~5.7端口说明：2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

机器人控制的创新点

Pixhawk：飞行控制器的一种，即飞控。mavlink。控制协议。
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

APM联合gazebo进行固定翼仿真

1.1APM的飞行模式固定翼常见的飞行模式MANUAL：手动模式等效于不加飞控直接使用遥控器控制飞机。
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

京微齐力：基于H7的平衡控制系统（一、姿态解析）

可以用到平衡车、飞控、水陆两栖船上面，让很多想快速入门比赛的学子，能够在这套“底盘”上面，结合图像处理、多信息融合
千歌叹尽执夏·2023-12-19 00:44

[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机

在apm或者px4等基于dronecan的飞控来说，想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难，因为其CAN协议不同。
ReedUAV·2023-12-18 04:04

知识|基于混合模式的多余度飞控全数字仿真系统研究

*余度（Redundancy）：一种确保安全的设计手段，使得出现两个及以上故障时，才会引起既定不希望发生的工作状态。飞行控制软件主要完成飞行传感器数据处理、飞行姿态控制和余度管理任务，对保证飞机安全性和可靠性起着关键作用，但是现实中与飞行控制软件相关的研发测试过程依旧举步维艰。其主要原因是硬件设备研发成本高且周期长，并且软件程序研发和测试过程严重依赖于实体硬件，同时也缺乏有效的调试手段，无法快速、
迪捷软件·2023-12-17 23:24

pixhawk在树莓派上直接烧录固件

环境树莓派4B+ubuntu20.04pixhawk2.4.8执行在ardupilo根目录下敲指令./wafconfigure--boardfmuv3./wafsub.
饕餮ing·2023-12-14 18:40

pixhawk接深度计

环境pixhawk2.4.8深度计MS5837ardusub4.1.1missionplanner1.3.80QGroundCpntrol4.2.8物理连接pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板，可扩展出
饕餮ing·2023-12-14 18:39

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本
饕餮ing·2023-12-14 18:09

如何给嵌入式Linux打实时补丁？

实时系统分类实时系统可以分为硬实时（Safety-Critical，低延时，比如几十个us内）和软实时（几百个us~几个/几十个ms)，硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现，如果达不到，可能会造成重大生命或者财产损失，比如说航天飞控
玛丽奥ZJY·2023-12-05 23:24

Linux多核飞控

Linux多核飞控是一种基于多核处理器构建的飞控系统，用于控制飞行器的飞行。这种飞控系统使用Linux操作系统作为主要的控制平台，可以支持多个处理器核心同时工作，以实现更高的性能和更快的响应速度。
katerdaisy·2023-12-05 23:14

大疆无人机的故事

当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

迷你四轴制作完成，可是太重(2016-09-16 13:18:03)

手工制作的双面板飞控，NRF24L01的遥控器。花了2周的时间制作，最后太重了飞不起来。四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨，推力能达到16克。
沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-04 11:28

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

一、安防无人机的定义及构成复亚智能无人机全自主巡飞系统由“无人机自动机场、AI飞控模块、AI云平台等”组成。通过无人机自动机场，安防无人机实现了在作业现场的自主存放、自动起降、飞行和电池更换。
复亚智能·2023-12-02 05:35

只有stm32基础，学嵌入式linux得几年？

你这几句话基本把好几个方向都说了个遍，但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大，主要是C语言基础和之前项目中的经验，要是这俩个都不错，你可以直接上手linux，甚至可以直接找工作，我自己就是直接从32平台（无人机飞控
单片机一哥·2023-11-30 15:32

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

导航飞控系统，是无人机整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。
小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、
萧 十 三·2023-11-26 14:11

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

前言PX4飞控接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息，将机载电脑获取的数据发送给飞控，本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受，数据格式TUM格式，发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour·2023-11-23 17:31

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

由来：硬件pixhawk2.48，固件px41.14.0，解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation，通过查找资料，可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。
云端舞步·2023-11-23 17:00

PX4 vision_to_mavros定位

在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。
Phillweston·2023-11-23 17:56

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230采用类穿越机的设计，机身采用一体碳板结构，极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
阿木实验室·2023-11-23 17:26

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros
云端舞步·2023-11-23 17:21

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本：QGroundControl.dmg.一、PixHawk
稻壳特筑·2023-11-20 17:26

pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法

在Pixhawk飞控上有一个USB的接口，如果想要进入串口打印调试终端nsh，就必须拔掉SD卡，然后用USB口连接电脑，否则不能进入nsh终端。
接受现实发条熊·2023-11-19 14:37

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（一）

下文连接:F450+PixHawk2.4.8无人机安装（二）小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机，经过一段艰苦的学习，终于安装好了，飞起来的那一刻，小可激动的心情难以言表，F450
lausdeo_12138·2023-11-19 14:36

【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试

之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A
liuliu0323·2023-11-19 14:17

STM32+NRF24L01使用日记

准备自制飞控，用NRF24L01做通讯SPI.H#ifndef__SPI_H__#define__SPI_H__#include"delay.h"voidSPI2_Init(void);//初始化SPI
@NachoNEKO·2023-11-17 13:11

我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟
怒飞·2023-11-12 13:01

概述篇：二.多旋翼飞控技术综述

[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述]Github作者：Sky要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后，我们再逐步去学习各个技术细节
梦萦蓝天·2023-11-10 23:08

嵌入式系统基础 单片机MCU 树莓派 飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner
搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析

通过比较ICF5国产开源飞控和Pixhawk6C飞
阿木实验室·2023-11-10 22:33

Pixhawk2.4.8接口及引脚定义

pixhawk2.4.8实物图pixhawk侧边信号线插口遥控器接收机、电调信号线插在这里pixhawk侧边功能口Micro-USB接口用来烧录固件、SD卡中有飞行日志等信息pixhawk主面板接口主面板接口功能概览主面板接口定义参考博客
加斯顿工程师·2023-11-09 20:24

Linux下px4开发环境的搭建

/bin/bash##BashscriptforsettingupaPX4developmentenvironmentforPixhawk/NuttXtargetsonUbuntuLTS(16.04)
韬_17·2023-11-09 17:55

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

ArduPilot添加完整的调试功能

测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74
uav360·2023-11-06 08:46

[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)滤波器

分享3个推导帖子，经过我的验证计算，确实是对的巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶滤波器-知乎数字信号处理公式变程序（四）——巴特沃斯滤波器（上）_没事多学点的博客
ygtjcng1·2023-11-06 00:31
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