PIxHawk

PX4/PixHawk无人机飞控应用开发

1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。
neoragex2002·2016-01-13 12:00

Pixhawk在cmake系统上的编译与下载

Pixhawk官方于15年10月在GIT上更新了其固件编译方式，由make方式变成了cmake方式，但是官网上的相关说明并没有更新，这给广大开发者带来了一定困难，经各种看文档，查资料，成功实现了在cmake
东东bh·2015-11-09 18:11

pixhawk飞控架构

pixhawk学习总结2Pixhawk编译环境搭建好，接下来就是要看APM源码了。介绍给大家一款非常好用的程序编辑器软件sourceinsight，在windows下看源码是最好不过了。
mobisan·2015-11-04 15:31

offboard Control

Offboard Control with Custom Code 参考 https://pixhawk.org/dev
·2015-10-27 13:01

Pixhawk---10月6号后固件编译由make编译系统转到cmake编译系统后

1前言  官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起，删除了makefile文件夹，按照在工具链中的控制台命令行编译，再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了，因为固件已经由make编译系统转到了
FreeApe·2015-10-10 15:31

Pixhawk---10月6号后固件编译由make编译系统转到cmake编译系统后

1前言  官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起，删除了makefile文件夹，按照在工具链中的控制台命令行编译，再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了，因为固件已经由make编译系统转到了
FreeApe·2015-10-10 15:00

Pixhawk---超声波模块添加说明（I2C方式）

1说明  在Pixhawk的固件中，已经实现了串口和i2c的底层驱动，并不需要自己去写驱动。通过串口的方式添加超声波的缺点是串口不够，不能添加多个超声波模块，此时需要用到i2c的方式去添加了。
FreeApe·2015-08-24 12:00

Pixhawk---fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)

  当从github.com上面下载下了Firmware后，无意中删除了Firmware目录下的.git文件夹，再去编译就会出现：  fatal:Notagitrepository(oranyoftheparentdirectories)的错误。这是由于本地版本管理仓库被删除了，需要重新初始化仓库，建立新的仓库：  gitinit  再次去编译又会出现如下错误：  fatla:baddefault
FreeApe·2015-08-22 12:47

Pixhawk---fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)

  当从github.com上面下载下了Firmware后，无意中删除了Firmware目录下的.git文件夹，再去编译就会出现：  fatal:Notagitrepository(oranyoftheparentdirectories)的错误。这是由于本地版本管理仓库被删除了，需要重新初始化仓库，建立新的仓库：  gitinit  再次去编译又会出现如下错误：  fatla:baddefault
FreeApe·2015-08-22 12:00

Pixhawk---通过串口方式添加一个自定义传感器（超声波为例）

Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波（串口方式）1说明  首先超声波模块是通过串口方式发送（Tx）出数据，使用的模块数据发送周期为100ms，数据格式为：R0034R0122R0122R0046R0127R0044R0044R0125R0034R0037R0041R0122R0122
FreeApe·2015-08-21 17:00

Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader

Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader1说明  用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：    J-link接口说明：    Pixhawk与J-link
FreeApe·2015-08-20 15:00

Pixhawk飞控开发环境配置

ArduPilot自驾仪手册网址：http://ardupilot.com/Pixhawk开发者网址（自驾仪源代码开发）：http://dev.ardupilot.com/第一部分，环境配置环境配置步骤
wangbobit·2015-08-14 19:31

Pixhawk---sdlog2应用详解

sdlog2app  该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中，日志文件格式与APM二进制文件兼容，但是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。使用方式  每次sdlog2应用开始记录日志的时候，它会在SD卡日志文件夹log中创建一个新的文件夹。如果-t参数选项被设置了，而且GPS时间戳是可获得的，文件夹的名称就是基于当前日期，如log/2015-07-24，否则的话就是被命名为sessXXX（
FreeApe·2015-08-01 17:00

Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试

1相关知识了解1.1Nuttx系统  嵌入式实时操作系统（RTOS）。强调标准兼容和小型封装，具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。NuttX主要遵循Posix和ANSI标准，对于在这些标准下不支持的功能，或者不适用于深度嵌入环境的功能（如fork()），采用来自Unix和常见RTOS（如VxWorks）的额外的标准API。  支持文件系统、设备驱动、网络、USB支持、Flash支持、图形
FreeApe·2015-08-01 10:00

Pixhawk---"undefined reference to strptime"之自定义strptime函数

但是到了跑Nuttx系统的Pixhawk，真是醉了，很多东西都没有，或者少了很多东西，比如time.h中就没有这个函数的实现，又如dirent.h中的一些文件类型的宏定义也没有了。但是我们很需要，比如
FreeApe·2015-07-29 19:00

PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试

PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试1NSH连接测试  (1)测试前准备：PX4FMU（已刷好固件）USB线安装好PX4Toolchain  (2)Pixhawk通过USB连接电脑
FreeApe·2015-07-16 15:00

PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用

TheInstructionsofuORB『PX4/Pixhawk』 『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构 PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次
FreeApe·2015-07-14 17:19

PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用

TheInstructionsofuORB『PX4/Pixhawk』 『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构 PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次
FreeApe·2015-07-14 17:00

PX4/Pixhawk---快速成为开发者（Windows）

1快速成为开发者入门教程（翻译）---官方1.1编译环境之版本控制系统（1）安装MSysGIT安装完成后，配置GIT。安装注意安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。GIT中文乱码D:\ProgramFiles(x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上：aliasls='ls--show-control-chars--color=auto'在G
FreeApe·2015-07-09 19:25

PX4/Pixhawk---快速成为开发者（Windows）

1快速成为开发者入门教程（翻译）---官方1.1编译环境之版本控制系统（1）安装MSysGIT 安装完成后，配置GIT。安装注意  安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。   GIT中文乱码  D:\ProgramFiles(x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上：  aliasls='ls--show-control-chars--col
FreeApe·2015-07-09 19:00

pixhawk学习笔记---创建新的应用程序

最近转到无人机领域的开发中，感觉和以往搞android驱动差别比较大，以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞，但是现在关于飞控相关的资料却少之又少，一些资料都是从原理上入手，讲的是天花乱坠，看半天也不知所云，我打算从实际应用的角度来记录我飞控代码的学习之路，希望我能坚持下来。首先看一下飞控代码的组成架构：飞控代码以nuttx实时操作系统为核心，驱动层通过采集加速度、陀螺仪、磁力计、气压计传
李青胜·2015-06-26 20:11

PX4 setup

参考 https://pixhawk.org/dev/quickstart ================= sudo apt-get update sudo apt-get install python-serial
·2015-06-14 15:00

Pixhawk 源码笔记

Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理(2014-12-1515:38:32)转载▼标签：pixhawk学习笔记posixeeprom存储管理分类：航模这里，我们对APMEEPROM存储接口进行讲解
linuxarmsummary·2015-04-22 19:39

Mavlink协议理解Pixhawk APM（三）

有问题请回复评论，然后邮箱提醒我回复，[email protected]私信不回。。。本文在上两篇博客的基础上，介绍mavlink代码的结构和编解码流程。mavlink有很多的版本，虽然都是mavlinkv1.0，但还是有很多不一样的地方，不同飞控，不同时间的mavlink文件都会不一样，笔者讲的mavlink是在这里下载的https://github.com/mavlink/c_library。m
super_mice·2015-04-05 14:00

Mavlink协议理解Pixhawk APM（二）

本文介绍mavlink里消息的种类和如何看懂开始时提到的那个官方的mavlink消息介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/有问题请回复评论，然后邮箱提醒我回复，550746284
super_mice·2015-04-03 21:00

Mavlink协议理解Pixhawk APM（一）

首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/（这里的内容很多，建议大概了解m
super_mice·2015-04-02 20:00

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Windows with Make

ArduPilot>Developer>BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakeBuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakeInstallGitHubforWindowsEnsureyourgithubsettingsaresettoleavelineendingsuntouched.The
linuxarmsummary·2015-03-17 22:27

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Windows with Make

ArduPilot > Developer > BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakeBuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakeInstall
linuxarmsummary·2015-03-17 22:00

Pixhawk uORB通信

Pixhawk飞控系统是基于ARM的四轴以上飞行器的飞行控制器，它的前身是PX4-IMU，Pixhawk把之前的IMU进行了完整的重构，最新版本是2.4.3。
linuxarmsummary·2014-12-07 11:00

PXI飞控制介绍

PIXHAWK与APM的区别以及安装试飞[视频]十二02,2014 · Pixhawk · 0views0自PX4泡水後高度控制就變得怪怪的,所以新買了一顆Pixhawk來取代PX4,今天剛到貨.如果有
linuxarmsummary·2014-12-07 11:00

解决Pixhawk/PX4在精简windows系统上驱动安装失败问题

Pixhawk驱动下载（点击即可下载）：http://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/downloads/px4_driver_installer_v10_win.exe
budebulai2·2014-10-25 22:00

Pixhawk 源码笔记

Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理 (2014-12-1515:38:32)转载▼标签： pixhawk 学习笔记 posix eeprom 存储管理分类： 航模        这里，我们对
linuxarmsummary·2014-05-12 14:00
上一页 5 6 7 8 9 10 11 12 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他