PIxHawk

千寻高精度定位系统能在pixhawk系统上使用成功吗？

如何在基于pixhawk上的无人车，无人船，无人机上解决以上问题？
阿木实验室·2019-01-25 11:42

Ardupilot IMU恒温控制代码学习

目录文章目录目录摘要第一章原理图学习第二章恒温代码学习1.目标温度怎么设置摘要本节主要学习ardupilot的IMU恒温控制代码，采用的飞控是pixhawk_v5，欢迎一起交流学习。
魔城烟雨·2019-01-15 17:44

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍文章目录四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍一、APM特性包括：硬件包括:二Pixhawk特性包括：各种恰到好处的传感器。各种可扩展I/O接口和专用接口。
翟羽镬·2018-12-29 18:16

第二讲：将编写的程序添加到启动脚本

由于pixhawk是基于stm32的，在这里
VTD_vito·2018-10-12 22:45

4G图传数传一体机GSLINK实测20180930

4G图传数传一体机GSLINK实测20180930时间：2018年9月30日地点：江苏南京测试平台：pixhawkF4504G图传+数传：GSLINK-A1HDMI：GOPRO地面软件：MP1.3.56
LLDZ918·2018-09-30 20:38

PIXHAWK飞控最新控制部分源码详解与分析(v 1.8.0)

px4控制源码中文注释及解读作者：chenhonglin时间：2018.9.27联系方式(QQ):260437028写在前面：关于本篇文章作者经过两天的啃代码发现新版本与旧版本相差不小而网络上并没有详细的中文注释故作此文此文仍在改动，可能存在不正确之处，敬请谅解关于代码怎么运行起来的mc_att_control_main()函数中调用基类的mian()函数如果是start命令，调用start_co
zzu_vito·2018-09-28 22:12

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

感谢虾米一代大神分享https://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51445308首先，大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK
望天际·2018-08-23 17:10

ArduPilot在win7下编译环境的搭建

1.安装pixhawk_toolchain_installer_latest链接：http://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe
makeflyeasy爱好者·2018-08-13 11:15

PX4与Ardupilot的入门基础知识（第一章：架构与启动过程）

（1）px4与apm固件的区别与联系（2）px4与apm每个文件夹的作用（3）px4与apm无人机的启动过程第一节：px4与apm的区别与联系（1）pixhawk（2）APM（3）px4—
魔城烟雨·2018-08-12 23:19

Pixhawk更换GPS协议 由默认ublox更换为NMEA GPGGA格式

1.PIXhawk设置1.1软件设置找到pixhawk的参数设置，将GPS_TYPE和GPS_TYPE2设置为“5”NMEA。将所要连接的GPS的输出频率改为大于5HZ。
tomorrowNeverComes·2018-07-02 17:09

菜鸟操作FligtPlot

首先，到这个网站下载安装文件：http://pixhawk.org/dev/flightplot，我选的是：下载完了之后解压，打不开，再仔细看官网上的
AngelinaRan·2018-06-22 02:45

PX4原生固件SPI驱动动编写与IMU传感器替换

一PX4：SPI硬件介绍PIXHAWK里面有3路SPI的硬件接口，分别是：IMU的
csshuke·2018-06-12 20:53

Pixhawk代码分析-姿态解算篇B

姿态解算篇B前言本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是WilliamPremerlaniandPaulBizard的关于DCM的一篇经典论文《DirectionCosineMatrixIMU_Theory》，一定要搞透这篇论文，没看过它都不敢称自己研究过飞控算法；然后接下来还有madgwick和mahony的论文需要研究。然后就是结合国内的一本很不错的书籍《
csshuke·2018-05-27 16:08

Pixhawk代码分析-源码框架

源码框架pixhawk代码框架：pixhawk代码框架基础分析：阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。
csshuke·2018-05-27 16:45

Pixhawk代码分析-基础知识

基本知识介绍名词解释惯性测量单元IMU(InertialMeasurementUnit)姿态航向参考系统AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem)地磁角速度重力MARG(Magnetic,AngularRate,andGravity)微机电系统MEMS(MicroElectricalMechanicalSystems)自由度维数DOF(DimensionOfFr
csshuke·2018-05-27 16:23

Pixhawk代码分析-准备

Pixhawk代码分析准备篇实验平台SoftwareVersion：ArduCopter（Ver_3.3）HardwareVersion：pixhawkIDE：eclipseJuno（Windows）组件购买
csshuke·2018-05-27 16:38

Ardupilot pixhawk串口原理图学习

目录文章目录目录摘要1.原理图学习2.ardupilot最新代码串口（3.6-chibios）3.ardupilot官网学习4.ardupilot串口代码初始化摘要本文档主要记录学习pixhawk硬件的串口过程
魔城烟雨·2018-05-25 11:20

APM（Pixhawk）飞控添加自定义驱动程序的方法

无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284APM飞控（运行在Pixhawk硬件之上）添加一个新的硬件驱动其实很容易，如果你想添加一个新的串口外设
怒飞·2018-05-22 08:39

Ardupilot源码框架

Ardupilot源码地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot，官网地址：http://ardupilot.org/1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到
蓬莱道人·2018-05-21 18:39

Pixhawk的硬件架构

四轴外观连线图：组件购买:>Pixhawk飞控1个>电调4个>电机4个>锂电池220003C1个>电源模块1个>螺旋桨4个>安全开关1个>蜂鸣器1个>数传接收和发射1套>图传接受和发射1套>GPS1个>
蓬莱道人·2018-05-17 17:28

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人·2018-05-17 17:50

四轴飞行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上构建Pixhawk / PX4的ArduPilot)

在开发一个项目或者造轮子之前，第一步永远是搭建开发环境，而在Linux下搭建Pixhawk时，总是因为各种各样的奇葩错误导致搭建失败，这次趁着硬盘崩了，重新搭建环境并记录下来，如果有错误或者补充可以在评论区提醒我哈
Marilynmontu·2018-05-06 20:50

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）原创2017年03月01日22:58:39标签：开发人员/UAV/软件/硬件一、开篇开源精神常在！！！谁说软件工程师看不懂硬件原理图。
csshuke·2018-03-26 20:52

Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xp0f.htmlTower支持通常无人机地面站的大部分功能，用于android手机，携带方便。软件特点：*在android手机或平板电脑上的绘制路径或航点。*支持多种不同航点选择：可设置曲线航点。航线圈可以锁定物体，并保持相机对准它。感兴趣区域（ROI）让你保持围绕一个目标，无论你飞路路径是什么样子，相机
zqtdiyer·2018-03-13 09:05

Ardupilot字符型设备rgbled学习

目录目录摘要1.主控芯片的学习2.LED端口3字符型设备基础知识（以rgbled为例）4.字符设备中重要数据结构和函数5.代码实现流程6.代码分析摘要**本文主要学习pixhawk的原理图，对整个原理图进行分类学习
魔城烟雨·2018-03-07 08:33

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）

怒而飞，其翼若垂天之云！我是怒飞。无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284一、无法解锁（黄灯闪烁）无法解锁的原因会有多种，请按照如下步骤进行检查：1、初始设置是否全部完成a、机架类型选择是否正确，或者你根本就没有选择？注意，新版本的飞控固件在默认参数情况下，需要先在missionplanner中设置好机架类型后才会有各个控制通道的输出。b
怒飞·2018-02-11 14:33

Pixhawk 固定翼滑跑起飞逻辑

起飞逻辑控制代码（runway.cpp）,外环控制逻辑（fw_pos_control_l1文件夹），L1导航代码（ecl_l1_pos_controller.cpp）、总能量控制（tecs.cpp）.自动起飞逻辑SuperG与自动飞行相关的代码都在fw_pos_control_l1_mian.cpp中，下面就其中起飞部分的逻辑进行分析。在外环控制的主函数中，对由navigator模块所传来的航点类
npuzhazha·2018-02-05 22:02

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。
卡咖喱·2018-02-01 14:46

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。
卡咖喱·2018-02-01 14:46

ardupilot之添加mavlink消息

本文是这篇文章的复现：http://www.sohu.com/a/213599378_175233一、mavlink分析  Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink，pixhawk把它作为与地面站通信的手段
白昼行将·2018-01-09 16:38

Pixhawk-姿态解算-互补滤波

--Better(根爷)鉴于串级PID在pixhawk系统中的重要性，无论是误差的补偿，如姿态解算；还是控制的实现，如姿态控制，位置控制，
csshuke·2018-01-02 16:56

pixhawk软件架构

平台支持PX4飞控固件不针对特定的车辆/机体模型进行开发，所以支持的平台的数量是无限的。目前主要有多旋翼、固定翼、垂直起降三类机型的固件。软件结构可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.Nuttx实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的
csshuke·2018-01-02 15:53

Pixhawk原生固件PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。
csshuke·2017-12-20 14:56

Pixhawk入门指南-目录

文章转载自：http://www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍：APM（ArduPilotMega）是在2007
Stone_HLL·2017-12-13 09:39

Pixhawk之通过XML文件生成自定义MAVLink消息结构

官方介绍：http://qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_message一.基于python的MAVLINKGENERATOR(mavlink生成器)下载：下载地址：https://github.com/mavlink/mavlink安装好git选择一个文件夹，在文件夹上右击，在弹出菜单上选gitbash，打开命令行，输入gitinit，初
白昼行将·2017-11-23 17:53

OFFBOARD

Pixhawk的offboard模式，是指我们不用遥控器操控飞机，也不用地面站给它设定plan,直接用飞机上的板载计算机来与Pixhawk进行通信，控制飞机运动。
一銤阳光·2017-11-11 17:20

STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪

blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信；2.STM32开发板读取M8NGPS模块定位信息；3.实现pixhawk
zqtdiyer·2017-11-08 10:11

Pixhawk进阶开发

使用者-初见Pixhawk大家知道Pix是一个出色的开源飞控，那到底什么是Pixhawk呢，它有那些种类、它的硬件是怎么设计的，软件是基于什么方式设计的，我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。
一銤阳光·2017-11-04 12:14

MAVLink认识、使用、自定义

lightweight,header-onlymessagemarshallinglibrary(由头文件构成的信息编组库)它被封装成C结构，可以通过串行总线把数据包发送到地面站，与地面站进行数据通信，它在PX4，PIXHAWK
一銤阳光·2017-10-01 22:25

Pixhawk飞行模式的讨论

手动模式offboard地面站操控的区别使用遥控操纵的模式“Simple”and“SuperSimple选项”加了这个选项之后，它的磁力计会记录飞机解锁时，朝向就是无人机的前方每个飞行模式的旁边都有一个SimpleMode复选框可以勾选。勾选简单模式后，飞机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向，这种模式下无需担心飞行器的姿态，新手非常有用。AltitudeHold定高模式飞控使用自动
一銤阳光·2017-09-29 20:27

机载计算机 与 Pixhawk的连接与调试

C-UARTInterfaceExample单纯MavLinkallowcommunicationbetweenPixhawkandanoffboardcomputer.ThisexamplewillrecieveoneMAVlinkmessageandsendoneMAVlinkmessage.MAVROS
一銤阳光·2017-09-29 20:11

Pixhawk软件仿真飞行测试

环境Ubuntu14.04ROS-indigo（注意非ros-indogo-desktop-full安装）Gazebo6（版本也要对应）Pixhawk_firmwork版本QgroundControl版本下载并编译
一銤阳光·2017-09-25 16:31

Pixhawk软件仿真飞行测试

环境Ubuntu14.04ROS-indigo（注意非ros-indogo-desktop-full安装）Gazebo6（版本也要对应）Pixhawk_firmwork版本QgroundControl版本下载并编译
一銤阳光·2017-09-25 16:31

在gazebo6上对Pixhawk进行仿真

因为项目使用到Pixhawk飞控，所以我想在仿真环境中对无人机进行仿真。1.下载Pixhawk源码并编译源码mkdir-p~/src//源码文件夹cd~/srcgitclon
一銤阳光·2017-09-21 08:49

教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控

教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控树莓派可以与Pixhawk飞控相连，读取飞控中的状态信息，同时对飞控发送指令。
沉迷学习的Roger·2017-09-13 17:46

移植pixhawk到其他stm32平台

本文基于pixhawk1.0.1代码，移植需要的知识很多，一两个文章可说不清楚，里面涉及到编译原理，操作系统，stm32，计算机组成原理等，需要长期积累，我这里只是起到抛砖引玉的作用。
makekam·2017-09-11 21:05

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR
一銤阳光·2017-09-11 08:40

px4基本知识

它可以被烧写在某些硬件（如Pixhawkv2），并与地面控制站在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统。
IMBeGooD·2017-09-10 11:32

Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建

1.ArduPilot下载windows下：BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakegitclonehttps://github.com/ArduPilot
asukasmallriver·2017-09-06 17:39

Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

双清微电子前言：PX4支持Pixhawk、pixracer、高通骁龙飞控板、树莓派、派诺特等硬件。PX4是构建在Nuttx实时操作系统上的。
cuigaosheng·2017-08-25 14:27
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