Package.xml 第4页

ROS中package.xml中message_runtime的一点说明

参考了下面的博客后，把package.xml中的message_

莫能长老·2020-09-14 06:58

Ros问题解决（一）创建msg和srv过程中message_runtime的问题

blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78905454在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下：需要对package.xml

Tansir94·2020-09-14 06:49

ROS入门创建msg（消息）和svr（服务）遇到的问题

出现提示：Themanifest(withformatversion2)mustnotcontainthefollowingtags:run_depend这个警告的主要解决方法是使用catkin方式时在package.xml

Coar·2020-09-14 05:32

Android sdk 30 无法查看源码解决方案

复制D:\program\androidsdk\sources里面29的文件夹，改名为30，然后修改D:\program\androidsdk\sources\android-30里面package.xml

千寻之森·2020-09-11 06:23

ROS学习【10】-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人

仿真软件2、应对Gazebo程序闪退的方法二、搭建Gazebo机器人仿真环境1、新建Gzaebo机器人仿真工程包2、进入该工程包下面，创建我们需要的文件2、修改CMakeLists.txt文件内容3、修改package.xml

陈一月的编程岁月·2020-08-23 07:15

mvn assembly:single打包报错:Error reading assemblies: No assembly descriptors found.

原来的pom.xml里的plugin是这么写的:maven-assembly-pluginmake-zippackagesingleassemble/package.xml只需把描述文件配置中的configuration

而非我·2020-08-22 20:17

ROS节点中创建msg和srv文件（kinetic/melodic）

roscdros_pkgmkdirmsgcdmsg#创建msg文件toucha_msg.msggedita_msg.msg在a_msg.msg文件中写入msg内容，举个栗子#数据类型数据名称int8Aint8B修改package.xml

RealMadrid1920·2020-08-20 18:33

语义栅格图（四）semantic slam 安装测试

catkin_ws后，要执行catkin_make1）这里需要根据Readme文件安装相关的依赖2）由于SB的绿霸，导致无法apt-getinstall相关包，所以只能手动下载安装，并添加到findpackage里，package.xml

陌生的天花板·2020-08-19 05:09

ROS中级教程学习笔记1-手动创建ROS package

之前在基础教程中，我们使用的是catkin_create_pkg自动创建ros包，实际上就是一个package.xml文件和CMakeLists.txt文件加文件夹，所以手动创建看看能不能呢和自动创建有一样的效果

berry丶·2020-08-18 07:00

ROS--自定义话题消息

ROS--自定义话题消息自定义msg文件添加依赖修改package.xml修改CMakeLists.txt编译解决办法总结wiki链接最近也在学习ROS的基础知识，看了ros的wiki，也买了古月大佬的

xuan_liu123·2020-08-18 06:25

ROS与Arduino：用Twist消息+用键盘+用Xbox one手柄控制小车

详情点击先看一下ros_arduino_brige功能包的文件系统├──README.md├──ros_arduino_bridge#metapackage(元包)│├──CMakeLists.txt│└──package.xml

十啵·2020-08-18 06:52

ROS--catkin编译系统、package.xml和CMakeList.txt文件

目录一.catkin编译系统二.package.xml（功能包配置文件）三.CMakeList.txt（构建配置文件）“CMake实践”教程，可以自行下载学习链接:https://pan.baidu.com

芃晟·2020-08-18 05:58

ROS学习（四）—— 创建ROS Package

一、caktinPackage的组成1、必须含有package.xml文件，提供有关程序包的元信息2、必须含有一个catkin版本的CmakeLists.txt文件，如果是一个catkin元程序包一定要有对

weixin_34161029·2020-08-18 04:57

ROS-package.xml文件标签解读

前言：package.xml是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹。此文件定义有关包的属性，例如包名称，版本号，作者，维护者以及其他catkin包的依赖关系。

weixin_30519071·2020-08-18 04:33

ROS中的package.xml的使用

文章目录package.xml作用package.xml写法(来自VINS-mono中vins_estimator)package.xml作用pacakge.xml包含了package的名称、版本号、内容描述

TB81266·2020-08-18 02:37

ROS中package.xml文件标签

lxlong89940101·2020-08-17 23:11

ros程序包下的package.xml是干什么的？

的软件包：$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp打开beginner_tutorials下的package.xml

单应矩阵·2020-08-17 23:35

ros学习日志（2）-CreatingPackage

要将catkin包装视为catkin包装，必须满足以下要求：该软件包必须包含符合catkin的package.xml文件。该package.xml文件提供有关软件包的元信息。

cyan_color·2020-08-17 21:22

ROS工作空间，功能包，package.xml

1.什么是工作空间工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src:代码空间（SourceSpace），放置package源代码包build:编译空间（BuildSpace），放置编译产生的缓存和中间文件devel：开发空间（DevelopmentSpace），放置编译完成之后的可执行文件，环境变量，脚本等2.创建工作空间（catkinworkspace）$mkdir-p~

开心儿小月半子·2020-08-17 20:08

关于ROS操作系统，中roscore操作失败的原因。

因为之前刚接触ROS，所以一直在学习他官网上的内容，并对之前的package.xml，进行了修改（后来证明。正是这个操作导致的失败）。废话不说，进入正题。解决步骤：1，在终端中输入以下命令，打开.

Gate_coding·2020-08-17 19:50

ROS功能包中package.xml——软件包清单

参考：http://wiki.ros.org/catkin/package.xmlhttps://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format2/index.htmlhttps://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format2/catkin_library_dependencies.htm

果园农夫·2020-08-17 19:50

teb_local_planner install 源码安装

安装步骤检查依赖项，通过下面指令或者可以查看源码里面的package.xml和CMakeLists.txt文件，里面都有列出来：rosdepcheckteb_local_planner如果都安装了会这样显示

夏日辉·2020-08-17 19:07

gazebo如何加载sdf文件的模型

目录大致过程sdf文件包含在world文件设置sdf文件的路径1.把文件直接放到能被gazebo找得到的目录下2.设置环境变量使gazebo能找到该文件3.在package.xml文件添加路径参考文献留有疑问大致过程

小白o菜·2020-08-17 14:13

ROS学习之路02：ROS术语总结

功能包(package)：package是ROS机器人软件开发中最基本的单元，一个功能包可以包含一个或者多个节点[node,可运行的程序]、库文件和配置文件等，它们组织在一块形成一个单元.功能包清单(package.xml

l1216766050·2020-08-17 10:27

gazebo 添加模型的路径

在ros的包中package.xml中添加gazebo_rosgazebo${prefix}代表当前包的路径，这样ros命令打开gazebo之后，gazebo就会自动有包下的models路径，就能添加models

PolarisYxh·2020-08-16 04:58

ROS学习（五）：package.xml 文件

package.xml文件和manifest文件类似，描述功能包的属性，包括功能包的名字、版本号、作者、维护者、通行证以及所以来的功能包。

飘零过客·2020-08-16 04:29

《机器人操作系统入门》学习总结

package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件，Catkin(CMake)编译

weixin_41959939·2020-08-16 03:13

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误

fatalerror:ros/ros.h:Nosuchfileordirectory——ROS编译过程出现错误CMakeLists.txt文件添加代码package.xml文件添加代码CMakeLists.txt

Qianli6·2020-08-16 00:21

ROS Topic通信

Topic通信参考链接：https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/82970668注意：package.xml修改如下message_generationmessage_runtime

AAAA 小米加步枪·2020-08-15 21:19

ROS下提示xxx.h No such file or directory问题

那就查啊，什CMakeList，什么package.xml都检查了还是没发现问题。无奈之下新建一个

志存高远·2020-08-15 21:30

URDF通用机器人格式化描述文件学习笔记

package.xml中增加urdf依赖：urdfurdf二、写一个urdf文件一般的urdf文件test.urdf起来像是这样：以下逐行解释上面的urdf的语法结构和关键字：在ROS官方有更详细的joint

fromcl·2020-08-15 20:32

springboot 基于 maven 自定义格式打包

第一步，打开项目所在的工作空间并建立conf文件夹，在该文件下建立package.xml 内容如下:binzipfalselibfalse${project.basedir}/README*LICENSE

辉少_·2020-08-14 16:12

ROS2 launch文件demo与parameter设置

launch文件的整体编排yaml编写C++程序获取parameterCMakeLists修改项目架构project_name│README.md│└───package_1││CMakeLists.txt││package.xml

TomCampbell·2020-08-08 19:15

ros官方教程中创建一个msg报错The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depen

按照教程在package.xml里添加了以下两行代码后，message_generationmessage_runtime发现报错：Error(s)in/home/leonsun/dev/catkin_ws

cppmylove·2020-08-05 03:56

ROS学习笔记（四）

自定义package.xml文件我们前面说过一个功能包的清单由一个名为package.xml的文件管理，我们先来看一个自动生成的package.xml文件beginner_tutorials0.0.0Thebeginner_tutorialsp

BlvinDon·2020-08-02 15:27

创建ROS程序包（三）

在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成的package.xml自定义

走过_冬天·2020-08-02 15:19

ROS基础学习笔记——工作空间、CMakeList、package.xml

ROS学习笔记（一）东南大学zscseu一、如何建立一个catkin工作空间如下步骤：source/opt/ros/indigo/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_wscatkin_makesourcedebel/setup.bashecho$ROS_PACKAGE_PA

痴澳超·2020-08-02 14:07

ROS学习笔记三：创建ROS软件包

，#ROS学习笔记三：创建ROS软件包catkin软件包的组成一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包：这个软件包必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests

mountzf·2020-08-02 13:22

ROS入坑创建与编译ROS程序包

在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成简单清爽的package.xml

GungnirsPledge·2020-07-29 15:57

[rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...

今天遇到一个问题,一个名为"xfei_asr"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令

惢∩碎了无痕·2020-07-28 09:54

ROS学习笔记39（Start using the KDL parser）

rosdepinstallkdl_parserThiswillinstallalltheexternaldependenciesforthekdl_parser.编译功能包，如下:$rosmakekdl_parser2在你的程序中使用首先，在你的package.xml

未见鹿·2020-07-28 06:01

ROS中package.xml文件分析

在创建ROS包的时候，会产生xml和CMakeList.txt文件，其中xml文件如下：foo_core1.2.4Thispackageprovidesfoocapability.IvanaBildbotzBSDname包的名字version包的版本号，需要以点将数字分开description包内容的描述maintainer维护这个包的作者license-软件发布时的许可(例如GPL,BSD,AS

小桥流水25·2020-07-28 05:32

Ros学习笔记（一）

Manifest(package.xml):清单，是对软件包相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。

only_free·2020-07-28 04:32

Salesforce 的 package.xml 文件

package.xml文件在部署元数据（Metadata）的时候，package.xml是很关键的一个文件。此文件中定义了一个XML格式的列表，其中包含了各个元数据组件的定义。

weixin_30446613·2020-07-15 03:40

（C++）ROS 通信编程之服务编程

修改communication包的package.xml和CMakeList.txt，package.xml里面添加功能包依赖，CMakeList.txt添加编译选项，之后回到catkin_ws用catkin_make

1、、·2020-07-14 22:33

linux下qt程序打包中文乱码(qtInstallerFrameWork)

并参考其帮助文档里的“Tutorial:CreatinganInstaller”:修改config.xml,package.xml,把要打包的软件及依赖库放在data文件下。

qianniu_·2020-07-13 09:58

创建ROS程序包

一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求：该程序包必须包含catkincompliantpackage.xml文件这个package.xml文件提供有关程序包的元信

強云·2020-07-12 12:10

ROS学习笔记（二）——文件系统、创建并编译程序包

清单是对软件包的描述，实际上是一个名为package.xml的

大强强小强强·2020-07-12 11:28

ROS学习笔记(1)——如何创建一个ROS PACKAGE

参考文章：ROSwiki1.catkinpackage的组成每个package都必然包含package.xml和CMakeLists.txt两个文件。

Asou_KKK·2020-07-12 10:30

ROS实现消息发布器和订阅器

wiki.ros.org/ROS/Tutorials中文版http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials但是笔者在按照教程实现的时候由于需要反复修改CMakeLists.txt以及package.xml

赤豆几维·2020-07-12 10:27

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