一个功能包的构建信息将会包含在CMakeLists.txt和package.xml这两个文件中。

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】文章目录1.CMakeLists.txt与package.xml的作用2.生成CMakeLists.txt2.1ROS12.2ROS23

ROS2移植前言安装ros2foxy配置vscoderos2基本操作创建工作空间添加工作空间环境变量创建ros2功能包安装第三方功能包节点相关指令功能包内相关文件注解cmakelist.txt文件注解package.xml

目录一、ROS文件系统二、package.xml三、CMakelists.txt四、ROS文件系统命令4.1增4.2删4.3查4.4改4.5roscode4.6rosrun4.7roslaunch一、ROS

你可以在package.xml文件中添加对该功能包的依赖，或者使用构建系统提供的其他方法。在你的功能包中创建一个节点或者服务客户端，用于调

2.编写简单的Server(C++)2.1建立工作空间2.2编写自定义srv消息2.3编写server2.3.1在package.xml中打开注释2.3.2在CMake

这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错，而且很多网上的教程中出现了不同的问题，比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的内容，相当繁琐。为了避免

背景安装影响的目录/system/app/data/app/data/data/data/dalvik-cache/data/system/data/system/package.xml和/data/system

是什么创建和构建一个catkin工作空间：catkin软件包的结构catkin工作空间中存放软件包的结构创建catkin软件包-catkin_create_pkg构建一个catkin工作区并生效配置文件package.xml

文章目录前言一、功能描述二、创建功能包三、代码实现1、创建teleop_pad.h文件2、创建teleop_pad.cpp文件四、编译插件1、创建plugin的描述文件2、修改package.xml文件

这里写目录标题一、工作空间的组成与结构二、创建工作空间三、创建功能包四、设置环境变量五、功能包的package.xml文件和CMakeLists.txt文件一、工作空间的组成与结构工作空间的组成：src

注意ROS工作空间下有个package.xml，功能包目录下有CMakeLists.txt和package.xml，也就是工作空间目录下没有CMakeLists.txt。这个注意。

，新建头文件minimal_publisher.hpp进入src目录，新建文件minimal_publisher.cpp进入src目录，新建文件minimal_publisher_node.cpp编辑package.xml

在工作目录下创建名为util的文件夹在util内创建名为msg的文件夹将.msg文件放置到msg文件夹内在util文件夹内创建名为package.xml的文件。内容如下注意！！！！！！！！

正常流程走下来应该是这样的前置准备sudoapt-getinstallpython3-bloomsudoapt-getinstallfakeroot切换到工作目录(有package.xml的目录下)bloom-generaterosdebian

把Apkg功能包文件夹名改为Bpkg把CMakeLists.txt中project(Apkg)改为project(Bpkg)把Package.xml文件中Apkg改为Bpkg。

参考B站古月居ROS入门21讲：服务数据的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、模型图二、创建功能包三、自定义服务数据3.1在package.xml中添加功能包依赖

1、修改了限位、物理约束（阻尼、摩擦等参数），并对转轴的正向做了相应的调整，使得其符合右手系规则；2、修改了urdf文件为xacro文件；3、修改了package.xml参数设定；4、修改了相应launch

ROS系统（一）ROS文件系统介绍文件系统工具rospackroscdroslsTAB自动补全创建ROS工作空间创建ROS程序包catkin程序包的组成创建catkin程序包程序包依赖关系自定义package.xml

调用命令：命令不分大小写，参数使用空格分隔，如果参数中出现空格则需要用双引号包含起来package.xml格式1格式1标

快速链接：【ROS入门篇】ROS学习简介一、CMakeLists.txt1.1CMakeLists.txt文件简介cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(my_pkg_name*)##找到编译需要的其他Cmake/catkinpackagefind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpprospy)##Decla

ROS官网给的package.xml的说明，这可能是最全的。

参考古月居公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/KEI2vZvV4kcT99LYv8YyFA

ROS中package.xml与CMakelist.txt中对于package依赖的关系!!!！！CMakeList.txt文件并不知道package.xml文件的存在。！！

1：什么样的文件夹可以被称为一个rospackage即一个rospackage至少需要什么a.首先这个文件夹应该在一个Workspace中b.只要还有个package.xml文件只需要这两样东西，ros

１.ros功能包综合功能包：只有一个文件的（package.xml）的特定包，用于引用其他功能类似的功能包。

文章目录一、创建一个ROS功能包1、创建TF广播器2、创建TF监听器3、创建launch启动文件4、编辑CMakeLists.txt文件5、编辑package.xml文件二、运行ROS功能包，观察结果建立一个乌龟例程

文件与参数服务器一、节点基础二、参数配置1、本次以Launch文件为基础，对参数服务器的内容进行一个简单了解2、Launch文件是一种可以实现多节点启动和参数配置的xml文件一、节点基础1、Launch文件和package.xml

cv::VideoCapture::VideoCapture(int)’未定义的引用解决方法：在package.xml文件中添加对opencv/opencv2的依赖在cmakelists.txt文件中的

1.创建工作空间1.创建工作空间并初始化$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2.对工作空间进行编译$cd~/catkin_ws/$catkin_make3.source环境变量,确保当前空间能够被设置脚本正确覆盖$sourcedevel/setup.bash4.检查路径是否正确$echo$ROS_PACKAG

判断是否为Package：一个文件夹要被ROS认为是package的话，必须包含以下两个文件：CMakeList.txt和package.xml。在一个ROS功能包中，CMakeList.txt和p

转载：https://blog.csdn.net/qq904305159/article/details/78618854

基础教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/TutorialsROS包的工作空间文件：workspace_folder/--WORKSPACEsrc/--SOURCESPACECMakeLists.txt--'Toplevel'CMakefile,providedbycatkinpackage_1/CMakeLists.txt--CMakeLists.txtfileforpac

我们都知道在catkin下创建功能包时,会自动生成一些文件,文件夹,其中就有这个package.xml,它主要由以下部分组成描述tag维护tag开源tag依赖tag结尾tag描述tag描述格式如上,在两个尖括号中间写什么都可以

先看看xml文件：cartographer_ros1.0.0这个是project的名称和版本号,记住有个/在结尾处catkin依赖工具为catkin,说明是rosgoogle-mock这些是依赖项rosbag这些是依赖的库,必须有,要不编译会出错这些是插件依赖再看CMakeLists.txt文件project(cartographer_ros):这个为工程名,我感觉可有可无,之前自己没写也编译通过

CMake，例如软件包编译后无需安装就可使用,自动生成find_package()代码，pkg-config文件,解决了多个软件包构建顺序问题一个Catkin的软件包（package）必须要包括两个文件：package.xml

参考资料：1.https://blog.csdn.net/qq904305159/article/details/786188542.https://blog.csdn.net/wangjingqi930330/article/details/738490233.https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/797004234.https://ww

Note：package.xml类似于早期的rosbuild编译系统中使用的

ROS中CMakeList.txt和package.xml的说明CMakeList.txt：规定了catkin的编译规则，是构建package所需的CMake文件，具体的有：调用catkin的函数/宏；

文章目录文章目录前言一、基本格式1.基本结构2.必要标签3.依赖关系二、Metapackage包总结前言ros每个功能包中都有一个包清单，它是一个名为package.xml的XML文件，它必须包含在任何符合

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h查看Ceres版本打开home下安装ceres-solver的文件夹，然后打开ceres-solver的package.xml

ros-服务数据的定义与使用步骤1.定义srv文件在learning——service文件夹下创建srv，在srv下创建person.srv文件2.在package.xml中添加功能包依赖message_generationmessage_runtime3

ROS学习笔记十服务模型自定义服务数据定义srv文件在CMakeLists.txt添加编译选项在package.xml中添加功能包依赖编译生成语言相关文件创建客户端代码(C++)创建服务端代码(C++)

环境：Ubuntu18.04，ROS版本：melodic文章目录一、工作空间1.创建一个名称为sor_ws的工作空间2.编译工作空间3.创建功能包二、自定义服务数据1.定义srv文件2.配置package.xml

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1模型图2创建功能包3自定义服务数据定义srv文件在package.xml

catkin_create_pkgserver_clientroscpprospystd_msgs在其下建立srv文件夹，再建立Addints.srv文件（---用于区分请求和响应）int32num1int32num2---int32sum再在package.xml

ROS下注意事项package.xml自定义通信数据接口话题通信服务通信CMakeLists.txt什么是Cmake？

新建ros工程的话，会自动生成package.xml和CmakeLists.txt文件，在这两个文件里有对自定义msg的预留语句；如果不是新建工程，需要手动添加这些；在功能包package下新建msg文件夹

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署目录（本节基于P12）1模型图2自定义话题消息定义msg文件在package.xml

（3）清单文件（package.xml）关于“软件包”相关信息的描述，用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这