Pangolin 第6页

ORB_SLAM2安装

ORB_SLAM2ORB_SLAM2论文ORB_SLAM2官网ORB_SLAM2Github环境：Ubuntu16.04/GTX1080/cuda-8.01安装Pangolin1.1必需依赖项(1)、C

Bao_Ling·2020-08-09 10:20

ubuntu 相关软件，库的安装简单使用

ubuntufenpingsudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoapt-getupdatePangolin的安装//将build文件夹建在Pangolin

想啥诺·2020-08-05 04:13

18.04 SLAM环境配置

目录第1讲——配置Ubuntu、mentohust、同步时间、搜狗输入法第2讲——CMake、g++、git第3讲——Eigen第4讲——Sophus第5讲——OpenCV、PCL、Pangolin第6

冬瓜大侠·2020-08-05 04:03

ubuntu18.0.4 配置slam环境

目录1.git，g++，CMake，KDevelop安装2.Eigen3.Sophus4.OpenCV&OpenCV_contrib5.pcl6.Pangolin7.Ceres8.g2o9.gtsam10

jyzwell·2020-08-05 04:03

Codecademy网学习Python第五天

今天学习的是：PythonListsandDictionariesPython的列表和字典开篇给定四个动物植：zoo_animals=["pangolin","cassowary","sloth","Tiger

hamiltonpro·2020-08-03 00:54

SLAM Eigen/Sophus/ceres/g2o/PCL开发库安装与使用 --持续更新

文章目录0.写在前面1.Eigen矩阵、向量的运算库-INSTALLEigen-Eigenuse-case-Eigen/Geometry(Eigen的几何变换模块进行旋转变换)2.Pangolin(OpenGL

一銤阳光·2020-08-02 21:09

[总结]联想笔记本E460/虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04+opencv+ROS+PCL+OpenNI+g2o+DSO+Pangolin+win7（Ubuntu双系统）安装过程整理

虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04参考这个人的博客：http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030目前已经没有14.04链接了，大家可以点击先点击的这个参考链接http://releases.ubuntu.com/14.04/VMware用的版本是10.0易科机器人提供的镜像ubuntu下载地址：http://cn.

David_Han008·2020-08-02 15:49

Ubuntu16.04下ORB_SLAM3的编译及运行【完整教程】

目录0ORB_SLAM3简介1环境说明2各种库的下载安装2.1源码下载2.2Pangolin安装2.3opencv安装2.4Eigen3安装2.5DBoW2andg2o2.6Python2.7其他环境配置

jian_1996·2020-08-01 14:28

视觉SLAM | 在ROS上运行ORB-SLAM2

本文直接使用的github上的orb_slam_2_ros实现在ROS上运行ORB-SLAM2，这个ros包能够得到相机的位姿以及稀疏点云，而且删掉了对Pangolin的依赖，进行可视化时要用RViz。

白鸟无言·2020-07-31 20:42

ORB_SLAM记录

1.编译安装requiredlibraries1.1.pangolin好久之前编译了一次，当时对cmake完全陌生【虽然现在依然如此】，跟着网上教程一点点做总是“不成功”【其实是差一步就成功了】，心灰意冷

小龄童·2020-07-30 20:13

详解强大的SQL注入工具——SQLMAP

详解强大的SQL注入工具——SQLMAPAkast[N.S.T]1.前言Windows下的注入工具好的又贵，免费的啊D、明小子等又不好用，我们根本没必要花时间去找什么破解的havij、pangolin什么的

s98·2020-07-30 00:46

ORB-SLAM2安装与运行(非ROS环境下)

0xCompilerWeusethenewthreadandchronofunctionalitiesofC++11.所以需要安装C++11编译器，运行：$sudoapt-getinstallgccg++1.2PangolinWeuse[Pangolin

勇往直前的流浪刀客·2020-07-29 03:18

SLAM入门之ORBSLAM2编译运行

github.com/raulmur/ORB_SLAM2（1）安装工具sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallgccg++(2)安装pangolin

ykwjt·2020-07-29 01:53

ubuntu16.04搭建SLAM开发环境

搭建SLAM开发环境系统配置英伟达驱动安装第三方库安装CUDA和Cudnnrun格式安装安装Caffe安装tensorflow、kerasslam第三方库Eigen库Sophus库g2o库Ceres库Pangolin

yinghuaxuan·2020-07-29 01:52

视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机实时实验双目相机矫正配置文件

sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgit2安装Pangolin，用于可视化和用户接口Pangolin：h

EwenWanW·2020-07-29 00:36

ROS melodic 安装运行 ORB_SLAM2过程及遇到的问题与解决

一、安装Pangolin库安装依赖sudoapt-getinstalllibpython2.7-dev下载Pangolin库gitclonehttps://github.com/stevenlovegrove

梦死情生·2020-07-28 23:27

ORB_SLAM下载编译(以笔记本摄像头为例)

首先克隆并编译:参考:https://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519695首先要安装一些依赖库,比如eigenopencvDBoW3Pangolin

白色小靴·2020-07-28 22:26

Gazebo下借助ORB_SLAM2进行自定义相机参数的双目视觉仿真

这里先写一下我的配置环境：1.Ubuntu16.042.ROS-kinetic3.Gazebo94.workspace下需要配置OpenCV5.Eigin36.Pangolin实现步骤配置ORB_SL

Whx!·2020-07-28 22:29

Ubuntu16.04 ORB-SLAM2运行

ORB-SLAM2安装1）通用组件2）ROS接口（选装）2.官方示例运行3.基于ROS和相机运行Ubuntu16.04ORB-SLAM2运行官方文档ORB-SLAM2，依赖项：Eigen3，OpenCV，g2o，Pangolin

Photry·2020-07-28 21:49

ubuntu16.04+ORB_SLAM2中遇到问题及解决

百度上实在有太多教程了，关于我在搭建时候遇到的问题汇总下1、catkin_make问题看的网上教程在/home/XXX/catkin_ws工作环境下建了个src文件夹，然后把orb_slam2,usb_cam,Pangolin

胖丁不胖·2020-07-28 21:30

ORB-SLAM跑通笔记本摄像头

ThinkpadT460s)1.安装ORB-SLAM:PangolinPangolin有一些依赖库，按照提示安装好gitclonehttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcdPangolinmkdirbuildcdbuildcmake

weixin_34206899·2020-07-28 19:46

编译 ORB_SLAM2 （一）

1.安装Pangolin，用于可视化和用户接口gitclonehttps:

weixin_33770878·2020-07-28 17:08

手把手讲解在ubuntu16.04安装视觉SLAM14讲中的全部第三方库

章节一、初识SLAM（g++，cmake）二、三维空间刚体运动（g++，cmake，pangolin）三、李群和李代数（Sophus）四、相机和图像（OpenCV3，PCL）五、非线性优化（Ceres，

丁小伦·2020-07-28 14:45

Pangolin在虚拟机上遇到的问题

虚拟机VMwareWorkstation上配置Pangolin时遇到如下问题：terminatecalledafterthrowinganinstanceof‘std::runtime_error’what

Cristin_杰·2020-07-28 14:25

怎么在ubuntu下装ORB-SLAM2,并用单目摄像头实时跑起来

不装在系统盘（1）更新apt库sudoapt-getupdate11（2）安装Gitsudoapt-getinstallgit11（3）安装cmakesudoapt-getinstallcmake11（4）安装Pangolin

北极星byron·2020-07-28 13:31

笔记本 Ubuntu 16.04 单目ORB_SLAM2 + ROS + usb_cam 环境的搭建与实现（地图的构建）

文章目录：1系统和摄像头准备1.1首先更新apt库1.2安装git1.3安装cmake2安装Eigen3安装Pangolin3.1安装OpenGL的依赖3.2别的一些库3.3下载Pangolin4安装OpenCV5

等南風起·2020-07-28 08:41

用ORB_SLAM2跑数据集的经历（包括地图保存与重载）

ORB_SLAM2官网：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2Ubuntu14.04中安装Pangolin出现的错误（Pangolin官网提供的包有问题，下面这个包好用

Mr.Naruto·2020-07-28 07:45

ORB_SLAM2的实例运行

win10VM14、Ubuntu18.04二.先决条件参考：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21）Ubuntu安装好cmake、git、opencv（2.4.3以上）、Pangolin

木易早早·2020-07-28 04:19

ORB-SLAM2代码阅读笔记（九）：进行窗口显示的Viewer线程

View线程创建2）Run函数代码3）在地图中画出当前相机位姿4）绘制地图中当前相机之前的关键帧5）绘制地图中的MapPoint6）窗口中显示标注有特征点的图像帧3.小结ORB-SLAM2的可视化主要是使用Pangolin

文科升·2020-07-28 04:59

ORBSLAM2在Ubuntu14.04安装

sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgit2安装Pangolin，用于可视化和用户接口3安装OpenCV4安装Eigen35安装ORBSLAM2先转到自己打算存储

menglanzeng·2020-07-28 03:44

在TX2上配置ORB-SLAM2错误总结

Pangolin错误描述/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/5/…/…/…/aarch64-linux-gnu/libGL.so:undefinedreferenceto`drmFreeDevice

W_Tortoise·2020-07-28 01:24

MSSQL手工盲注总结

microjordan45/item/bd2c33d74ae813d8241f403e作者：oldjun好多人贴了2005注入语句，基本是显错模式的，如果显错，很多工具还是可以用的；但盲注，工具貌似就不咋地了，pangolin

kuxing100·2020-07-28 01:45

SQL数字型注入

kuiguowei·2020-07-28 01:38

ORB SLAM2安装与运行

$sudoapt-getinstallgccg++2.安装PangolinORB_SLAM2使用Pangolin构建可视化用户界面.参见https://github.com/stevenlovegrove

波涛汹涌啊·2020-07-27 23:11

Pangolin install

1.Pangolin是什么？

学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-07-27 21:20

ORBSLAM2_with_pointcloud_map 安装，点云地图输出并保存

ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.执行解压命令unziporbslam2_modified.zip解压命令后出现是否替换选项我选的A3.由于eigen库，opencv库，Pangolin

Thiac·2020-07-27 17:55

开源库收集（机器人领域VSLAM）1

RobotLife·2020-07-27 17:47

ORB_SLAM2配置完整步骤

原本我的是Ubuntu14.04.2，但是安装Pangolin时一直有问题，后来换了个Pangolin版本，到orb_slam2最后一步还是有问题。最后重装了Ubuntu14.04.5，一切都很顺利。

Page_m·2020-07-27 16:07

ORB_SLAM2安装与运行

$sudoapt-getinstallgccg++2.安装PangolinORB_SLAM2使用Pangolin构建可视化用户界面.参见https://github.com/stevenlovegrove

Arrow·2020-07-27 16:18

slam14讲ch4作业----双目视差图恢复点云图

工程描述（深蓝学院slam14–ch4课后作业）利用kitti数据集中的双目相机图像部分，给的left.pngright.png以及视差图diapaity.png来恢复出三位点云（主要计算深度z)并用Pangolin

记昨日书dd·2020-07-27 13:09

ORB-slam2编译

操作系统：ubuntu12.04(gcc版本：gccversion4.8.1)（安装失败，安装Pangolin时提示未识别指令gnu++1y，可能与编译器版本有关系）（使用gccversion5.4.120160904

sky6502·2020-07-27 13:45

ORBSLAM2编译运行数据集(亲测可用)

参考http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu安装ORBSLAM2依赖项•安装g++11$sudoapt-getinstallgccg++•安装Pangolin

RobotSlam·2020-07-27 13:43

ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建

单目摄像头环境搭建平台：arm，windows虚拟机都能成功系统Ubuntu14.04LTSROS：Indigo1安装ORBSLAM2依赖l安装g++11$sudoapt-getinstallgccg++l安装Pangolin

小桥流水25·2020-07-27 12:41

ORB-SLAM2 技术详解(3)-- 源码编译及TUM RGB-D数据集测试

目录0.摘要1.ORB-SLAM2简介2.安装依赖库（1）安装Pangolin（2）安装必要的依赖库（3）安装OpenCV（4）安装Eigen（5）安装BLASandLAPACK库(1)BLAS:BasicLinearAlgebraSubprograms

hhaowang·2020-07-27 12:14

orbslam2运行于jetson nano平台

linuxubuntu18.04(jetsonnano)二.克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.gitORB_SLAM2三.在安装之前需要安装一些依赖库1.Pangolin

小西同学·2020-07-16 07:13

Jetson Tx2下ORBSLAM2的安装

Jetsontx2ubuntu16.04ROS:Kinetic切换到主目录下安装Pangolin：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolinsudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibpython2.7

江渚渔樵笑春风·2020-07-16 04:48

ElasticFusion在ubuntu16.04+cuda8.0上的实现

目录一、驱动与cuda安装二、配置1、依赖包2、openjdk-7-jdk3、OpenGL三、代码编译1、安装Pangolin2、安装OpenNI23、配置ElasticFusion（1）buildCore

zj19941113·2020-07-15 22:13

PCL1.7 bug: 使用ASCII存储点云时导致的颜色丢失问题

比如，在Pangolin的界面下看到了一个点云：相当地正常。接下来使用pcl::io::savePCDFileASCII(“map.pcd”,cloud);保存到了.pcd文件。

原野寻踪·2020-07-15 17:21

双目DSO代码---仅做留存

部分内容来自：https://blog.csdn.net/huang826144283/article/details/78880675DSO可执行文件参数传入main_dso_pangolin.cpp

zhengbq_seu·2020-07-15 12:01

ubuntu18.04 slam环境配置

主要参考：https://blog.csdn.net/qq_41814939/article/details/81556866补充：在安装Pangolin时出现--Nopackage'xkbcommon'foundCMakeErrorat

一直等待花开１·2020-07-15 06:44

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