Pangolin

ORB_SLAM测试过程

boostsudoapt-getinstalllibboost-all-dev×安装pangolin：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devgitclonehttps
Ribbite·2020-07-12 15:34

Ubuntu16.04重装日记（二）

文章目录基础工具chrome搜狗输入法工具类Slam库Eigen库pangolin库Sophus库OpenCV库PCL库Ceres库g2o库这里主要记录一下常用的一些工具配置基础工具chrome首先是chrome
薛定猫的(⊙o⊙)…·2020-07-12 14:57

SLAM可视化绘图库——Pangolin教程（二）

SLAM可视化绘图库——Pangolin教程（二）Task3：为Pangolin添加控件代码解析Task4：多视图与图片显示代码解析总结在上一讲中，我们学习了如何使用Pangolin绘制一个简单的动画并在多线程中运行
yuntian_li·2020-07-12 13:03

SLAM可视化绘图库——Pangolin教程（三）

SLAM可视化绘图库——Pangolin教程（三）Task5：pangolin绘制数据曲线代码解析Task6：pangolin绘制相机位姿Task7：使用pangolin完成简单的SLAM可视化在上一讲中
yuntian_li·2020-07-12 13:03

SLAM可视化绘图库——Pangolin教程（一）

Pangolin教程（一）Task1：创建一个简单的Pangolin代码解析运行结果Task2：Pangolin与多线程代码解析Pangolin是一个基于OpenGL的轻量级开源绘图库，在许多开源SLAM
yuntian_li·2020-07-12 13:03

环境搭建、代码编译错误提示合集

环境搭建错误提示合集TX2环境搭建安装Pangolin编译yunchih-ORB-SLAM2-GPU2016-final错误1（cuda库找不到）错误2（当前opencv版本不支持cuda）编译ros节点其他错误
飞猪FJ·2020-07-12 12:44

视觉slam十四讲

ch3---安装eigen3---几何模块；安装Pangolin可视化。ch4---安装Sophus---eigen的扩展，包换李群、李代数。ch5---安装opencv3.1.0；安装PCL点云库。
a7691176·2020-07-11 01:12

LearnVIORB代码框架笔记

Viewer.h/.cc其中包含主线程中的函数viewer，画、点、关键帧、当前相机位姿、最后处理的帧（使用pangolin）。可以设置可视化的部分。
是皮皮攀呀，·2020-07-10 23:18

sql注入网站，登录后台

id=1&id=2”，表示有可能存在注入漏洞；2.用pangolin进行sql注入，并获取账户密码；使用pangolin猜解数据库结构，并逐渐获取管理员账户密码；注意：有可能存在，能注入，但可能存在其他防止注入的网络设备
于尘世中迷途小书童·2020-07-10 04:11

穿山甲 | 这个新冠状病毒疑似中间宿主其实是个呆萌的小可爱

01“遇事只会缩成一团”遇到危险缩起来，逃避可耻但有用穿山甲英文名为Pangolin，源于马来语Penggulung，即rollup，“卷起”的意思。这个词用来形容穿山甲的抵御机制再恰
肯尼亚旅游指南·2020-07-09 13:21

ORB-SLAM2在window下的配置 (3)

配置Pangolin接下来，开始进入有难度的地方了。Pangolin是一个优秀的绘图库，它是对opengl的一层封装，在ORB-SLAM2中用于可视化的部分。
翁仔灯·2020-07-09 03:52

Pangolin-0.5+Windows+VS2013（Update 5）配置方法

本文讲述的是在Windows底下对Pangolin这个库进行build的过程，在这个过程中还是走了一点弯路，因此写此文以记之。注意：此文仅代表Pangolin-0.5+Windows+VS201
shadingwalker·2020-07-09 03:16

ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置使用

ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置使用一、安装Pangolin1、安装下载及编译2.安装依赖3.安装Pangolin二、安装opencv1.安装依赖项2.在OpenCV官网（http
白水·2020-07-08 22:49

Ubuntu16.04下 ORB_SLAM2的安装、配置和实例运行

文章目录一、安装相关工具二、安装Pangolin三、安装opencv四、安装Eigen3五、安装ORB-SLAM2六、运行SLAM实例7、遇到的问题8、参考文献一、安装相关工具①更新aptsudoapt-getupdate②
p唯唯唯eng·2020-07-08 21:02

find_package openni 出错解决方法

出错解决方法http://blog.csdn.net/u0120623271.ORB_SLAM2实战中http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html，编译安装pangolin
Au_hourb_SCUT·2020-07-08 09:55

ORB-SLAM2使用TUM深度相机、KITTI单目双目、自己摄像头

Glewsudoapt-getinstallcmake#安装CMake3#安装Boostsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-dev编译安装Pangolin
鹿米lincent·2020-07-08 06:59

pangolin0.5+vs2013永久配置

要退出3601下载pangolin-0.5，解压，新建build文件夹2cmake生成vscode，configure，添加eigen3.2path，然后generate3，打开pangolin.slnbuild
evilparadise·2020-07-07 07:58

Qt creator第一个Qt5小程序：显示带背景颜色或图片的QWidget的Hello World窗口

用“qt-opensource-linux-x64-5.3.0.run”版本，安装步骤，该版本已经集成了QtCreator，在Tools目录下：test@Pangolin:/opt/Qt5.3.0$ls5.3components.xmlDocsExamplesInstallationLog.txtLicensesMaintenanceToolMaintenanceTool.datMaintenan
arackethis·2020-07-07 03:47

运行Pangolin时提示以下错误： terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'

在运行Pangolin时提示以下错误：terminatecalledafterthrowinganinstanceof'std::runtime_error'what():PangolinX11:Unabletoretrieveframebufferoptions
Warship_·2020-07-07 01:47

穿山甲 | 这个新冠状病毒疑似中间宿主其实是个呆萌的小可爱

01“遇事只会缩成一团”遇到危险缩起来，逃避可耻但有用穿山甲英文名为Pangolin，源于马来语Penggulung，即rollup，“卷起”的意思。这个词用来形容穿山甲的抵御机制再恰
肯尼亚旅游指南·2020-07-06 23:36

相机模型和双目立体匹配完成一个基于KITTI立体相机采集图片的立体图像匹配程序，生成视差图像和3D点云图像

机模型和双目立体匹配完成一个基于KITTI立体相机采集图片的立体图像匹配程序，生成视差图像和3D点云图像一、针孔相机模型二、双目相机模型三、OpenCV实例实现用Pangolin生成视差图像和3D点云图像
w²大大·2020-07-06 15:50

树莓派4B运行ORB-SLAM2（手把手教学）

zh.osdn.net/projects/sfnet_opencvlibrary/downloads/opencv-unix/3.2.0/opencv-3.2.0.zip/）官网下载较慢、链接地址下载很快3、pangolin
HSQ___·2020-07-04 05:57

ORB SLAM2 编译&运行

：gitclonehttps://github.com/ktossell/libuvccdlibuvcmkdirbuildcdbuildcmake..make&&sudomakeinstall3）安装Pangolin
Escape_X1n·2020-07-02 17:37

Ubuntu16.04-Clion-Eigen3-Pangolin-PCL

1.首先安装Clion：1）解压2）进入bin文件./clion.sh3）使用Activationcode激活2.安装Eigen31）查看Eigen的包$apt-cachesearcheigen32）下载Eigen$sudoapt-getinstalllibeigen3-dev3）查看Eigen安装路进,用apt装的话就是在/usr/include的。手动编译才可能变掉。$whereiseigen
Escape_X1n·2020-07-02 17:37

Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map

0.安装Pangolin依赖项：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallffmpeglibavcodec-devlibavutil-devlibavformat-devlibswscale-devlibavdevice-devsudoapt-getinstalllibdc1394
Andyoyo007·2020-07-02 17:00

ubuntu安装DSO的时候出现问题 No rule to make target '/usr/lib/libOpenNI2.so'

libOpenNI2.so',neededby'bin一般出现这个问题就是系统没有找到libOpenNI2.so这个东西，或者没有安装OpenNI2，但是我是知道自己的电脑有安装的，然后再去翻一下，觉得是自己pangolin
zjlooojoe·2020-07-02 16:52

ORB-SLAM2：从编译到调试

ORB-SLAM2：从编译到调试一、准备已经安装好opencv2.7版本以上的ubuntu系统（之前写过类似的文章）安装Pangolin作为可视化和用户界面sudoapt-getinstalllibglew-devgitclonehttps
逆水独流·2020-07-02 13:49

VMWare下ubuntu14.04 安装pangolin

从下载https://github.com/zzx2GH/Pangolin，解压复制到ubuntu某个文件夹中1.安装依赖(mainlytheOpenGL):sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmake
追枫萨·2020-07-02 11:39

SLAM实践：ORB_SLAM2与D435(一)

前期工作：1.安装依赖库1.1ORB_SLAM第三方库：pangolin依赖项：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devgitclonehttps
ly1997th·2020-07-02 10:43

ros下ORB-SLAM2安装记录

orbslam2的依赖项在Ubuntu主目录下创建新文件夹"3dpartypackage"，用来存放将要安装的依赖项（1）安装pangolinhttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
认真的虎·2020-07-02 08:14

Ubuntu18.04配置视觉SLAM十四讲代码运行环境

1.安装Pangolin：参考教程https://blog.csdn.net/l243225530/article/details/105900272第6步；2.安装engine3：参考上述教程第7步；
seabearlmx·2020-07-02 07:54

Ubuntu下Pangolin报错what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

本文系作者原创，转载请注明出处。作者：JAYSITE邮箱：[email protected]在ubuntu上对ORB-SLAM进行运行的过程中，出现以下错误：terminatecalledafterthrowinganinstanceof‘std::runtime_error’what():PangolinX11:Unabletoretrieveframebufferoptions方案一：查阅了网上资
开拓ER·2020-07-02 05:36

ubuntu安装Pangolin笔记

Pangolin安装步骤并不复杂，但自己在安装还是遇到了点问题，试了一下午才解决。安装步骤首先，需要安装其依赖的库。分别是Glew、CMake、Boost、Python2/Python3。
笑看零一·2020-07-02 02:28

SLAM算法配置——使用Realsense D435i结合ROS跑通ORB-SLAM2的RGB-D节点

ORB-SLAM2源地址配置环境依赖Pangolin，OpenCV，Eigen3，DBoW2andg2o（源代码里有，不用自己装），ROS（至少为Hydro版本，越新越好）这些配置过程较为简单，这里不赘述
guikunchen·2020-07-02 01:41

运行ORB_SLAM2中遇到的问题总结

本人电脑Ubuntu18.04已安装g2o,pangolin,DBoW2等1、显示错误：TemplatedVocabulary.h下没有成员函数loadFromTextFile(conststd::string
咸鱼躺在沙滩上·2020-07-02 00:20

ubuntu16.04跑orbslam2数据集及在kinetic下实时获取轨迹

ubuntu系统崩了，在老师的要求下，再次搭建orbslam平台环境：ubuntu16.04,ros版本kinetic，相机kinect2假设此时安装好kinect2驱动能获取图像，opencv，eigen，pangolin
caomicm·2020-07-01 19:14

Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2

sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgit2安装Pangolin，用于可视化和用户接口安装依赖项：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getin
anlaiji6783·2020-07-01 17:37

ORB-SLAM2使用TUM深度相机、KITTI单目双目、自己摄像头

Glewsudoapt-getinstallcmake#安装CMake3#安装Boostsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-dev编译安装Pangolin
F.D.I.O.E.H.R·2020-07-01 12:52

用自己的单目&双目相机在ROS 下实现双目ORB_SLAM2

下单目SLAMhttps://blog.csdn.net/goding_learning/article/details/52950993配置ROS下的ORB_SLAM2第一步、先准备好基本依赖1.1安装pangolin1
coding思想·2020-07-01 11:16

ubuntu16.04 跑通 ORB_SLAM2（数据集）

准备工具的安装：gccg++cmakegit安装Pangolin安装Opencv安装Eigen3安装blas和lapack对以上安装细节的说明：安装Pangolin的依赖库OpenGL
Bluenapa·2020-07-01 08:38

Ubuntu14.04中安装Pangolin出现的错误

参考了几个教程但是都会编译出错，错误大致如下：src/CMakeFiles/pangolin.dir/build.make:566:recipefortarget'src/CMakeFiles/pangolin.dir
编程芝士·2020-07-01 07:39

ORB_SLAM与ORB_SLAM2的区别？还经常出现跟踪失败，跟踪失败的原因

1.ORB2摆脱了对ROS的依赖，显示模块改用了胖果林（pangolin），也就是monoslam用的那个咧~~感觉不错，轻巧方便多了。读取摄像头的
BlackSmith-2617·2020-07-01 07:42

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置目录环境：VMware18Linux系统：Ubuntu18.04提前准备：安装Pangolin、openCV、Eigen库Pangolin
Please L·2020-07-01 03:32

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2，并运行TUM、KITTI实例详细步骤

Github上克隆项目到本地sudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgcc2、安装Pangolin
城南蜈蚣·2020-06-29 20:35

Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2以及过程中遇到的问题解决方法

Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2ORB_SLAM2的安装配置Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2一、安装必须工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装Eigen3
白码王子小张·2020-06-29 15:47

Ubuntu中Eigen/Core无目录文件错误

安装我们在终端中通过输入sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装Eigen开源线性代数库，其安装路径为/usr/include/eigen3/出现的问题当我们用到其他的库时，例如pangolin
Loner...·2020-06-29 10:05

Ubuntu16.04安装+ROS kinetic安装+ORB-SLAM2算法安装（小白详细教程操作+常见错误解决方法)

ROSkinetic安装+ORB-SLAM2算法安装（小白详细教程操作+常见错误解决方法）前言一、安装Ubuntu16.04二、安装ROS三、安装INDEMIND中ORB-SLAM算法1.配置环境1.1安装pangolin1.2
尾巴尖上的阳光·2020-06-29 04:52

获取激光雷达的点云数据并利用pangolin显示

设备型号激光雷达Hypersen的固态激光雷达系统Ubuntu16.03安装库eigen-3.3、Pangolin显示效果：代码链接：github主要代码：boolLidar3d::lidar_thread_func
面-包·2020-06-28 23:33

SQL注入测试工具：Pangolin（穿山甲）

第一章、简介1.1Pangolin是什么？Pangolin是一款帮助渗透测试人员进行Sql注入测试的安全工具。
weixin_33862041·2020-06-28 06:51

基于Ubuntu18.04的ORB_SLAM安装以及运行

（安装pangolin）3.
sillystar·2020-06-26 10:22
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