PixHawk飞控

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(二)：DJI M600无人机ROS开发

文章目录1.飞控UART接线2.DJIOSDK安装3.DJIROS接口3.1service相关3.1.1获取与释放控制权限3.1.2发布起飞、着陆与返航请求3.1.3设置惯性系参考点3.2话题订阅相关3.2.1
守望下一秒星空·2022-03-23 08:18

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(一)：环境配置

文章目录前言1.ROS环境配置2.串口绑定3.添加开机启动项4.Casadi环境配置前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，
守望下一秒星空·2022-03-23 08:47

技术分享 | GPS无人机集群

在硬件上我们采用飞控+板载计算机+通信模块，完成集群系统的硬件基础；在软件上我们采用PX4+ROS+通信链路实现集群
阿木实验室·2022-03-19 07:33

STM32驱动BMP280模块

但是这个模块很神奇,它测量精度很高,大气压和所处海拔关系密切,但是精度高的特点使得它可以测你的所在高度,你拿着传感器起身，他的ADC值会发生变化.大佬们就用它给飞控定高（也就是很秀的操作，四轴悬浮在那里
bdjsm_hh·2022-03-06 04:59

四旋翼无人机硬件，飞控，基站，NX

四旋翼无人机硬件一总览四旋翼无人机的硬件组成：无刷电机（4个）；电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）；螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）；飞控；电池（11.1v航模动力电池
weixin_54614931·2022-02-26 07:48

全真宇宙 vs 元宇宙 之 社交：见光不死？

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-23 09:44

全真宇宙 vs 元宇宙 之 既想即得！

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-23 09:38

全真宇宙 vs 元宇宙 之 沉迷：物我两忘？

它包括：基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市
iATTOP·2022-02-23 09:34

全真宇宙 vs 元宇宙 之 既想即游？

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-23 09:19

全真宇宙 vs 元宇宙 之 文明：演化的真谛！

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-20 11:26

工程总结1-X100四轴设计制作和调试

如果想要了解有关资料，你还可以参考taulabs飞控、sparky飞控、brushed-sparky等）主要参数轴距：邻桨
卤咸鱼是鹹魚啊·2022-02-15 16:48

全真宇宙 vs 元宇宙 之 经济：市场即对等！

基于区块链的分布式新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市
iATTOP·2022-02-14 17:59

浅谈现代无人机技术

囊括：无人机的结构、基本硬件与传感器、飞控算法以及其他一些应用于无人机上的技术。最后对笔者现阶段的一些成果进行总结，并致谢。
超级干饭王·2022-02-14 07:00

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
王伟韵·2022-02-10 12:08

全真宇宙 vs 元宇宙 之 多彩世界：自我创新！

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-09 20:46

简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考

这次给大家分享个基于MultiWii飞控的安卓手机(平板)蓝牙控制的微型四轴飞行器首先给大家分享一些我收集的一些参考资料一些开源迷你多轴无人机官网CREELINKS官网Crazepony官网cleanflight
关爱单身狗成长协会·2022-02-09 18:35

历时3个月，适配大疆A2的900m数传终于来了！—Combatnet-Technology

联系人：王经理手机：13186954546使用大疆A2飞控的行业用户都知道，自从谷歌在2015年12月12日停止GoogleEarth服务，受此影响，DJI于2015年12月12日后停止对PC地面站的支持和服务
wxm0504·2022-02-03 17:15

MP地面站二次开发教程（一）开发环境搭建和编译

我在最开始接触飞控开发，就是通过C#来做的地面站。然后慢慢入手的飞控开发。最好有些C语音的基础，然后C#的基础。C#比较简单，网上的视频教程也比较多。
Neil_Chris·2021-11-18 16:58

系统架构设计师考试题库重点案例：设计建模-状态图和活动图

该直升机飞行控制系统由机上部分和地面部分组成，机上部分主要包括无线电传输设备、飞控计算机、导航设备等，地面部分包括遥控操纵设备、无线电传输设备以及地面综合控制计算机等。
lizz666·2021-11-05 18:51

PX4-Autopilot的串口读写驱动程序开发

首先，介绍下硬件，我用的是Pixhawk2.4.8飞控，常用的串口6个，这六个串口在px4中对应的设备号如下：TELEM1：/dev/ttyS1TELEM2：/dev/ttyS2GPS：
__Vincent_·2021-10-16 14:22

关于近九个月我未更新博客这件事

在这几个月的时间里，我主要学习了网络编程、无线通信的一些东西，详细的阅读了px4飞控关于mavlink的代码，提出并实践了自己设计的分布式通信协议雏形WIMCPv0.
翡翠的风吟·2021-10-14 15:21

使用PMW3901和VL53L1X 实现室内定点悬停

Pixhawk连接PMW3
兴普DIY·2021-09-06 17:20

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

PX4是一款专业级飞控。它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。
gwpscut·2021-07-08 11:28

远距离WiFi模块，无人机传输技术，无线通信视频传输技术

如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”，而作用于无人机图传方案的无线通信
飞睿科技·2021-07-02 13:40

RIW_Quadrotor飞控开发（01概述）

写飞控大概有半年了，为了能让四旋翼飞上天可是下了不少功夫，下面会陆陆续续更新些笔记，算是帮助梳理思路了代码托管：码云首先接触到四旋翼大概是大一末，大概2017年5月份吧但当时并没有研究飞控，一来自己的水平不够刚学
来年的夏也·2021-06-26 07:01

天穹飞控使用指引

一.安装开发环境必装：KeilMDK（推荐最新版本MDK5.26，安装后需要和谐，不懂请百度）GitforWindows（代码管理工具）GitHubDesktop（Github桌面版图形化软件，配合git使用）可选：Astyle（代码格式化工具，配合MDK使用）Jlink驱动（如果使用Jlink调试器，需要安装该驱动，建议安装5.x版本）二.源码下载及编译安装好开发工具后，便可以从github上下
王伟韵·2021-06-24 11:35

新版的MWC飞控又准备打样了(2016-10-13 00:56:08)

上一次刚拿回来，就发现设计错误，这次希望不要了。这次把晶振换成了贴片的，还把NRF24也换成了超薄型，希望更轻一些。把蓝牙模块也加上了，因为需要调试看看，为什么飞起来后会飘移。要是平稳飞行的话，顺便把去年写的安卓端遥控器代码也重写了。上图：真的是很薄。nrf24新版的控制板，比以前更小了点。去掉了场效应管上的偏置电阻，感觉除了通电的时候不让电机转动，没有其他效果。另外还需要练习下MPU6050的焊
沧海一声笑的DIY宇宙·2021-06-22 02:58

无人机飞控类别

四轴之所以能够流行起来，全仰仗于飞控技术的提升。飞控是飞机的大脑，它基本上就是一块集成了很多传感器的大脑。它接收飞手发送的指令，并通过控制马达让飞机达到预期姿态。
0107b3560ff9·2021-06-13 20:04

stm32使用SWD下载代码，发现keil端识别不了芯片

旧的stm32芯片烧入不了代码，不代表芯片一定就坏了，有时恰恰是正常工作，只是SWD两个引脚在原来的板上被复用为普通IO口了背景：画了个飞控板，由于现在芯片“乱涨价”，买个芯片划不来，所以就把一个闲置的开发板的芯片取下来
一剃解千愁·2021-06-02 20:49

ubuntu18配置PX4编译环境

Ubuntu18.04系统下搭建PX4/Pixhawk原生固件编译环境经参考总结CSDN上多位开发者的文章，经调整亲测可行！
bakajun·2021-05-28 18:31

pixhawk 软件仿真调试

文/Mikeqq:675164539仿真调试下面介绍下pixhawk的软件仿真调试，因为本人电脑是Ubuntu16.04LTS，所以就不介绍IOS和WINDOWS的仿真环境的配置及调试。
周大有·2021-05-16 08:06

PX4 Autopilot源码分析 - 总体架构

PX4Autopilot源码分析-总体架构应用场景单独飞控飞控+任务计算机场景软件架构译自PX4userguide，原文请参阅：https://docs.px4.io/master/en/concept
yourgods1111·2021-05-10 11:47

无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝

,又麻烦,所以想到了用无人机打窝实现精准打窝·适用于所有带有接收机的多旋翼/固定翼的简易投放装置目录无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝一、主要器件二、原理三、代码四、投放装置接线五、结果一、主要器件飞控
CHENxiaomingming·2021-05-07 21:56

2020-04-03 开源飞控APM/PX4的发展史（转）

开源(OpenSource)的概念最早被应用于软件，开放源代码促进会(OpenSourceInitiative)用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布代码，比如px4bbs.com，ardupilotbbs.com，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的
TsungLee·2021-05-05 15:07

2020电赛D题绕组飞行器

一、我的装备由于初学飞控所以主控用的是匿名的拓空者，还有匿名的光流传感器，北醒的激光雷达，星瞳科技的OPENMV和正点原子的激光测距模块ATK-VL53L0X。
永乐王爷·2021-05-04 15:42

pixhawk无人机结合openmv之精准降落

pixhawk飞控与openmv之精准降落一.精准降落概述二.精准降落流程三.代码逻辑流程四.总结反思改进一.精准降落概述1.概述无人机在生产生活中逐渐获得更大的用途，京东的物流无人机有望解决用户快递最后一分钟的问题
霖熙同·2021-04-28 03:07

都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题，备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？

无名创新售后群问题节选@无名小哥能问下今年国赛会不会指定某一款飞控呀？答：都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:53

五、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控OLED显示屏主要页面介绍

飞控板载OLED在使用过程中用于实时观察飞控内部运行状态、关键数据等，使用好显示屏可以替代地面站的一部分工作，更高效的开发和飞行。下面对显示屏主要页面做介绍。
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:27

四、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控解/上锁、功能模式操作教程

1、飞行器的解锁左边遥杆处于右下角，持续1.5S左右，飞控会进入解锁状态，当解锁后，绿色指示灯会进行慢闪状态，解锁后6秒钟内，如果无推油、打杆动作，飞控会自动上锁，同时绿色指示灯会同步快闪3S。
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:32

三、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控传感器校准操作教程

1、加速度传感器6面校准左边遥杆处于左下角，右摇杆处于右上角，持续3S左右进入，进入后需把飞机分别放置于6面，某一面放置好后，通过遥控器动作位，指定该面进行采集，默认1~6顺序依次是正面朝上、右侧面朝上、左侧面朝上、机头朝下、机头朝上、背面朝上，遥控器动作位和对应每一面校准关系如下：第1面校准，请将飞机水平放置第2面校准，请将飞机右侧朝上放置第3面校准，请将飞机左侧朝上放置第4面校准，请将飞机机头
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:50

不懂这些，你还玩什么无人机？

【前言】“1600轴距碳纤机架，上3010桨，A3飞控配LB2图传，能定钉能刷锅，稳！”，这些模友再熟悉不过的交谈，在小白们听来，内心戏里都只剩下满满的“输了输了”。
泰泰博主·2021-04-22 22:40

ubuntu下Nuttx OS调试环境搭建--Apple的学习笔记

然后看到nuttx被国产某家买断后变成apachenuttx一直在维护，它拥有开源飞控系统PX4中。除了图形图形，os也是我感兴趣的内容。所以近期又会
applecai·2021-04-15 20:42

基于STM32CubeIDE的STM32H750 DCMI接口驱动OV2640读取JPEG结合自编上位机实现可以用的数字图传

STM32H750DCMI接口驱动OV2640读取JPEG结合自编上位机实现可以用的数字图传最近的一个小项目方案介绍硬件连接下位机程序部分使用串口助手进行测试播放视频写在最后最近的一个小项目本人最近在设计一个无人机飞控
StormsWzx·2021-02-19 18:33

STM32 四轴无人机的设计——基于HCSR04超声波模块的距离检测与警报设计

1、系列总述从现在开始将会进入四轴无人机的制作，我是第一次制作四旋翼，从前没有接触过这个方面，手边的参考资料只有一本四轴的设计书和正点原子F405飞控的源码，所以代码逻辑设计方面肯定有所欠缺，大家可以积极留言讨论
一个旅者·2021-02-09 18:54

DJI A3飞控 OnboardSDK Ubunut16.04非ROS例程 编译运行成功

按照官方的一步步来没问题，至少我顺利地到达了样例生成。有几个小插曲记录下在这里下载手册如何使用OnboardSDK在这里下载SDKUbuntu版非ROS源码的各种版本OnboardSDKgit分支M600、A3/N3最高仅支持OSDK3.9；M210V2系列无人机支持OSDK3.9及以上版本；M300RTK支持OSDK4.0及以上版本。官方推荐编译器UbuntuLinuxToolchainTobu
qq_40247880·2021-01-28 22:58

【雕爷学编程】Arduino动手做（74）---6MV2飞控GPS模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）实
驴友花雕·2021-01-22 10:35

storm32和pixhawk_storm32三轴手持增稳云台项目实现代码 storm32 bgc手持云台增稳的代码 - 下载 - 搜珍网...

压缩包:a253e4efc00e1828bf90847a91aa765.zip列表STM32F103RCT6片上资源使用情况.xlsxstorm32_proj/storm32_proj/Doc/storm32_proj/keilkill.batstorm32_proj/Libraries/storm32_proj/Libraries/CMSIS/storm32_proj/Libraries/CMS
weixin_39865952·2020-12-21 00:06

我在苍穹四轴买的F450的动力配置（包含基本组件）

我在苍穹四轴买的F450的动力配置（包含基本组件）浆是1045的浆电调是好盈乐天20A电调电池是5200电机是这种电机下面可以参考，不是完全一样，比如我不是乐迪pixhawk，我也没有电压回传。.
诗筱涵·2020-10-11 09:45

关于电赛飞行器组要求中的不得有“无线通信及遥控”的思考与解决思路

飞控类型没有明确限制，和2019年国赛标准一致，依据往届经验，肯定更推荐用TI芯片方案，对携带遥控器、无线数传等设备有可能造成的违规作弊行为予以严令禁止，，有且进允许通过按键启动，这一点规定更加明确、清晰
NamelessCotrun无名小哥·2020-10-10 01:35

Ardusub源码解析学习（五）——从manual model开始

Pixhawk烧写进Ardusub固件之后
moumde·2020-10-08 15:14
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他