PixHawk飞控

如何对飞行器进行串级PID的调参？

原创across超越者across说6月25日在飞控系统中，常用的控制算法是PID，基于其控制架构的特性，一般采用串级PID的控制结构，即是角速度/角度、速度/位置的串级PID。
诗筱涵·2020-10-04 19:33

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
NamelessCotrun无名小哥·2020-09-20 12:30

Realsense D435i 运行 Vins-fusion

无人机控制和规划都需要定位信息，飞控输出的位置信息一是精度低，二是室内环境无法使用，三是本身有漂移。
音十一·2020-09-19 19:58

P200四旋翼实践

的刷机2.Ros系统安装3.realsense-ros,rplidar驱动包4.Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6.ros发布话题与消息，串口输出硬件：1.动力套装+pixhawk_v4
wyd201509305·2020-09-16 20:37

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla1.简述2.简单配置使用3.编译的步骤&坑4.深入理解Tips1.简述在之前的文章里，使用了Airsim来仿真模拟无人机飞行，UE4中使用飞控仿真插件——AirSim
Yuk丶·2020-09-16 20:43

安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境

安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境我是一个刚开始接触px4的小白，因为社团的原因，需要学习px4来做飞控模拟。
dkosf·2020-09-15 04:24

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图 更新至v4.0.5

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查查看bing地图，时没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不
N2ED·2020-09-15 00:10

auvidea J120 TX2底板 不能正常读取雷达等USB设备

auvideaJ120TX2底板不能正常读取雷达等USB设备具体操作经过上面的博客过后底板的USB可以用了，不过，在使用雷达和接飞控的过程当中，发现好像不能打开，在lsusb命令下可以看到设备证明USB
dckwin·2020-09-14 23:51

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结2-基础算法1-估算算法：

基本协议的熟练使用，解决你传感器读取原始数据；打开了元件之间通讯的通路；接下来，对飞控就是数据处理算法作总结；总结的基础算法包括：估算算法和控制算法===========================
xiaoxilang·2020-09-13 23:44

一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法

本人研究飞控也有些年月了，一直想写点什么东西，但是一直没有时间，今天，就试着写写自己在飞控的研发过程中所弄明白的一些问题，如果后续效果好，我会一一把飞控研发中的重点和难点写出来。
CHN721·2020-09-13 22:31

Mixly图形化编程的JSON数据收发

图中是飞控MavLink的协议。这种方式，稳定，高效。缺点也很明显：开发难度稍大，需要自己制定协议，编码解码需要手动编写。如果想快速尝试两个单片机通信的。我推荐使用串口传输JSON字符串！
wjy2018·2020-09-13 20:56

2020线下公开课|基于Ardupilot和树莓派开发无人机

课程目标解决任务板（树莓派开发板）与开源飞控Ardupilot固件工作模式机理不清的问题，实现飞控单元在上机条件下与任务板的协议交互，完成相关控制功能演示，构建任务板（树莓派）与飞控Pixhawk的集成开发环境
阿木实验室·2020-09-12 13:00

无人机开发套件

一、产品介绍我们现在有完善的仿真环境开发视频教程和系列硬件学习平台，可以帮助学生实现飞控开发的入门和提成，帮助项目实现原型的搭建和开发的迅捷，辅助老师实现无人机的教学、科研便捷，可以帮助学习实现实验室的共建
阿木实验室·2020-09-12 12:42

基于模型的无人机开发

课程将全面，细致地讲解如何基于模型(Simulink)的方法设计一套功能强大的飞控系统。本课程由多位一线资深飞控工程师设计，结合多年的基于模型的飞控开发经验，给大家提供先进，前沿的飞控开发体验。
阿木实验室·2020-09-11 22:27

pixhawk驱动驱动_美丽的WordPress驱动网站展示

WordPress进入了它成为大多数网站所有者喜欢的内容管理系统的第9个年头，其设计已经从非常简单的部分演变为具有各种独特样式的令人印象深刻的作品。意识到当今大多数设计师更喜欢使用公司和简约设计，我们决定转向未走过的路，向您展示不寻常的WordPress主题设计，该设计要么违反了网格定律，要么在设计中实现了必要的图形层次。这些设计不是您平常的乔。他们中的一些人可能会在美观和用户友好之间保持平衡，但
cune1359·2020-09-11 14:07

详解多旋翼飞行器的传感器技术

两年来，大疆精灵系列更新了两代，飞控技术更新了两代，智能导航技术从无到有，诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商，现在多旋翼飞行器市场火爆，诸多产品琳琅满目，价格千差万别。
stdEnable·2020-09-10 18:54

下一个目标，把无人机飞到几十米高，上百米远

飞得比武汉的最高楼还要高就是学生自己做的飞控的无人机我看他们也可以正常飞到几十米高，对吧，无名的，ACfly的，他们都能狠自如地飞几十米了，而且很稳，所以我觉得你把无人机调稳后可以开始尝试往更高处飞，更远处飞
诗筱涵·2020-09-10 17:26

怒飞垂云视频教程 一、建立编译环境

本文讲述如何建立APM飞控固件的编译环境原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=237
怒飞·2020-09-10 14:04

开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记（三）

接着说，看else部分。floatgyros[3]={DEG2RAD(this->work.gyro[0]),DEG2RAD(this->work.gyro[1]),DEG2RAD(this->work.gyro[2])};INSStatePrediction(gyros,this->work.accel,dT);先看前两句，第一句不用说，给gyros[3]数组赋值，重点看第二句，从字面来看，是进
romepop1·2020-08-26 14:52

加速度计及其飞控应用

第一部分介绍加速度计的基本原理；第二部分结合无人机的飞控系统介绍加速度计的功能。
断水客·2020-08-24 22:02

Crazypony四轴飞行器代码框架

软件框架讲解作者：nieyong飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。
wang328452854·2020-08-24 06:33

如果你爱玩无人机 | 微软新开源的无人机模拟平台AirSim使用说明

AirSim是一个开源项目，它有良好的平台延展性（即应用方式不局限于无人机的训练、平台不局限于在Unreal上、操作系统不局限于Windows），且在模拟过程中支持主流飞行控制器（如Pixhawk等）来实现物理及视
csdn王艺·2020-08-24 02:40

airsim-对settings文件的部分解释

"Vehicles":{"UAV1":{"VehicleType":"SimpleFlight","X":12,"Y":0,"Z":-2}这里是初始化vehicles，这里选择的是四旋翼，飞控使用的是simpleFlight
ningzian·2020-08-24 01:53

天问一号火星探测器拟于9月进行第二次轨道修正

自7月23日天问一号火星探测器成功发射开始，研制团队就在24小时不间断地进行飞控工作。随着探测器的距离越来越远，通信时延(时间延迟)也越来越长。
新华网·2020-08-23 08:23

无名飞控的时钟和延时

首先是飞控里面调用了SystemInit();//时钟初始化这个里面voidSystemInit(void){/*ResettheRCCclockconfigurationtothedefaultresetstate
JRlipton·2020-08-23 07:30

天问一号火星探测器拟于9月进行第二次轨道修正

自7月23日天问一号火星探测器成功发射开始，研制团队就在24小时不间断地进行飞控工作。随着探测器的距离越来越远，通信时延(时间延迟)也越来越长。
新华网·2020-08-23 07:16

Mavlink 通讯协议与新消息生成方法

消息包1、修改common.xml或ardupilotmega.xml文件新增自己的消息包2、自动生成3、查找自己的文件Mavlink概念Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink一些飞控
月照银海似蛟龙·2020-08-23 06:12

天问一号火星探测器拟于9月进行第二次轨道修正

自7月23日天问一号火星探测器成功发射开始，研制团队就在24小时不间断地进行飞控工作。随着探测器的距离越来越远，通信时延(时间延迟)也越来越长。
新华网·2020-08-23 00:03

hjr-四旋翼飞行器串级PID飞控算法

先说下什么是四旋翼飞行器名称：四旋翼飞行器组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置）原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定串级PID算法然互简单介绍下串级PID算法名字：串级PID算法作用：采集飞行器姿态角，输出调控量使飞行器稳定姿态角先说一下姿态角，现在我们想象一个平铺在空间的一个“十”字，
hjrf·2020-08-22 21:13

天问一号火星探测器拟于9月进行第二次轨道修正

自7月23日天问一号火星探测器成功发射开始，研制团队就在24小时不间断地进行飞控工作。随着探测器的距离越来越远，通信时延(时间延迟)也越来越长。
新华网·2020-08-22 16:10

史上最便宜的OpenMV 2 OpenMV3

史上最便宜的OpenMV2OpenMV3本人是在今年电子设计大赛才开始接触到了OpenMV的，是学校买的一家上海公司的飞控板和视觉系统，刚开始还觉得多牛逼，其实就是用的开源项目OpenMV。
Kevincoooool·2020-08-22 11:14

px4中的mavlink协议

其飞控场景一般是这样的：也就是说，如果你想要实现地面站控制飞行，那么由你的地面站使用Mavlink协议，
丨丶小朱·2020-08-22 10:11

姿态解算（一）飞控控制方法学习

飞控控制方法学习飞控控制方法学习姿态检测算法姿态控制算法PID算法微分是误差的变化率，具有预见性，因此能产生超前的控制作用，在偏差为形成之前，已被微分调节作用消除。
InfiniteYuan·2020-08-22 10:51

提问与回答

回复：使用乳白色灯罩3.提问：卓晴老师，您好：本次的四旋翼组没有自制飞控及图像处理部分的加分或其他优势政策了吗？祝事业顺利回复：现在对此没有指定其他
TsinghuaJoking·2020-08-21 21:36

联发科面试准备

目录项目介绍需要复习的点1、“挑战杯”科技作品竞赛-智能窗户控制系统2、图像jni调用流程3、飞控PID算法4、安卓系统的input子系统,led子系统5、串口通信算法题给你一个单链表的链表头，实现链表的排序
ai_XZP_master·2020-08-21 20:29

穷人PIX设置串口延时启动

不舍设置延时可能会导致串口失灵或者飞控不启动。
Redqa·2020-08-21 10:02

TX2与Pixhawk通过UART通信

TX2与Pixhawk通过UART通信，阿木实验室是这样的方案。https://item.taobao.com/item.htm?
诗筱涵·2020-08-21 05:10

使用TX2的串口

使用TX2的串口接线测试飞控和TX2以前都是同USB转串口模块连接的，串口模块不是很好最高只能到1M的波特率，不太够用，正好TX2自带串口可以利用起来，而且直接用TX2的串口还会减小转接带来的延迟。
dckwin·2020-08-21 05:15

pixhawk电机输出代码逻辑整理（二）

电机输出代码逻辑整理（二）待解决问题1.roll、pitch、yaw等因子facor是怎么得来的；2.筛选可接受的控制量是如何进行的；3.如何计算得到最后的pwm值。将在这篇文章中为大家带来分析。这里我们先来看，最终的pwm值是如何计算的，发送到电机的的最终pwm值是在AP_MotorsMatrix这个类里的函数output_to_motors()定义的，在switch语句里面当是SPOOL_DO
leoli95·2020-08-21 04:42

搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

小车直接接遥控器，而不是接飞控。注意遥控器的通道对应关系连接电调，如果连上电调后电机不运转，有可能由于没有进行行程校准。校准视频如下，等等：https://v.qq.com/
gxchaha·2020-08-21 03:16

搭建pixhawk飞控无人小车--替换自带遥控器

因为小车原装遥控器接收机和电调版整合在一个小板子上，且没有相关资料，无法接入飞控。因此单独购买遥控器。在某宝上购买富斯遥控器i6，总共六个通道、三个双向开关、一个三向开关。
gxchaha·2020-08-21 03:16

使用MWC四轴起飞侧翻解决方法

原因如下：1、电机顺序错了，如上图所示，上面蓝色的箭头是机头，绿色的箭头是电机转向，3、10、11、9对应MWC飞控版上的D3，D9，D11，D9，蓝色箭头对应MWC飞控板的箭头或者传感器的Ｙ轴以上一个错了就会导致飞机侧翻
donggu1904·2020-08-21 03:44

PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB

PixHawk4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品。它是由Holybro和Auterion合作开发，优化PX4。它预装了最新的PX4原生固件。
飞行网·2020-08-21 03:39

Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装（一）

Turtle3PA三轮小车基于pixhawk的改装之准备今天在老师的指导下，对Arduino的小车进行改装，想要用pixhawk自动驾驶仪对小车进行控制。
头秃-zlf·2020-08-21 02:56

搭建pixhawk飞控无人小车--前期准备

2019年打算搭建一款无人小车，具有遥控、自动走线、激光雷达避障、视觉识别等功能。1、搭建apm开发环境感谢阿木实验室提供开发环境，下载其提供带开发环境的虚拟机即可。下载地址如下：(该地址已经失效，见谅)http://www.amovauto.com/template/HTML/chujijiaocheng.html2、安装MissionPlanner，网上资料很多，在此不再赘述。3、某宝购买合适
gxchaha·2020-08-20 23:49

PX4飞控Avoidance功能包2016论文分享

PX4飞控Avoidance功能包2016论文基于风险的无人机路径寻找摘要简介相关工作风险最安全路径结合距离和风险风险有界的最短路径在部分可观测的环境中的路径寻找路径寻找最短路径Dijkstra算法A*
dckwin·2020-08-20 21:53

MFC多线程中主线程阻塞了子线程

这几天在编写飞控地面站软件，在工程中创建了一个子线程专门接收UDP传过来的数据，但我在按钮触发事件中加入了while(1)等子线程中的某一个short型数据变为1，结果始终不为1，如论如何没有收到这个1
多米学算法·2020-08-20 21:35

利用px4flow实现四旋翼室内定点悬停

于是，为了增强飞行的可靠性，用到了px4flow光流模块，当然这需要和pixhawk飞控来配套使用。首先简单介绍一下这个模块，它是基于光流不不变性假设，求解xy平面的速度。
zheng_zju·2020-08-20 20:19

Pixhawk学习笔记（2）——问题汇总

解决方法：去掉飞控上的不锈钢螺丝。3.错误：compassvaria
xazzh·2020-08-20 20:36

APM飞控学习之路：5 串口概述与收发调试

当无人机在空中飞翔时，从APM飞控到飞手之间有几条看不见的“风筝线”——（1）2.4GHz的遥控；（2）433/915MHz的数传；（3）5.8GHz的图传；（4）osd（on-screendisplay
岳小飞Fly·2020-08-20 18:33
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