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Linux
PixHawk飞控
搭建室外四轴无人机(一)
在学长带领下,我们决定用PX4作为
飞控
固件,使用
pixhawk
1
飞控
硬件,然后还有S500机架,四个电调,接收机,还有SE100外置磁罗盘,另外还要有一个数传(现在还没加上),准备搭建一架有自动导航并
wizard-黑影
·
2022-11-23 23:20
搭建四轴无人机(一)
自动驾驶
自动化
PX4学习笔记
目录网址PX4.io网页指导
Pixhawk
、PX4、APM、ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件、使用方法sourceinsight新建工程、导入PX4源码
干了这碗汤
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2022-11-10 07:02
PX4
无人机
旋翼机
Ardupilot
磁力计校准之最小二乘椭球拟合(附matlab和C代码)
目录拟合原理讲解:拟合效果:matlab代码:
飞控
代码:拟合原理讲解:最小二乘原理讲解:参数拟合_哔哩哔哩_bilibili椭球拟合原理讲解:
-铁头娃-
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2022-11-09 10:10
飞控
stm32
单片机
arm
c语言
经验分享
F4烧写PX4固件
一、硬件准备一个f4v3pro或者f4v3s
飞控
,一根USB线,F450机架,ET07接收机和配套遥控器,20A电调,电机,格式3s电池。
范猛男
·
2022-10-16 17:26
无人机调试
【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录(T265+PX4+mavros)
【基本完结】本文记录利用
Pixhawk
4、Ubuntu18.04、ROSMelodic、T265、机载电脑实现四旋翼无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。
落体偏东
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2022-10-16 17:56
ROS
PX4
带你用ROS玩转无人机
自动驾驶
F450+
PixHawk
2.4.8 无人机安装(二)
上文连接:F450+
PixHawk
2.4.8无人机安装(一)笔者上文写到了安装完成电调,机体的安装,本文将承接上文继续。
lausdeo_12138
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2022-10-16 17:56
四翼无人机
MissionPlanner
PixHawk
Pixhawk
无人机扩展教程(1)---树莓派与
pixhawk
连接(苍穹四轴)
Pixhawk
无人机扩展教程(1)---树莓派与
pixhawk
连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中,我们讲解了2种用
pixhawk
飞控
组装的无人机飞行器,分别是:F450机型和
TYINY
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2022-10-16 17:25
无人机
无人机-苍穹四轴
无人机-SLAM
新品发布 | 刚入门接触无人机?推荐一款S450给你
如果飞手拥有丰富的飞行经验就能飞机简介S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机,所用机架是市场上常见的F450机架,搭载
Pixhawk
V4
飞控
,使得机身结构简单,接线连接清楚
阿木实验室
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2022-10-16 17:24
四轴飞行器新手入门
后来的连续几天时间都没心思上课了,满脑子都是四轴,那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架,快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的F450四轴,那个时候还是一头雾水,电路,电池,电调,
飞控
啥都不懂
xiuxiuxiumumumu
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2022-10-16 17:54
科技
四轴飞行器
人工智能
无人驾驶
无人机
电子设计大赛
教育
机器学习
四轴飞行器
无人机
人工智能
科技
教育
F450无人机组装与调试
文章目录认识无人机零部件机架图片电机电调螺旋桨
飞控
套件(包括
飞控
、LED信号灯,GPS模块,电源管理模块)遥控器及遥控器接收机电池护桨确认工具清单组装过程1.组装机架2.组装电机判断电机正反选择螺丝组装电机连接电调
Moqim Flourite.
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2022-10-16 17:22
飞行原理
无人机
搭建PX4开发环境
PX4是著名的开源无人机开发平台,它提供了一个虚拟环境,可以用来验证无人机的
飞控
算法,也可以连接开源硬件,为无人机的开发提供了极大便利。
zhangzq02
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2022-10-05 07:20
控制仿真
ubuntu
解决Windows下
Pixhawk
(PX4)编译提示没有cmake的问题
进行
Pixhawk
的开发好久了,最早的时候使用的是Windows,各种问题,后来转到Ubuntu下进行开发,十分顺利。Ubuntu开发环境使用起来多有不便,还
whyscience
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2022-10-05 07:50
PX4
Pixhawk
APM
PX4
cmake
编译
PX4-AutoPilot教程--uORB主题订阅发布机制理解、应用和代码阅读
uORB主题订阅发布机制PX4/
Pixhawk
的软件体系结构PX4/
Pixhawk
的软件体系结构主要被分为四个层次,这可以让我们更好的理解PX4/
Pixhawk
的软件架构和运作:应用程序的API:这个接口提供给应用程序开发人员
波音Bling
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2022-10-05 07:49
PX4-AutoPilot
嵌入式硬件
Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译
文章参考:PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法pip3使用问题小记PX4安装与编译ubuntu18.04配置px4编译环境Ubuntu20.04或18.04下PX4(
pixhawk
little han
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2022-10-05 07:46
环境配置
文件下载
ubuntu
linux
飞桨
ZYNQ
飞控
设计-PX4开发环境搭建
PX4开发环境搭建PX4源码的下载编译Linux下的环境变量配置自己的工作环境设置别名PX4源码的下载编译PX4源码下载完成后,使用make指令编译不成功。分析原因如下:我的系统安装了linux版的Vivado2018.3,此软件安装后,会在用户路径下使用脚本添加环境变量,即在/home/gsl下的.banshrc文件内使用如下添加Vivado使用的工具。source/tools/Xilinx/V
weixin_36150979
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2022-10-05 07:15
PX4
linux
PX4/
Pixhawk
---uORB深入理解和应用(最新版)
1简介ps:第1章简介是参考uORB深入理解和应用1.1PX4/
Pixhawk
的软件体系结构PX4/
Pixhawk
的软件体系结构主要被分为四个层次,这可以让我们更好的理解PX4/
Pixhawk
的软件架构和运作
写代码的小姜
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2022-10-05 07:12
pixhawk
嵌入式
PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境
本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境,使用PX4开源
飞控
,gazebo作为仿真器,结合ROS编写机器人软件程序,mavros是ROS的工具包,使各软件进行信息交互。
無垠
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2022-10-05 07:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
无人机
飞控
系统硬件设计
目录一、飞行控制系统简介1、
飞控
系统功能分析2、
飞控
系统基本原理3、
飞控
系统的组成部分3.1、地面部分3.2中央处理器3.3传感器模块3.4、传输定位模块二、
飞控
系统硬件平台设计一、飞行控制系统简介1、
小负不负
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2022-09-28 07:28
无人机
人工智能
开源无人机如何实现空对地框选撞击?
识别部分通过KCF算法和吊舱来实现;控制部分根据吊舱倾转角度给到
飞控
信息,
飞控
根据信息对无
阿木实验室
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2022-09-22 12:32
P450
目标检测
目标跟踪
便携式无人机干扰设备都有哪些特点和功能---TFN MR16
MR安保相对地点不固定,所以固定式的不适合,且成本较高建议使用便携式无人机干扰设备便携式无人机干扰设备其主要工作原理是干扰阻断无人机的
飞控
系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航,不会击毁或者损坏无人机
一卓ot
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2022-09-19 13:00
无人机
【开源教程5】疯壳·开源编队无人机-
飞控
固件烧写
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列
飞控
固件烧写图1一、
飞控
固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件,其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike
·
2022-09-07 14:13
无人机
单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【
飞控
开发高级教程7】疯壳·开源编队无人机-编队飞行
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列编队飞行图1一、编队飞行COCOFLY支持编队飞行,编队飞行需要依托编队的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。表1(1)准备图形码地图:图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放;图2这些图码都会提供在资料包里,即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内,并且且已经标好了对应的数字序号,如下图所示。图3也就是说图形码0摆放在0
efans_Mike
·
2022-09-07 14:12
无人机
单片机
51单片机
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【
飞控
开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI语音控制
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列AI语音控制图1一、AI语音控制cocofly支持AI语音控制,具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似,都是通过cocobit编程板结合微信小程序或者壳壳板APP来实现的。使用步骤如下:表1cocobit拖拽的代码示例如下:图2下载该代码到cocobit后,cocobit就会自动打开蓝牙,使用壳壳板的app会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击
efans_Mike
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2022-09-07 14:42
无人机
人工智能
语音识别
单片机
物联网
嵌入式硬件
【
飞控
开发高级教程4】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列360度翻滚图1一、“360度翻滚”功能简介360度翻滚是COCOFLY的一大特色功能,支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚,具体的实现方法如下:(1)把打开电源的无人机平放在地面上,操控者站在飞机后面一到两米处,打开遥控电源;(2)飞机开机后默认是上锁状态,螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻;(3)打开遥控器,左摇杆拉倒左下角,保持大概2s,飞机指示灯
efans_Mike
·
2022-09-07 14:42
无人机
单片机
51单片机
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
无人机与视觉结合项目
再将各个航点信息传给无人机
飞控
,并且要将航点信息存储到flash或者外置存储器中,这样下电以后这些航点数据长期保存下来,这样以后无人机可
heng6868
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2022-08-27 07:42
嵌入式项目
无人机
单片机
stm32
基于PID算法(python)的
飞控
设计学习日志(一)
PID算法基础首先我们需要去了解PID算法的数学原理,数学原理部分借鉴于@确定有穷自动机的博客——一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)总的来说,当得到系统的输出后,将输出经过比例,积分,微分3种运算方式,叠加到输入中,从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error其中kp表示比例系数,error表示与目标值的误差但这里有个稳态误差的问题,在实际情况中各种阻力和消耗都
M朗拿度
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2022-08-16 07:24
python
pid
飞行控制PID算法——无人机
飞控
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例,积分,微分控制。先把图片和公式摆出来,看不懂没关系。总的来说,当得到系统的输出后,将输出经过比例,积分,微分3种运算方式,叠加到输入中,从
breeze_csdn
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2022-08-16 07:17
UAV
无人机系统PX4视频教程:飞行PID参数调试
手机的排版有问题)视频教程下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1bptl6BP密码:2zbe获取更多免费资料或技术咨询请搜索微信公众号:阿木实验室官网:www.amovauto.com
PIXHAWk
阿木实验室
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2022-08-16 07:14
APM/PIX调试
PIXHAWK
PIX飞控编译
PID
参数调试
无人机
【
飞控
开发基础教程10】疯壳·开源编队无人机-PID 基础原理
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段,它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion(比例),即对输入的偏差乘以一个系数;I指的是Integral(积分),即对输入偏差进行积分运算;而D指的是Derivative(微分),即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分
efans_Mike
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2022-08-10 10:52
无人机
单片机
51单片机
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【
飞控
开发基础教程9】疯壳·开源编队无人机-PWM(电机控制)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PWM(电机控制)图1一、PWM简介脉冲宽度调制(PWM),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM在生活中非常的常见,小到呼吸灯的闪烁,达到航天飞船都会应用到PWM技术。PWM的波形如下图所示。图2二、
efans_Mike
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2022-08-10 10:52
无人机
单片机
stm32
嵌入式硬件
物联网
51单片机
【
飞控
开发基础教程8】疯壳·开源编队无人机-I2C(激光测距)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列I2C(激光测距)图1一、VL53L1X简介VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体(ST)公司推出的FlightSense™产品系列ToF(Timeofflight)激光测距传感器。VL53L1X是目前市场上最快的微型ToF传感器,精确测距能力达4米,测距频率快至50Hz。它采用微型、可回流焊封装,集成了一个单光子雪崩二极管
efans_Mike
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2022-08-10 10:22
无人机
单片机
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
物联网
51单片机
【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍
主要分为5大功能板块,分别是基本收发、
飞控
设置、波形显示、图形编队以及
飞控
状态。
efans_Mike
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2022-08-10 10:21
无人机
单片机
51单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
【
飞控
开发基础教程6】疯壳·开源编队无人机-SPI(六轴传感器数据获取)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI(六轴传感器数据获取)图1一、ICM20602简介六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用,而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了,ICM20602便是其推出的优秀六轴传感器之一。ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪,其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps,+/-500dps,+/-1000dps和+/-2
efans_Mike
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2022-08-10 10:21
无人机
单片机
stm32
嵌入式硬件
物联网
嵌入式实时数据库
【快速上手教程5】疯壳·开源编队无人机-
飞控
固件烧写
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列
飞控
固件烧写图1一、
飞控
固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件,其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike
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2022-08-10 10:21
无人机
单片机
stm32
51单片机
物联网
嵌入式硬件
ardupilot 关于设备车Rover的学习《1》------如何编译下载
目录文章目录目录摘要1.配置自己板子2.编译自己板子生成固件3.编译自己板子生成固件并直接通过USB下载到
飞控
摘要本节开始讲解如何编译配置Rover小车代码,并通过ubuntu命令直接通过USB下载代码到自己的板子
魔城烟雨
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2022-07-20 20:08
ardupilot学习
学习
ubuntu
linux
【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 (学习笔记)
无人机的基本组成(航模)PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4
飞控
硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink
AMOV-ANUU
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2022-07-19 10:03
【毕设项目】 基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网 嵌入式 单片机
的四轴飞行器设计大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052这次尝试制作一个四旋翼
飞控
的过程这个
飞控
是基于
Mdc_stdio
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2022-07-05 07:50
毕业设计
单片机
物联网
【物联网毕设基础】单片机_嵌入式的实时性疑问解答
1前言最近有一组学弟学妹问我一个问题,他们做的
飞控
系统,实时性总是达不到标准,来问我是怎么回事。这涉及到了单片机/嵌入式系统实时性的问题,学长在这做一个系统性的解答。
Mdc_stdio
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2022-06-23 07:59
单片机
嵌入式
物联网
单片机
物联网
stm32
基于STC51:四轴
飞控
开源项目原理图与源码(入门级DIY)
目录前言(作者:宏晶科技)一、
飞控
配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言(作者:宏晶科技)本
飞控
仅仅是姿态飞行控制,没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等
千歌叹尽执夏
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2022-06-16 10:09
单片机
单片机
四轴飞控
STM32MP157学习笔记(一) ---- M4内核开发基础知识
比如UI界面、网络应用等,M4内核的优势就是实时性,因此可以在M4内核上运行对于实时性要求严格的应用,比如电机控制、无人机
飞控
等各种控制算法。M4也可以运行各种RTOS操作系统
MacLodge
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2022-06-15 13:34
Linux
STM32MP1
STM32
Pixhawk
+PX4+NOKOV+VRPN动捕
飞控
方案
一、PX4配置1.参数设置,保存重启后生效EKF2_AID_MASK=24EKF2_HGT_MODE=2二、VRPN配置1.Nokov动捕软件正确配置参数并启动VRPN2.使用vrpn_client_ros获取动捕数据,例如roslaunchvrpn_client_rossample.launchserver:=10.1.1.198三、测试1.话题转发(假定待传输刚体名称为Tracker0)ros
MocapLeader
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2022-06-07 08:54
动作捕捉
Pixhawk
PX4
VRPN
动捕飞控方案
PX4多机仿真(gazebo)
ubuntuserver20.0.04,树梅派3b+飞行控制软件:px4autopilot1.11.3仿真软件:gazebo9应用软件运行环境:mavsdkmavlink数据流的路由软件:mavlink-router第一部分,
飞控
应用程序与
天际碧空
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2022-06-01 18:27
无人机
arm
【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型
飞行控制器:无人机使用的控制器取决于采用的固件:apm和
pixhawk
。用来调整无人机在空间中的位姿,给各个螺旋桨发送指令。机载电脑:作为上位机,通过MAVROS或者mavlink协议跟
飞控
通讯。
kids0cn
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2022-06-01 18:28
ROS
无人机
垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation
环境:ubuntu版本:20.04px4固件版本:stablev1.12.3QgroundControl版本:v4.14
飞控
硬件:
pixhawk
cuavv5+gazebo版本:11.9.0步骤:打开QGC
cuigaosheng
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2022-06-01 18:25
PX4
PIXHAWK
垂直起降无人机
自动驾驶
人工智能
机器学习
PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪
我们采用的最终方案是PX4
飞控
+gazebo仿真+mavros通讯控制,实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04+melodic。试验环境介
解矣。
·
2022-06-01 18:19
ROS
目标跟踪
飞控
中的“DCM”指的是什么??
**
飞控
中的“DCM”->方向余弦矩阵(directioncosinematrix)**详见中级视频姿态解算部分的"5捷联惯导算法与组合导航_笔记版.pdf"的第14页
XL__MAX
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2022-05-28 03:49
PX4
BetaFlight模块设计之五:最大栈使用量监测
栈监测任务描述:主要了解
飞控
动态情况下,最大栈使用情况,是否会出现超支导致异常的问题。
lida2003
·
2022-05-24 12:20
飞控
c
stm32
mcu
使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机
飞控
部分:介绍:使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价
飞控
,固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE,飞行噪声很小,可能是桨叶好,乾丰5寸3叶桨。
一剃解千愁
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2022-05-23 12:16
AD电路板设计
stm32
单片机
硬件工程
树莓派4B基于OpenCV的C++环境的串口通信
details/122285951Python实战量化交易理财系统https://blog.csdn.net/m0_56069948/article/details/122285941第二次积分赛我们队选择了
飞控
www_xuhss_com
·
2022-04-15 07:26
it
计算机
STM32新手入门教程
ST-Link烧写点亮LED灯GPIO简介GPIO配置GPIO电平输出程序编写闪烁LED灯程序编写实验结果STM32简介简介参考自:小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级
飞控
算法课程单片微型计算机简称单片机
xiaoshihd
·
2022-03-29 14:59
STM32
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