PixHawk飞控

Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程

打开Terminalcd~/src/Firmwaremkdir../Firmware-buildcd../Firmware-buildcmake../Firmware-G"CodeBlocks-UnixMakefiles"-DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件打开QTUbuntu用户只要导入主文件夹里的CMakeLi
xinyu3307·2020-08-16 04:45

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结1（惯性导航算法）

导：IMU即惯性测量单元，区别于以下几个概念（1）AHRS(9轴3姿态角)AttitudeandHeadingReferenceSystem称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息(PITCHA,ROLL,YAW)，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于
xiaoxilang·2020-08-16 04:36

基于四元数的简单互补滤波姿态解算

序言鉴于现在飞控的热度不减当年，越来越多“年轻人”加入飞控制作学习的阶段，也有许多新手上来就气势汹汹的进行姿态解算，往往使用的就是较为常用的Mahony的互补滤波姿态解算，笔者在多年前也一样，最开始接触的就是这个算法
无人的回忆·2020-08-16 03:58

四轴飞行器Bootloader和固件的更新

所谓Bootloader就是指单片机启动后首先运行的一段代码，它的最主要功能就是用于检查用户是否要更新飞控固件。如果是，则进入飞控固件更新进程，如果否，则直接运行当前的飞控固件。
weixin_30615767·2020-08-16 02:19

飞控

无人机飞控是一个集单片机技术、传感器技术、GPS导航技术、通讯技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，
ikerol·2020-08-15 23:40

飞控IMU姿态估计流程

飞控中使用加速度计，陀螺仪，磁罗盘进行姿态估计算法流程。step1：获取陀螺仪，加速度计，磁罗盘的原始数值。
仟人斩·2020-08-15 23:08

从零开始的Ubuntu 16.04下PX4编译环境的搭建

近来入手了一块pixhawk，想进行一些基于已有代码的二次加工，于是到官网https://dev.px4.io/上看教程。官网上的教程是分为中文、英文以及韩文的版本。
Mordiary·2020-08-15 21:40

PX4开发基础

文章目录一、与无人机的缘分二、开发前三、背景知识硬件PIXHAWKpixhawkV1：pixhawkV2：pixhawkV3x：PX4（推荐）地面站（GCS）MissionPlanner（MP）QGroundControl
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

大疆对手--派若特Parrot AR.Drone无人机详细拆解解决方案测评

今天小编就拆解ParrotAR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案，说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔！
阿木实验室·2020-08-15 07:45

DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
沉迷学习的Roger·2020-08-15 07:37

DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例

DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例本篇提供了一个简单的示例，配以详细的注释说明不同语句的功能，希望能给各位一个总体的框架和印象。该示例文件改写自DroneKit的官方示例。
沉迷学习的Roger·2020-08-15 07:37

Pixhawk之姿态解算篇（3）_源码姿态解算算法分析

一、开篇终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室苦逼的工作着，今晚最大的收获就是发现了“新大陆”-----“北航可靠飞行控制研究组”，其喜悦之情绝不亚于哥伦布发现新大
Still8912·2020-08-15 07:40

Pixhawk之姿态解算篇（4）_补充篇

一、开篇大家期待已久的第四篇来了，但是本篇可能比较水啊~~~见谅~~~首先，上一周没有什么收获，虽然看了不少的论文，但是却没有什么质的飞越~~~~看的论文都是关于姿态解算的，用的算法大部分也都是基于mahony算法的扩展，就当是深入理解一下姿态解算过程吧，稍微写写上周总结的一丁点的知识。昨天开了一整天的会议，最终决定姿态解算部分还是需要用EKF做，慢慢搞吧，但是我还是先把姿态控制部分解决了，感觉这
Still8912·2020-08-15 07:40

Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

一、开篇“您有无人机么？没有。那赶紧去某宝买一套。”昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知识需要阐述，在阐述以后会先给出一部分的关
Still8912·2020-08-15 07:40

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了
Still8912·2020-08-15 07:40

Dronekit 搭配使用Ardupilot 和 PX4

Dronekit是一个与无人机飞控搭配使用，方便开发者使用代码控制无人机。个人认为它会比搭建ros来控制无人机更容易上手一些。
Lin_QC·2020-08-15 05:49

PIXhawk入门学习之Ubuntu下编译环境搭建

从3月1号，开始接触无人机飞控在期间收集了很多关于无人机飞控的资料，一一详细阅读，但是还是有很多不太明白的地方，让笔者很是困惑，仿佛是拿着一个做好的圆大饼不知为何下口一样......
一只打酱油的Ant·2020-08-13 23:20

pixhawk自学笔记之环境搭建注意细节

假设我们在ubuntu下进行代码的阅读编译（我选择的是ubuntu14.04LTS版本）首先你需要按照http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html这个网址提供的环境搭建方式，安装必要的工具包和软件。首先我们要执行的是：~$sudousermod-a-Gdialout$USER如果不执行这一步后面会碰到好多权限问题。然后根据http://dev.p
Zodiac_V·2020-08-13 23:07

Pixhawk_bootloader简介

PixhawkBootloader引导过程简介自己结合网络上的资源总结的内容,有不对的地方请及时指出,有侵权的请指出!
wangcfan·2020-08-13 20:53

Pixhawk编译环境搭建-Ubuntu

Pixhawk编译环境搭建-Ubuntu看到很多人都问如何建立开发环境,每次回答同样的问题真心很烦,为此写了这篇博客,此编译环境是本人结合网络上的文章与自己实际总结的结果,亲测可行;部分内容取自网络,有侵权的请指出
wangcfan·2020-08-13 20:53

Pixhawk原生固件PX4之HIL硬件在环仿真

串口设置下载minicomsudoapt-getinstallminicom配置飞控的设备号(/dev/ttyACM0)以及波特率(9216008N1)sudominicom-sSerialportsetup
FantasyJXF·2020-08-13 16:40

PX4/Pixhawk---快速成为开发者（Windows）

1快速成为开发者入门教程（翻译）—官方1.1编译环境（1）安装MSysGIT安装完成后，配置GIT。安装注意安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。技术分享GIT中文乱码D:\ProgramFiles(x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上：aliasls=‘ls--show-control-chars--color=auto‘在GIT终端输
喵喵苗·2020-08-13 16:05

APM 学习 12 --- Linux 下学习库示例

为了方便大家深入了解飞控工作原理与编程，ArduPilot提供了许多示例，位于/Library文件中，本文将以串口为例，为大家展示如何利用这些示例进一步深入开发APM飞控。
lc_cc·2020-08-13 15:26

APM 学习 11 --- Linux 下更新飞控硬件程序

系统为虚拟机安装Ubuntu18.04.1，硬件为px42.4.8执行指令参考https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md1，接上一篇文章，源码准备好之后配置硬件信息./wafconfigure--boardpx4-v2查看配置是否成功，查看反馈信息2，编译源代码，执行指令./wafcopter查看编译结果是否正常，出现下述
lc_cc·2020-08-13 15:26

APM 学习 13 --- ArduPilot 遥控器 RC 发射器和接收器

英文原文地址：https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html
lc_cc·2020-08-13 15:26

QGC开发 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

1.飞控中添加一条自定义mavlink包加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换：在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可：
Gkbytes·2020-08-13 14:50

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护

查看:64573|回复:69富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式_自动微调[复制链接]deadlyfish电梯直达楼主发表于2014-11-1808:39|只看该作者本帖最后由
Jonlonly·2020-08-13 11:05

Pixhawk Support Package

一、https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/px4-autopilots.html二、https://download.csdn.net/download/jonelly/11504800此版本的支持包与MatlabR2017a和R2017b兼容。它也工作在MatlabR2018a的外部模式功能的限制。若要使用此支持包，请遵循以下说明：单击上面的链接并保
Jonlonly·2020-08-13 11:05

MP地面站提示

PIX飞控或者APM飞控在装机后，经常遇到不能解锁的情况，地面站会有提示，下面列出了可能出现的情况，可以一一对应的排除故障。
Jonlonly·2020-08-13 11:34

Pixhawk指示灯和安全开关含义

Pixhawk指示灯的含义红灯和蓝灯闪：初始化中。请稍等。黄灯双闪：错误。系统拒绝解锁。蓝灯闪：已加锁，GPS搜星中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。
Jonlonly·2020-08-13 11:33

pixhawk入门 -- 编译环境问题解决过程

pixhawk编译的基本操作步骤：1）下载固件仓gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git2）更新固件代码cdFirmwaregitsubmoduleupdate–init–recursive3
hrtimer·2020-08-13 10:45

蓝牙飞控数传套装（适合APM/Pixhaw/Pixhack/Pixhawk2飞控）

SSC-FK-BL900是迅瞻电子初创的一款蓝牙+射频模块一体的飞控数传套装电台，它内嵌入Digi的900HP模块和蓝牙模块，对外提供XT60的电池供电接口，支持5~28V的宽电压工作，可以使用2~6S
weixin_30745641·2020-08-12 10:38

PIXHAWK姿态控制整体框架及控制算法的深度解析

上文写了PIXHAWK的位置控制算法，该文对其姿态控制进行深入解析。
欣飞鸽·2020-08-12 10:38

Mavlink协议理解Pixhawk APM（二）

本文介绍mavlink里消息的种类和如何看懂开始时提到的那个官方的mavlink消息介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/有问题请回复评论，然后邮箱提醒我回复，550746284
super_mice·2020-08-12 10:05

pixhawk固定翼起飞逻辑分析

pixhawk的起飞逻辑在runwaytakeoff.cpp中。首先是状态量的初始化init函数，输入量为初始的偏航角、经纬度。
hahaha_buaa·2020-08-12 10:05

QGroundControl连接数传（3DR）失败

软件部分是Ubuntu16.04.4LTS+QGroundControlStable3.5，硬件部分是pixhawk2.4.8+X-ROCKRadioTelemeterey（433MHZ）。
pix-QGC·2020-08-12 09:33

mavros 使用经验记录

我用的飞控硬件板是pixhawk，用missionplanner刷的fightstack是apm的最新版本3.4。
wayen820·2020-08-12 09:32

Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析

其飞控场景一般是这样的：也就是说，如果你想要实现地面站控制飞行，那么由你的地面站使用Mavlink协议，通过射频信道（或wifi等）给无人机发送控制指令就可以了。如果你想实现无人
FantasyJXF·2020-08-12 09:31

Pixhawk原生固件PX4之自定义MAVLink消息

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本着想在PX4基础上加点什么东西的我又开始折腾了，先尝试用串口加传感器通过QGC查看，要是能在原固件上加点内容就棒哉了。先立Flag自定义uORB消息ca_trajectory.msguint64time_start_usecuint64time_stop_usecuint32coefficientsuint16seq_id#TOPICSca_traj
FantasyJXF·2020-08-12 09:00

第十章 PX4-Pixhawk-姿态控制

-第十章PX4-Pixhawk-姿态控制-这一章节我们对姿态控制进行解析，姿态解算我们还是从启动文件开始，找到姿态解算的启动文件rc.mc_app,这里面找到姿态解算的启动项为mc_att_controlstart
CFZ明·2020-08-12 09:00

无人机专用4G数传：宇时4G数传 安卓客户端正式发布

比如飞鱼地面站，playUAV地面站、Tower、QGroundCtronl安卓版等实现直接与飞控的通信。PC版本的地面站软件，由于在外面携带非常不方便，电量和网络都没有办法解决。宇时PC客
看海冲浪·2020-08-12 09:29

px4原生源码学习-(2)--实时操作系统篇

************************************************************************po上我使用到的硬件和开发环境px4硬件：某宝销量最高的pixhawk
lyonlui·2020-08-12 09:27

疯壳AI开源无人机飞控固件烧写

飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。
fengkesz·2020-08-12 09:23

PX4飞控手动位置控制POSCTL模式的实现流程

第一步，POSCTL模式的进入1、从遥控器模式开关进入。首先在PX4IO的主循环中调用了io_publish_raw_rc()，从IO芯片获取遥控器的各通道输入，发布input_rc消息；然后，在Sensors的主循环中调用rc_poll()函数，获取input_rc消息的内容，按照通道映射和校准信息将遥控器输入值重新计算并写入manual_control_setpoint消息中进行发布，发布内容
SIR_wkp·2020-08-12 09:50

无人机Mavlink+offboard模式指令概述

先介绍一波学习网站：Mavlink各个指令：https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/Mavlinkcrc_extra的计算：http://qgroundcontrol.org/mavlink
Faith_yu·2020-08-12 09:19

使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试

环境：Windows电脑一台Linux电脑一台Radiotelemetry收发两端Pixhawk2.4.6飞控USBmicro连接线软件：PX4固件QGroundcontrol地面站mavlink——c_uart_interface_example
无所事事的我·2020-08-12 09:13

鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机

垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的二轴阿凡达飞控程序；转平飞时是APM飞控接过飞机控制权，双发飞翼的模式。
鸟瞰天下·2020-08-12 09:41

4G/5G无人机/无人车/无人船 远程控制，FPV增程，APM/Pixhawk图传数传一体

4G版本模块特征：1）重量：约50g2）供电：5V,12V（可接3S航模电池）3）支持的飞控类型：APM，Pixhawk（兼容MavLink通信协议的飞控都支持）4）支持网络类型：WiFi，3G，4G（
鸟瞰天下·2020-08-12 09:40

致谢2017

Yohao2017.12.31老规矩，先建个记事本来写，然后再丢到博客里本应该昨天写的，无奈飞控板极度难画，只能怪我作，怪不得了谁，V1.0画的挺规矩的，然后V2.0开始各种浪，不规则板框给我带来了极大的麻烦
Yohaoa·2020-08-12 00:59

ARM的Trustzone是怎样保证硬件安全的

无人机上几大应用，图像传输，图像处理，识别，飞控，存储，每一块都有安全的诉求。利用Trustzone可以做到，在芯片里流动的数据，每一步都在安全系统的控制
chandler_li·2020-08-11 16:04
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