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PixHawk飞控
Pixhawk
无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志(转载)
摘自:https://www.ncnynl.com/archives/201608/491.html
Pixhawk
无人机教程-8.1在MissionPlanner中下载与分析日志*闪存日志目录闪存日志日志类型
TYINY
·
2022-12-23 09:56
无人机
无人机-pixhawk
自己组装
pixhawk
的一些感受
现在你叫我设置遥控器我会了,我也清楚电调怎么接线的了,也清楚怎么供电的了,其实
飞控
的接线就四个电调的接线,加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了,我现在回过头看无名的无人机就感觉很清晰,让我去组装无名的我觉得我思路应该也是很清晰的
TYINY
·
2022-12-23 09:55
无人机-pixhawk
无人机
【
Pixhawk
】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)
PX4启动流程主体控制逻辑commander:飞行模式控制stickmapper:摇杆映射position_estimator:从GPS获得的位置估计navigator:读取航点,产生期望位置pos_ctrl:位置控制attitude_estimator:从IMU获得的姿态估计att_ctrl:姿态控制mixer:混控器根据机型分配力矩详细控制逻辑(含数据结构体)以UGV小车为例1.在FIRMWA
外来务工人员徐某
·
2022-12-23 09:25
PIXHAWK飞控
嵌入式硬件
c++
stm32
pixhawk
学习
原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/809766101硬件架构分析
Pixhawk
是一款基于ARM芯片的32位开源
飞控
,由ETH的computervisionandgeometrygroup
渡之
·
2022-12-23 09:25
pixhawk
PX4之常用函数解读
PX4Firmware经常有人将
Pixhawk
、PX4、APM还有ArduPilot弄混。
fushengxiaoyao
·
2022-12-23 09:54
PX4
java
开发语言
飞行控制器
Pixhawk
简介
作者:华清远见讲师
Pixhawk
是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。
华清远见嵌入式学院
·
2022-12-23 09:53
linux嵌入式方向
c语言
apm
pixhawk
硬件设计粗略解析
文章目录前言一、
pixhawk
是什么?二、
pixhawk
硬件解析总结前言本片是个人对NFCYv5
飞控
的硬件设计的个人分析与笔记。为什么要这么做呢?
TLKids
·
2022-12-23 09:22
自动驾驶
stm32
arm
嵌入式硬件
PX4自定义混控器
首先需要说明一下,PX4对于一些
飞控
硬件的支持并不是很好。比如cuav的nano。实践PX
TLKids
·
2022-12-23 09:52
arm
stm32
实验室无人机平台
Pixhawk
2.4.8 / PX4 v1.9.2
实验室无人机平台及相关应用无人机平台目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1.硬件1.1无人机本体1.1.1四旋翼无人机机架1.1.2
Pixhawk
2.4.8
飞控
板1.1.3电调1.1.4分电板1.1.5
cahrr
·
2022-12-23 09:51
实验室无人机平台及相关应用
自动驾驶
使用者——初见
Pixhawk
是什么
Pixhawk
简单介绍直接使用二次开发
Pixhawk
总体概述怎么用
Pixhawk
初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能(是什么)
Pixhawk
简单介绍
PixHawk
是著名
飞控
厂商3DR
一銤阳光
·
2022-12-23 09:51
UAV
Pixhawk开发进阶
pixhawk
使用
PX4之顶层软件结构
1简介1.1PX4/
Pixhawk
的软件体系结构PX4/
Pixhawk
的软件体系结构主要被分为四个层次,这可以让我们更好的理解PX4/
Pixhawk
的软件架构和运作:应用程序的API:这个接口提供给应用程序开发人员
fushengxiaoyao
·
2022-12-23 09:20
PX4
人工智能
我发现雷迅提供了完整的中文版的教程,这个很棒
你就不用担心说没有
Pixhawk
4的教程什么的了。而且V5nano只用699RMB感觉还是可以的,买个正版
pixhawk
4http://shequ.dimianzhan.com/topics?
TYINY
·
2022-12-22 00:39
无人机
无人机-pixhawk
无人机-pixhawk-PX4
CUAV C-RTK 及P9 radio使用
CUAVC-RTK及P9radio使用硬件连接C-RTK连接
飞控
RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接
飞控
参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是,如果只用
boyhoodme
·
2022-12-21 23:23
个人笔记
关于
pixhawk
硬件IMU和compass那点事儿
二、导航坐标系与机体坐标系三、安装IMU,compasss四、hwdef中设置IMU,compass朝向总结前言继上一篇讲解了
pixhawk
的硬件组成,上上篇讲了
飞控
固件的移植。
TLKids
·
2022-12-21 23:22
自动驾驶
嵌入式硬件
飞控
有用的教程网址集合
http://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/land.htmlhttp://uav.ncnynl.com/archives/201604/27.htmlhttp://pix.1yuav.com/?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg
彩云的笔记
·
2022-12-21 23:50
ardupilot
CUAV RTK初步使用体验和感受
并不需要太多的设置,在
飞控
接入RTK后(也包括普通的GPS模块),需要重新进行设置才能使用。
小小洋洋
·
2022-12-21 23:48
无人机ROS
笔记
ROS
ubuntu
匿名上位机v2.6和V7自定义帧代码和
飞控
姿态代码
上传数据给上位机V7.1版本方法1/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^上传数据给上位机V7.1版本^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*///和上面的帧协议不一样串口1发送1个字符c:要发送的字符voidusart1_send_char(u
一剃解千愁
·
2022-12-19 10:49
姿态传感器
多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真
对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、
飞控
系统
studyer_domi
·
2022-12-17 20:28
工程
matlab
[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制
写在前面:持续更新修改......myenv:ubuntu20my
pixhawk
:2.4.8mypx4firmware:1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案(有个较好的网络环境
fikimi
·
2022-12-17 15:48
小小烦人的工程问题
学习
ubuntu
动态规划
PX4
飞控
之自主起飞Takeoff控制逻辑
本文主要以PX4
飞控
1.5.5版本为例,介绍Navigator中自主起飞(Takeoff)算法控制逻辑。注:mission任务中的自主起飞与此模块不同。
Felix_ZL
·
2022-12-17 13:12
px4飞控
PX4
起飞
控制算法
PX4 如何切换到offboard 模式
一、handle_command函数从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至
飞控
,相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。
xiaochengyexiao
·
2022-12-17 13:42
px4
mavlink
offboard
源代码
ROS-mavros-PX4加速度控制
要写的
飞控
算法本来的输入是roll、pitch以及推进力,由于PX4不支持输入具体大小的推进力,改用三方向加速度(可用旋转矩阵进行变换)进行控制。
tERaNCarol
·
2022-12-17 12:40
Pixhawk
无人机飞行模式详解 (PX4源码)
我帮大家把飞行模式控制量与特点总结一下,方便看代码,如下所示:辅助模式PositionMode位置模式(定点模式)横滚俯仰控制角度,油门控制上下速度,偏航控制旋转速度所有摇杆在死区内能够位置稳定AltitudeMode高度模式(定高模式)横滚俯仰控制速度,油门控制上下速度,偏航控制旋转速度油门在死区内能够稳定高度手操模式Manual/StabilizedMode手动/稳定模式(自稳模式)横滚俯仰控
写代码的小姜
·
2022-12-17 12:39
pixhawk
PX4报错问题整理
最终结果发现原因一:1.四旋翼起飞悬停高度很低,导致估计高度接近0,
飞控
本身以为没有起飞,会给一个较大的推力,这解释了
doki2022
·
2022-12-17 12:07
ubuntu
关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍
转载:基于Ardupilot/PX4固件,APM/
PIXhawk
硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第二篇)https://blog.csdn.net/u011322358/article/details
diyanjia
·
2022-12-17 12:06
PX4
c++
github
无人机
飞控
三大算法汇总
无人机
飞控
三大算法:捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。
weixin_34166847
·
2022-12-14 12:53
matlab
嵌入式
XTDrone+VINs+fast-planner
在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了,按照仿真平台基础配置,PX4
飞控
与EKF配置和视觉惯性里程计(VIO)这三节配置就可以了。
Jeremy_dut
·
2022-12-12 19:17
无人机
其他
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究
本文使用HPI公司的SavageFlux2350差速驱动越野车作为实验平台,选用开源硬件
Pixhawk
飞控
作为运动控制器,对PX4
人工智能技术与咨询
·
2022-12-11 21:08
人工智能
物联网
iot
飞控
陀螺仪,磁力计,加速计,四元数姿态结算
MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度,即可以测出某一时间段物体转过的角度。加速度计测量的是物体的加速度,重力加速度即物体受重力作用的情况下具有的加速度,物体静止时,加速度计测出来的加速度等于重力加速度g,约等于9.8米每平方秒,重力加速度总是竖直向下,通过计算重力加速度在X,Y的分量,则可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换):绕Z
吃好甜
·
2022-12-11 03:18
无人机姿态解算_互补滤波(1)
1.1大地坐标系(地球坐标系):北(x轴)东(y轴)地(z轴),地就是向下指向地1.2机体坐标系:前(x轴)右(y轴)下(z轴)1.3IMU坐标系:该坐标系就是IMU本身的坐标系,一般无人机的IMU都是在
飞控
的中间
slowdownbabe
·
2022-12-11 03:15
STM32小四轴开发笔记
自动驾驶
矩阵
几何学
stm32
嵌入式
VINS标定---Ego-planner
1、检查realsense和
飞控
的连接查看
飞控
串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz
飞同学
·
2022-12-10 18:20
Ego-planner
mavros
飞控
算法-姿态解算之互补滤波
飞控
算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态,姿态通常用Euler角(Roll-Pitch-Yaw)来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计
Choopper
·
2022-12-07 14:11
无人机飞控
自动驾驶
安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制
遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制使用
pixhawk
tiandajiang
·
2022-12-07 12:37
android
java
基于开源
飞控
系统和安卓系统的4g5g物联网无人机实现
飞控
系统选用mavlink协议的apm
飞控
,安卓手机,地面控制站,以及固定ip的中转服务器。为了保证通信稳定,使用可靠性较高的mavlink协议,该协议可跨平台实现,具有很好的通用性。
tiandajiang
·
2022-12-07 12:36
自动驾驶
动态规划
px4与simulink搭建ppo在环训练平台,神经网络
飞控
PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练,在线训练的好处在于其存在2个网络,以降低对环境的拟合程度,也正因如此,可以使用ppoold网络作为试探网络,将其上传至px4
飞控
控制环作为数据收集的试探网络。
tiandajiang
·
2022-12-07 12:55
神经网络
强化学习
px4代码生成
神经网络
人工智能
深度学习
机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM
飞控
通信
//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与
飞控
通信(必须):sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限
只待花开
·
2022-12-05 08:29
mavros
offboard
单片机
mcu
ubuntu
c++
开源
飞控
(PX4、ardupilot)
开源
飞控
飞控
作为机体的“大脑”,是二次开发、研究的重要对象。PX4和ardupilot是目前无人机行业最受欢迎、最为全面和先进的
飞控
软件,它们的代码均在github上托管。
u小鬼
·
2022-12-03 17:37
机器人学
硬件工程
五、关于
pixhawk
的仿真,jmavsim和Gazebo
实物飞总是很麻烦的,一个不小心就炸鸡了所以在仿真环境里去验证是最好的方法,我也觉得先艹仿真再艹飞机是很正确的一种方式。先介绍一下jmavsim官网介绍前面说的环境搭建好了,就可以直接makepx4_sitl_defaultjmavsim一次编译可能需要一点时间然后就可以打开QGC来操控了,他会自动connected然后就可以在QGC里为所欲为啦很可惜它只支持室外的GPS环境接上一个虚拟手柄就完全可
VAE嗣音
·
2022-12-03 07:13
飞控pixhawk
px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与
pixhawk
4
飞控
连接(一)
一、软、硬件平台px4版本:1.10.1
飞控
板:
pixhawk
4ros版本:melodiclinux版本:ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载,一次不成功就多试几次
此人很懒懒
·
2022-12-03 03:04
PX4板载控制
linux
自动驾驶
arm开发
QGroundControl(QGC)地面站安装
pixhawk
(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程
1.安装QGroundControl(QGC)地面站,打开QGroundControl(QGC)地面站,使用安卓数据线,不能是充电线链接
pixhawk
(乐迪minipix)。
WQUAV
·
2022-11-29 09:34
无人机
QGC地面站
自动驾驶仪
人工智能
无人机
python
qgc航线设置
文章目录前言一、布置航点二、设置高度、速度、相机等参数三、上传总结前言硬件:
pixhawk
2.4.8软件:QGCV3.5.3(该版本飞航线设置方便)固件:都可以一、布置航点1、打开qgc,选择A-B图标
久漓
·
2022-11-29 09:02
无人机
单片机
QGC地面站使用教程
设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC地面站版本:V4.0.8Ubuntu18.04PX4固件一、下载固件先不连接
飞控
超维空间科技
·
2022-11-29 09:00
PX4用户指南
自动驾驶
人工智能
搭建室外四轴无人机(三)
关于OpenHD数传的搭建已经OK了,之前是以为树莓派的USB口连USB转TTL可以实现
pixhawk
飞控
和机载树莓派通信,实际上不太行。
wizard-黑影
·
2022-11-23 23:51
搭建四轴无人机(一)
自动驾驶
自动化
搭建室内四轴无人机(一)
利用的
飞控
是匿名凌霄
飞控
,加上他们的光流传感器,还有加上自己的OpenMV视觉传感器。第一步依然是搭建起最基础手动无人机。分以下几个步骤:1:组装机架,安装好
飞控
连接好电调,电机。
wizard-黑影
·
2022-11-23 23:51
搭建四轴无人机(二)
单片机
自动驾驶
搭建室外四轴无人机(一)
在学长带领下,我们决定用PX4作为
飞控
固件,使用
pixhawk
1
飞控
硬件,然后还有S500机架,四个电调,接收机,还有SE100外置磁罗盘,另外还要有一个数传(现在还没加上),准备搭建一架有自动导航并
wizard-黑影
·
2022-11-23 23:20
搭建四轴无人机(一)
自动驾驶
自动化
PX4学习笔记
目录网址PX4.io网页指导
Pixhawk
、PX4、APM、ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件、使用方法sourceinsight新建工程、导入PX4源码
干了这碗汤
·
2022-11-10 07:02
PX4
无人机
旋翼机
Ardupilot
磁力计校准之最小二乘椭球拟合(附matlab和C代码)
目录拟合原理讲解:拟合效果:matlab代码:
飞控
代码:拟合原理讲解:最小二乘原理讲解:参数拟合_哔哩哔哩_bilibili椭球拟合原理讲解:
-铁头娃-
·
2022-11-09 10:10
飞控
stm32
单片机
arm
c语言
经验分享
F4烧写PX4固件
一、硬件准备一个f4v3pro或者f4v3s
飞控
,一根USB线,F450机架,ET07接收机和配套遥控器,20A电调,电机,格式3s电池。
范猛男
·
2022-10-16 17:26
无人机调试
【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录(T265+PX4+mavros)
【基本完结】本文记录利用
Pixhawk
4、Ubuntu18.04、ROSMelodic、T265、机载电脑实现四旋翼无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。
落体偏东
·
2022-10-16 17:56
ROS
PX4
带你用ROS玩转无人机
自动驾驶
F450+
PixHawk
2.4.8 无人机安装(二)
上文连接:F450+
PixHawk
2.4.8无人机安装(一)笔者上文写到了安装完成电调,机体的安装,本文将承接上文继续。
lausdeo_12138
·
2022-10-16 17:56
四翼无人机
MissionPlanner
PixHawk
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