PixHawk飞控第9页

毕业设计--球上自平衡机器人

这次的主程序更新部分加入了ADRC自抗扰算法部分，一部分直接加入无名飞控的无人机自抗扰文件，另一部分是直接在control.c文件中写的。实际并没有使用ADRC算法。

Jumping润·2022-12-25 18:23

无人机飞控算法-姿态估计-欧拉角-旋转矩阵-四元数

无人机飞控算法-姿态估计此系列记录了我理解的卡尔曼滤波从0到1的过程，从姿态估计到位置估计，我们从核心点一个个出发，并结合实际模块的应用来一一揭开卡尔曼滤波的神秘面纱。

Choopper·2022-12-24 13:25

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

DJIOSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活

wzsrcd·2022-12-23 11:53

DJI A3飞控

A3飞行控制系统集智可靠创造非凡为行业应用与专业级航拍打造技术参数1、主要模块模块尺寸主控64mmx42mmx19.5mmPMU51mmx34mmx13.5mmIMU34mmx26.5mmx20mmGPS-CompassPro61mm(直径)x13mmLED27mmx27mmx8mmIMU：惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。PMU：同步相量测量装置，是用来测量电力系统

sinat_yt·2022-12-23 11:46

dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台：UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控(型号：3.2.36.8固件：1.7.1.5)DJILightBridgeII

星球财经·2022-12-23 11:46

大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享

开发流程步骤一:选择开发方式先去大疆的开发者网站（https://developer.dji.com/）看资料，我选择的是ONBOARDSDKstm32（图一）步骤二:观看官方资料首先要看下Documentation以及APIRefence里面的资料（图二），里面介绍了怎么进行二次开发以及大部分API的用法。步骤三:下载对应软件及代码根据自己的选择，去Downloads里的ONBOARDSDK下

Phillweston·2022-12-23 11:40

DJI v2调参软件软件，在win10上USB连接飞控失败解决办法

DJIv2调参软件，在win10上USB连接飞控失败，排除以下情况：1.飞控损坏2.USB线损坏或者只有充电无通信功能3.驱动无异常最快速的解决办法是:调整系统的时间到2013年以前。亲测可用！

胡狼13·2022-12-23 11:07

DJi Onboard SDK A3飞控硬件环境搭建

developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html按照大疆官网的说明，我们先链接好A3飞控自带的

连风·2022-12-23 11:04

大疆A3飞控使用|飞控配置

大疆A3飞控使用|飞控配置大疆A3飞控介绍总体特性飞行特性外围设备保护功能SDK拓展拓展功能A3飞控使用配置连接飞机基本设置机架安装遥控器电调动力配置感度电池控制参数调试基础感度动力带宽高级感度灵敏度控制器性能参数大疆

月照银海似蛟龙·2022-12-23 11:31

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。

Felix_ZL·2022-12-23 09:27

pixhawk飞控小车倒车_自制迷你PIXHAWK飞控PCB，打完板就可以用哦~

亲自画的开源迷你PIXHAWK飞控，已经调试成功，打完板就可以用PIXHAWK飞控主要电路讲解•1.电源部分：通过芯片BQ24315从电池取出两路5V电压，给各个传感器和总线提供电压。

设计师猫姐·2022-12-23 09:26

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

在调试无人机offboard模式时，发现利用QGroundControl默认更新的Pixhawk4最新版本PX4固件无法通过指令进入Offboard模式，于是想换个固件版本试一试，找遍全网没有找到相关教程

Powerful_QI·2022-12-23 09:26

Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志（转载）

摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201608/491.htmlPixhawk无人机教程-8.1在MissionPlanner中下载与分析日志*闪存日志目录闪存日志日志类型

TYINY·2022-12-23 09:56

自己组装pixhawk的一些感受

现在你叫我设置遥控器我会了，我也清楚电调怎么接线的了，也清楚怎么供电的了，其实飞控的接线就四个电调的接线，加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了，我现在回过头看无名的无人机就感觉很清晰，让我去组装无名的我觉得我思路应该也是很清晰的

TYINY·2022-12-23 09:55

【Pixhawk】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)

PX4启动流程主体控制逻辑commander：飞行模式控制stickmapper：摇杆映射position_estimator：从GPS获得的位置估计navigator：读取航点，产生期望位置pos_ctrl:位置控制attitude_estimator:从IMU获得的姿态估计att_ctrl:姿态控制mixer:混控器根据机型分配力矩详细控制逻辑（含数据结构体）以UGV小车为例1.在FIRMWA

外来务工人员徐某·2022-12-23 09:25

pixhawk学习

原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/809766101硬件架构分析Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computervisionandgeometrygroup

渡之·2022-12-23 09:25

PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

飞行控制器Pixhawk简介

作者：华清远见讲师Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。

华清远见嵌入式学院·2022-12-23 09:53

pixhawk硬件设计粗略解析

文章目录前言一、pixhawk是什么？二、pixhawk硬件解析总结前言本片是个人对NFCYv5飞控的硬件设计的个人分析与笔记。为什么要这么做呢？

TLKids·2022-12-23 09:22

PX4自定义混控器

首先需要说明一下，PX4对于一些飞控硬件的支持并不是很好。比如cuav的nano。实践PX

TLKids·2022-12-23 09:52

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

cahrr·2022-12-23 09:51

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR

一銤阳光·2022-12-23 09:51

PX4之顶层软件结构

1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:20

我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒

你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了。而且V5nano只用699RMB感觉还是可以的，买个正版pixhawk4http://shequ.dimianzhan.com/topics?

TYINY·2022-12-22 00:39

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

CUAVC-RTK及P9radio使用硬件连接C-RTK连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用

boyhoodme·2022-12-21 23:23

关于pixhawk硬件IMU和compass那点事儿

二、导航坐标系与机体坐标系三、安装IMU，compasss四、hwdef中设置IMU，compass朝向总结前言继上一篇讲解了pixhawk的硬件组成，上上篇讲了飞控固件的移植。

TLKids·2022-12-21 23:22

飞控有用的教程网址集合

http://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/land.htmlhttp://uav.ncnynl.com/archives/201604/27.htmlhttp://pix.1yuav.com/?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg

彩云的笔记·2022-12-21 23:50

CUAV RTK初步使用体验和感受

并不需要太多的设置，在飞控接入RTK后（也包括普通的GPS模块），需要重新进行设置才能使用。

小小洋洋·2022-12-21 23:48

匿名上位机v2.6和V7自定义帧代码和飞控姿态代码

上传数据给上位机V7.1版本方法1/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^上传数据给上位机V7.1版本^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*///和上面的帧协议不一样串口1发送1个字符c:要发送的字符voidusart1_send_char(u

一剃解千愁·2022-12-19 10:49

多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真

对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统

studyer_domi·2022-12-17 20:28

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境

fikimi·2022-12-17 15:48

PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑

本文主要以PX4飞控1.5.5版本为例，介绍Navigator中自主起飞（Takeoff）算法控制逻辑。注：mission任务中的自主起飞与此模块不同。

Felix_ZL·2022-12-17 13:12

PX4 如何切换到offboard 模式

一、handle_command函数从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控，相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。

xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。

tERaNCarol·2022-12-17 12:40

Pixhawk无人机飞行模式详解（PX4源码）

我帮大家把飞行模式控制量与特点总结一下，方便看代码，如下所示：辅助模式PositionMode位置模式（定点模式）横滚俯仰控制角度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度所有摇杆在死区内能够位置稳定AltitudeMode高度模式（定高模式）横滚俯仰控制速度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度油门在死区内能够稳定高度手操模式Manual/StabilizedMode手动/稳定模式（自稳模式）横滚俯仰控

写代码的小姜·2022-12-17 12:39

PX4报错问题整理

最终结果发现原因一：1.四旋翼起飞悬停高度很低，导致估计高度接近0，飞控本身以为没有起飞，会给一个较大的推力，这解释了

doki2022·2022-12-17 12:07

关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍

转载：基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）https://blog.csdn.net/u011322358/article/details

diyanjia·2022-12-17 12:06

无人机飞控三大算法汇总

无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。

weixin_34166847·2022-12-14 12:53

XTDrone+VINs+fast-planner

在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了，按照仿真平台基础配置，PX4飞控与EKF配置和视觉惯性里程计（VIO）这三节配置就可以了。

Jeremy_dut·2022-12-12 19:17

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

本文使用HPI公司的SavageFlux2350差速驱动越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器，对PX4

人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

飞控陀螺仪，磁力计，加速计，四元数姿态结算

MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度，即可以测出某一时间段物体转过的角度。加速度计测量的是物体的加速度，重力加速度即物体受重力作用的情况下具有的加速度，物体静止时，加速度计测出来的加速度等于重力加速度g，约等于9.8米每平方秒，重力加速度总是竖直向下，通过计算重力加速度在X,Y的分量，则可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换)：绕Z

吃好甜·2022-12-11 03:18

无人机姿态解算_互补滤波（1）

1.1大地坐标系（地球坐标系）：北（x轴）东（y轴）地（z轴），地就是向下指向地1.2机体坐标系：前（x轴）右（y轴）下（z轴）1.3IMU坐标系：该坐标系就是IMU本身的坐标系，一般无人机的IMU都是在飞控的中间

slowdownbabe·2022-12-11 03:15

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz

飞同学·2022-12-10 18:20

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计

Choopper·2022-12-07 14:11

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制使用pixhawk

tiandajiang·2022-12-07 12:37

基于开源飞控系统和安卓系统的4g5g物联网无人机实现

飞控系统选用mavlink协议的apm飞控，安卓手机，地面控制站，以及固定ip的中转服务器。为了保证通信稳定，使用可靠性较高的mavlink协议，该协议可跨平台实现，具有很好的通用性。

tiandajiang·2022-12-07 12:36

px4与simulink搭建ppo在环训练平台，神经网络飞控

PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练，在线训练的好处在于其存在2个网络，以降低对环境的拟合程度，也正因如此，可以使用ppoold网络作为试探网络，将其上传至px4飞控控制环作为数据收集的试探网络。

tiandajiang·2022-12-07 12:55

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限

只待花开·2022-12-05 08:29

开源飞控（PX4、ardupilot）

开源飞控飞控作为机体的“大脑”，是二次开发、研究的重要对象。PX4和ardupilot是目前无人机行业最受欢迎、最为全面和先进的飞控软件，它们的代码均在github上托管。

u小鬼·2022-12-03 17:37

五、关于pixhawk的仿真，jmavsim和Gazebo

实物飞总是很麻烦的，一个不小心就炸鸡了所以在仿真环境里去验证是最好的方法，我也觉得先艹仿真再艹飞机是很正确的一种方式。先介绍一下jmavsim官网介绍前面说的环境搭建好了，就可以直接makepx4_sitl_defaultjmavsim一次编译可能需要一点时间然后就可以打开QGC来操控了，他会自动connected然后就可以在QGC里为所欲为啦很可惜它只支持室外的GPS环境接上一个虚拟手柄就完全可

VAE嗣音·2022-12-03 07:13

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