PixHawk飞控第21页

惯性传感器实现全身姿态检测

如果不用磁力计，短时间内的航向角漂移不影响实验效果，开源的硬件模块也很多，笔者就是使用的现成CC3D飞控，然后自己改装添加了一个蓝牙模块

~会飞的蜗牛~·2020-06-27 05:35

TECS——ArduPilot——高度与爬升速度的估计（3阶互补滤波）

首先，需要强调的是，本文介绍的3阶互补滤波（ComplementaryFilter）是在飞控无法获取EKF（ExtendKalmanFilter）提供的北东地三个方向上的速度的情况下才使用的，意思是首选扩展卡

慕离巷·2020-06-27 05:49

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断PIX无法安装驱动双击下载的px4_driver_installer_v10

图腾许伟·2020-06-27 00:20

BetaFlight之穿越机F4飞控设置

BetaFlight之穿越机设置《穿越机》属于高竞速，续航时间较短的小型无人机，通常玩家们喜欢自己买配件组装，穿越机的最高时速可达到每小时120km/h-170km/h，有些达人可让无人机的速度更快。缺点在于时速太快稍不留神就容易炸机。随着无人机的发展，无人机领域已经得到了飞速的发展，穿越机就算是无人机家族中一个特立独行的款式，有些会玩的玩家通常都会自己买配件进行组装，(就像当年的四驱车一样)，他

图腾许伟·2020-06-27 00:20

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K

图腾许伟·2020-06-27 00:19

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第四篇）飞行特性

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第四篇）飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。

图腾许伟·2020-06-27 00:48

无人驾驶——1、GNSS+IMU定位（基于三阶互补算法）

简单的搭建工作空间就不说了，从节点的编写开始，详细讲一下怎么进行多线程节点的读取和GNSS及IMU数据的处理以及飞控中三阶互补算法的实现过程。

薩薩萨摩耶的鱼塘·2020-06-25 20:25

qgc通过mavros连接到飞控

qgc通过mavros连接到Pixhawk飞控mavros设置QGC设置mavros确实是一个不错的工具，在机载电脑上进行无人机开发的时候，有时候想调飞控的参数看一下飞控的一些信息，但是直接接飞控又不方便

dckwin·2020-06-25 14:50

2Dslam无人机坐标系

中涉及的无人机坐标系转换问题坐标系问题的引出坐标系问题的解决思路TF坐标系的选择室内2D激光雷达SLAM中涉及的无人机坐标系转换问题前面几篇博客再配置好Cartographer之后进行了一次失败的室内试飞，但是失败了，当时把问题归结于飞控内环没有调好

dckwin·2020-06-25 14:50

数据结构——线性表概念

线性结构的特点是：在飞控的有限集合中，只有唯一的第一个元素和唯一的最后一个元素，第一个元素没有前驱元素，最后一个元素没有后继元素，而其他元素都只有一个前驱元素和一个后继元素。就比如在超市结账时的队伍。

小黄鸭and小黑鸭·2020-06-25 04:38

mavros使用经验记录二

项目是一个无人机视觉追踪功能，无人机上的协从计算机通过串口连接到飞控的tel2,接收mavlink消息流，协计算机将此mavlink流进行udp转发到地面站，同时协计算机实时的进行图像处理，将追踪的结果也通过

wayen820·2020-06-25 04:12

四轴飞行器入门——基础知识

两年期间，自己边学边摸索，组装过机架四轴无人机，也修改过开源飞控的代码，但是因为种种原因，始终没有写过相关博客记录下自己的学习历程。

pix_csdn·2020-06-24 20:16

硬件配置清单

Pixhawk多旋翼四六多轴固定翼PIXPX4Pixhawk2.4.62.4.832位飞控套餐https://item.taobao.com/item.htm?

mihaishan·2020-06-24 14:07

Pixhawk 原生固件PX4 上gazebo仿真之offboard 启动

本文写作参考链接，在此基础上做进一步的简化与更正。kinetic版本下与ROS配套的gazebo是gazebo7,。之前已经安装过gazebo7，安装部分没有按照链接里进行，是按照官网中的指导进行。但是官网的安装模式中有一个“一步安装”安装文件会默认安装gazebo8，所以必须选择“stepbystep”安装方法。之后按照参考链接中指导安装需要的包文件sudoapt-getinstalllibga

小北看看·2020-06-24 12:08

飞控PID详解

串级PID：单极PID适合线性系统，当输出量和被控制量呈线性关系时单极PID能获得较好的效果，但是四轴不是线性系统，现代学者认为，四轴通常可以简化为一个二阶阻尼系统。为什么四轴不是线性系统呢？首先，输出的电压和电机转速不是呈正比的，其次，螺旋桨转速和升力是平方倍关系，故单极PID在四轴上很难取得很好效果，能飞，但是不好飞。为了解决这个问题，我们提出了串级PID这个解决方法。串级PID就是两个PID

lgcjlu·2020-06-24 03:18

qt中使用qwt实现实时曲线显示

最近做一个飞控的上位机，需要实时在一个图中显示多条曲线，并且这些曲线还可以在任何时刻隐藏和显示。于是借鉴qgc地面站中显示mavlink消息的曲线显示方法，用qwt实现了这一功能。

仟人斩·2020-06-23 17:34

开源飞控APM/PX4的发展史

开源(OpenSource)的概念最早被应用于软件，开放源代码促进会(OpenSourceInitiative)用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布代码，比如px4bbs.com，ardupilotbbs.com，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的

cuigaosheng·2020-06-23 01:35

开源DIY：WiFi,4G,5G远程控制无人机/无人船，图传/数传/遥控一体化！

前提：首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船，不会装的话就去百度，这个不在本贴的介绍范围。

鸟瞰天下·2020-06-22 15:49

机载处理器(树莓派、Jetson TX2及个人pc等均适用)配置ROS+mavros开发环境 (Pixhawk飞控测试)

需要事先准备的：树莓派：（1）一块装了Ubuntu16.04mate系统的树莓派（我的是3代，别的平台没有测试过），（2）键盘、显示器等需要操作树莓派终端的工具（或者已经配置好远程终端或者远程桌面）,（3）网络环境，（4）USB转串口转换器（解决树莓派串口使用问题，配置串口的话较麻烦），（ps.要加强散热，树莓派cpu比较菜，配置环境过程中若芯片温度过高系统很容易崩掉的2333，我当时多搬了一台风

圣右·2020-06-22 08:18

mavros连接px4失败的usb-ttl原因

问题描述：最近在搞mavros，以方便协处理器和pixhawk通讯，在按照官网教程安装mavros，设置px4，连接硬件之后发现mavros卡在中间下不去：MAVROSstarted.MYID1.240

SoftwarerRJY·2020-06-22 05:42

（一）电赛四轴之系统框架梳理

关乎巡线的偏向角，后面可以去改改看寻线：左右位置双闭环，前后光流数据验证：相机坐标的正负问题验证：串口模式12引脚注记表飞控模块功能串口SicA外接GPS串口SicC接收STM32转发来的数据执行周期注记模块功能频率

ReCclay·2020-06-22 04:09

PX4 Offboard Control with MAVROS--MAVROS（环境搭建）

需要准备的材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、一个已经安装好ubuntumate16.04的树莓派3B3、

__RainBow__·2020-06-21 20:13

ROS环境下Pixhawk+XPlane半实物仿真

使用pixhawk作为飞控开发固定翼飞机的相关应用时，半实物的仿真环境可以很好的模拟真实的飞行环境。本文介绍了借助Mavros软件包实现ROS环境下机载处理的半实物仿真环境搭建。

冬青实验室·2020-06-21 19:31

px4通过mavros+wifi+板载计算机连接地面站

以前我们在用px4和地面站时，是通过数传来连接飞控和地面站。现在我们在飞控上连接了带有wifi的机载计算机，能够通过机载计算机作为中转，让飞控有线连接机载计算机，然后机载计算机通过wifi连接地面站。

这是小旭哦·2020-06-21 15:39

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K大。

图腾许伟·2020-06-21 08:53

pixhawk入门知识

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。

as122343·2020-06-20 23:30

如何给嵌入式Linux打实时补丁？

实时系统分类实时系统可以分为硬实时（Safety-Critical，低延时，比如几十个us内）和软实时（几百个us~几个/几十个ms)，硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现，如果达不到，可能会造成重大生命或者财产损失，比如说航天飞控

ZXCZB123·2020-04-29 16:30

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][四][非线性最小二乘与飞控传感器校准]作者：王伟韵QQ:352707983Github前言搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了一半。

王伟韵·2020-04-13 01:56

序：我的多旋翼飞控学习之路

缘起从古至今，人类对天空的渴望，对飞翔的追求，从未停止。但迄今我们仍未能给自己装上翅膀，自由翱翔于天际，于是人类发明了飞机、火箭，用庞大的钢铁巨兽将人们送上蓝天和太空。而对于大部分类似于你我的普通人来说，很多时候，只能用一个小小的航模，来承载自己的蓝天梦。在上大学之前，我以为将来自己会在宿舍一刀一刀地，用木头或者泡沫，做出自己的飞机模型，然后装上一个马达，怀揣着憧憬，引导它飞上天空。谁能知道，时代

王伟韵·2020-04-09 16:09

AVR定时器中断溢出 (2016-07-29 23:06:51)

最近开始学习飞控的PWM信号输入，发现以前的认知不太正确。一年前做的蓝牙信号接收器，直接给了4个PWM信号的输出。而PWM的频率是arduino默认的频率。

沧海一声笑的DIY宇宙·2020-04-09 06:57

Next idea大赛作品《重返月球》指定艺术院校专区入围奖姓名：王钊

15天之后，地面飞控中心宣布王之舟带领的登月小组失踪，也等于宣告他们牺牲。因为他们所带的氧气只能维持15天。王艾莉是王之舟的女儿，也是月球智能机器人的首席工程师。

十方娱乐·2020-04-08 05:34

无人机技术

一、构型上固定翼，直升机，多旋翼，特种飞行器等二、4+2+2飞控、云台、相机、图传计算机视觉、避障两个亟待解决的问题：续航（可考虑氢燃料电池，采用碳纤维减轻自身重量）、遥控（距离）三、Paste_Image.png

squnny·2020-04-03 06:45

【详解】天途消防无人机龙泉M6

它采用工业级飞控，超强负载与抗

天途航空·2020-03-31 11:49

CJMCU-STM32F103小四轴飞控板使用参考

前言前几天在咸鱼上搞了一块小四轴PCB飞控板进过一番研究后终于成功起飞了。这里简单分享一下。

关爱单身狗成长协会·2020-03-30 22:26

概述篇：二.多旋翼飞控技术综述

[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述]作者：王伟韵QQ:352707983Github要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后

王伟韵·2020-03-28 23:50

传达飞云贷涉嫌非吸被警方立案达飞控股盘中股价暴跌超过30%

高云红旗下的港股上市公司达飞控股（01826

科技金融在线·2020-03-25 00:00

天途警用安防无人机进入全国推广

双余度飞控，飞行高稳定性特殊事件发生的时候，尤其是自然灾害方面，经常会面临不可避免的恶劣天气，因此对空中预警飞行的稳定性相当高。

天途航空·2020-03-21 03:18

飞控开发--气压计MS5611

ms5611简介：官方给出的最大分辨率：10cm工作电压：1.8v~3.6v气压AD精度：24位工作环境：－40~+85°C，10~1200mbar(毫巴＝百帕)通讯接口：I2C/SPI(PS:1-I2C;PS:0-SPI)焊接条件：//MS5611,Standardaddress0x77#defineMS5611_ADDR0x77#defineCMD_RESET0x1E//ADCresetcom

叶子的背叛·2020-03-19 10:28

第一次强烈感受的英语的好处

最近我在研究APM的无人机开源飞控，这个飞控是一家美国公司的，国内玩的人比较多，中文资料也有一些。这几天要进行自动调整参数，就查相关的资料，在网上查到了一篇比较详细的文章，我就比较认真的读。

英马·2020-03-19 08:15

不再青年的《硬创周刊》第4期

硬件小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现在无人机中，飞控系统是主要组成部分，而姿态增稳控制则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。

硬创周刊·2020-03-18 11:43

002.光流传感器（ADNS0380版）使用说明

spm=a230r.1.14.63.j2eDn3&id=541014211123&ns=1&abbucket=12#detail如果模块直接使用在APM飞控上请看下文标题一内容，如果使用传感器作为二次开发请看下文标题二内容

嵌入式大玩家·2020-03-16 07:19

植保无人机珠海羽人飞控手：从新学员到老司机！

植保无人机飞控手，一个全新的世界梅州站点：迎来新的一批植保无人机学员，正在学习理论知识。

珠海羽人·2020-03-15 09:02

飞鱼飞控地面站（Android & IOS）

功能描述举例说明.png**飞行数据**高度，速度，位置，电池电量，信号强度，卫星数姿态球地图：（高德地图和谷歌地图，实现离线下载）**飞控设置**机型失控保护接收机类型板子安装情况GPS电压电流**语音播报

质的飞跃·2020-03-11 08:48

多旋翼无人机飞行器概论-补充

第三章多旋翼无人飞行器飞控子系统目前市场上较为成熟的开源飞控：Arduino飞控。2015年意大利交互设计学院合作开发而成APM飞控。

时间之友·2020-03-07 01:03

编译inav飞控源码

/install-toolchain.sh编译固件：makeTARGET=SPRACINGF3使用docker编译1.安装dockerdocker官方安装地址2.下载飞控编译依赖的容器do

vincent519·2020-03-04 15:15

植保无人机引关注，共同探索植保新模式新技术

在现场植保演示环节，珠海羽人飞控手现场演示谷上飞农用无人机3WDM4-10L和谷上飞

羽人农业航空·2020-03-01 05:38

虫口夺粮飞防服务队植保飞控手

我们希望带给你的不仅是一份工作，更是一种信任，一个舞台！这里没有冗余的手续流程，没有繁杂的大会小会，没有森严的等级观念，没有复杂的人际关系……这里有一群不拘一格，思维活跃的小伙伴与你一路同行。珠海羽人农业航空有限公司（简称：珠海羽人）成立于2011年11月，是集农用航空器研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。虫口夺粮飞防服务队是珠海羽人农业航空有限公司旗下专注于农用航空器直营服务第一品牌。主

珠海羽人·2020-02-26 23:00

行业观察 | 中美贸易角力，炼石航空云散月明在今朝

路透社2月16日报道，美国政府有人担心中国商飞C919通过采购美国航空企业生产的发动机和飞控系统，进行“逆向工程”以此获得关键技术。

财经杂志·2020-02-24 00:00

珠海羽人乌克兰农业博览会大放异彩引起高度关注！

“通过飞控系统，自主飞行，根据飞控手预先测绘的精准航线与设置

珠海羽人·2020-02-23 13:33

Micropython 飞控驱动 4.无刷电机

一、介绍无刷电机是通过电调进行控制的，通过对PWM的调整控制电机转速二、代码#控制电机函数frompybimportTimer,Pin,ADCimporttimeclassMotor():#电机pwm初始化def__init__(self,isInit=False):timerMotor_1=Timer(3,freq=50)timerMotor_2=Timer(4,freq=50)self.mot

头发旺盛的玮儿·2020-02-19 05:10

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